专利名称：制造装置特别是弯边压床和操作制造装置的方法
技术领域：
本发明涉及一种制造装置，如其在权利要求1的前序部分中所述，以及一种操作制造装置的方法，如在权利要求23的前序部分中所述。
背景技术：
关于用于成形板状的工件的制造装置如弯边压床已知不同的安全装置用以避免事故，如其在违反操作规程的机械维护时可能出现的那样，借其保护紧邻和在为进行一工作过程相互运动的各成形工具之间的工作区域，以便在该保护的工作区域出现操作人员的身体部分时实行紧急停机。这样的由现有技术已知的装置包括例如一“光屏”，其中一光束发射器向一位于其对面的光束接收器发射光束并且在光束中断时机器被停止。此外这样的机器常常配备有一“双手控制”，其为了进行成形过程必需的是，操作人员利用双手必须同时操作相互无关分离的开关或控制按钮，借此确保双手可靠地处于工作区域之外。但这样的装置对于非直接委托操作机器的在场的人员或在安全装置方面的面对操作均没有提供任何保护。
此外，用于测量目的，特别是用于确定和监测在板状材料在工具中成形时的角度的已知现有技术采用传感器，如其在EP 0 166 351 A2中所公开的。
另一用于监测由于相互相向运动的机械零件的危险位置的安全装置由文件US 3 710 050 A是已知的，其中描述了一种操作电路，在其加压时操作电路的电阻发生变化并且这样的电阻变化在电子转换电路中产生一断路信号而使机器的驱动装置停止。这样的装置常常在机械运动的门、剪床起升平台等中用于挤压位置的保险装置，其中这样的装置常常具有微小的工作速度并因此对于因生产率原因常常设有较高速度的机器，由于其起动惯性是不适用的。
发明内容
本发明的目的是，提供一种制造装置和操作制造装置的方法，以便在高的生产率，亦即短的工作冲程时为操作力达到最大可能的安全性并且在安全装置方面阻止操作可能性。
本发明的该目的通过权利要求1所表明的特征来达到。其中惊人的优点是，当出现由危险程度形成的对用于制造装置在操作和工作流程过程中的工作状态所预定的并定为额定值的信息的偏差时，用于停止制造装置的与操作无关的即时措施能够处于设定的允差值以内并通过由此实现的较高的安全标准达到较短制造流程并从而达到较高的经济性。
但按照权利要求2所述的构成也是可能的，借其可以将许多安全重要的信息包含于安全装置中。
在这方面按照权利要求3的实施形式是有利的，借其存储全部的信息用于分析—控制模块的存取。
但按照权利要求4和5所述的构成也是有利的，借其可以将监测限制在直接的工作区域。
但按照权利要求6所述的构成也具有优点，因为借其可供使用高灵敏的和功能可靠的装置。
权利要求7至10描述另一有利的构成，借其监测在压制横梁一直运动到安全间距时的直接的工具区域，在该安全间距时各弯曲工具彼此间隔开6mm至8mm的范围，并且在碰到一障碍例如身体部分时，在达到安全间距以前停止制造装置的驱动并优选被驱动的压制横梁进行反向运动。
在这方面按照权利要求11至15所述的构成是有利的，其中为工具安装装置或弯曲工具相对于压制横梁的返回运动给出一系列的技术可能性。
但权利要求16至19还描述了另一有利的构成，借其有可能将可测量的电参数用于编制一额定样本数据组并且采用借助于保证简单的和最短检测时间的检测工具。
但按照权利要求20至22所述的构成也具有优点，借其一方面由于通过分配在弯曲工具区域内的微小质量达到快速反应的回拉运动而另一方面抵消压制横梁以其大质量的未消除的惯性运动行程。
本发明的目的还通过权利要求23中描述的特征措施来达到，借其经由直接的工作区域和从而危险区域一次测得的数据在每一随后流程中按照未定的偏差加以控制，并从而与偏差的方式无关地达到用于安全的制造装置的停止。此外按照这样的措施的方法可以独立地应用并且可以采用许多不同的技术方法来求得一额定样本数据组与一实际样本数据组之间的偏差。
但按照权利要求24所述的措施也是有利的，因为借其在制造装置装调时在一学习过程中抽取、存储安全重要的数据并从而可供真正操作中的分析过程使用。
在这方面在权利要求25至30中所表明的用于信息检测和处理的特征措施是可能的，借其可以很有效地并由许多不同的技术装置监测工作区域。
为了更好地理解本发明，按照附图中所示的诸实施例对其进行更详细的说明。其中图1 具有本发明的安全装置的制造装置的简化透视图；图2 本发明的包括安全控制装置详图的制造装置的示意图；图3 安全控制装置的另一构成的示意图；图4 安全控制装置的另一方案的示意图；图5 安全控制装置的另一方案的示意图；图6 安全控制装置的另一构成的示意图；图7 具有安全控制装置的制造装置的另一构成的示意图。
具体实施例方式
文中规定，在描述的不同实施形式中相同的部分设有相同的标记或相同的构件标记，其中在整个说明书中包含的公开内容从意义上可以转到具有相同标记或相同构件标记的相同部分上。同样在说明书中选择的位置说明，例如上面、下面、侧面的等涉及直接描述的和所示的图并且在位置改变时从意义上可转到新的位置上。此外，所示和描述的不同实施例中的单个特征或特征组合也可以构成为独立发明的或按照本发明的解决方案。
图1和2示出一种制造装置1，特别是弯边压床2，用于特别是由工件3例如成形为壳体件4、型材等。此外该制造装置1也用于制造展长的型材，例如角型材、U字型材和Z字型材等，它们具有一般很大的长度/横截面比。
制造装置1的机架5基本上包括两个平行的并彼此间隔开设置呈C形构成的机架侧颊板6、7，其直接或在需要时例如经由减振元件8支承在承重面9上或在另一实施例中，如示例性示出的，固定在一共同的底板10上，特别是与其焊接。此外机架侧颊板6、7以间距11经由垂直于中心轴线12延伸的隔板件13相互连接。
相对于平行于承重面9延伸的工作平面14，制造装置1具有两个相互对置的压制横梁15、16，它们沿长度17延伸，其一般由设定的机器尺寸或设定的弯曲工件3用的工作长度确定。
面向承重面9的压制横梁15通过一固定装置19固定在机架5上，优选直接固定在C形机架侧颊板6、7的为底板10配置的侧边21的端面20上，特别是借助于焊接。在C形机架侧颊板6、7的与承重面9间隔开的侧边24的侧面22、23上设置由双重作用的液压缸28构成的驱动装置27的可由压力介质驱动的伺服驱动25、26。调节元件29，例如液压缸28的活塞杆与在机架5的导向装置30中沿垂直于工作平面14延伸的方向可移动安装的压制横梁16通过关节轴承31和例如销32传动连接。压制横梁15和压制横梁16大致对称地沿长度17和在垂直于中心平面12的方向延伸，其中长度17稍大于间距11。
压制横梁15、16在相互面对的并平行于工作平面14延伸的端面33、34上具有工具安装装置35，用以支承和可拆式固定弯曲工具36、37。如由现有技术已知的，这些弯曲工具36、37一般构成一设计成阴模38的弯曲模39和一设计成阳模40的弯曲冲头41。由现有技术还已知，将弯曲工具36、37分成几个部分，借此得到工具长度42的容易的可变性。以便其可以适应相应的要求或还可以方便地进行制造装置1的改型或弯曲工具36、37的更换。
压制横梁15、16中的工具安装装置35一方面构成用于弯曲工具36、37的可拆式固定，另一方面其构成支承面43用以按箭头44传递弯曲力。
此外如由图1可得知，制造装置1设有一安全装置45，其从现在起在图2中加以更详细地说明。其基本上包括一检测装置46，它与制造装置1的一个控制装置47导线连接并且经由导线48与至少一个检测工具49相连接。具有检测工具49的检测装置46设置用于监测弯曲工具36、37之间的直接的工作区域或包括于直接的工作区域的安全区以便识别外来物体，其中也把待加工的工件3包含在外来物体识别内，工件3在弯曲工具36、37之间的安全间距50降低时必须没有外来接触。按照目前的安全规定，在大于安全间距50的区域内设定低的接近速度，在小于安全间距50的区域内设定高的接近速度。检测工具49在所示的实施例中为一在弯曲工具37用的工具安装装置35前面向操作人员51的方向安装的发射与接收装置52，用于特别是在红外(IR)或紫外(UV)范围内的射线或特别是在超短(UK)或高频(HF)范围内的波，发射与接收装置52沿压制横梁16的长度17延伸并且构成向工件3方向的射线场或波场。安全控制装置45经由一导线54与制造装置1的控制装置47相连接，并且具有一包括数据存储器56和开关装置57的分析—控制模块55。为了加工工件3，例如要成形为壳体件4的薄板，在制造装置1的开动可能性以前检测一波场的额定样本数据组并存于数据存储器56中，用于放在弯曲工具36上的工件3的加工过程。这样的检测在“双手操作”的工作状态下进行，借此确保没有外来物体例如身体的部分伸入危险的工作区域内。在额定样本数据数的检测以后经由开关装置57使开车用的控制装置47保持畅通，借此可以有选择地利用双手开关装置59或脚踏开关60实现制造装置1的开动。
如果从此时起工件3应该受到成形并为此导入一工作行程，则在弯曲工具36、37相互接近的过程中激发射线场或波场53并且检测一实际样本数据组和在分析—控制模块55中与存储于数据存储器56中的额定样本数据组相比较，并且在两者一致时继续弯曲工具36、37的接近和随着工件3的成形而终止。
反之，如果在弯曲工具36、37的接近过程中在达到安全间距50以前，在分析—控制模块55中出现额定样本数据组与实际样本数据组之间确定的偏差，则在开关装置57中转换开关工作状态并输给控制装置47一个信号和停止弯曲工具36、37的接近过程或在其运动方向上反向。
这样的具有检测装置46的安全控制装置45可以与制造装置1的驱动方式例如电驱动、液压驱动无关地应用，并且为了达到操作人员51或无关的在场人员的尽可能高的安全性，其反应时间在按技术现状惯用的移动速度下约为5毫秒，以便在每秒200mm的冲压横梁速度和一应考虑的惯性运动行程的情况下确保最高的安全性以防压伤身体部分58。
图3中示出制造装置1用的安全控制装置45的另一实施形式。在该制造装置1的保险装置中，作为检测装置49至少一个摄影机61用于在紧接弯曲工具36、37的前面和其中间直接的工作区域内的图像检测。摄影机61经由导线62与图像处理装置63相连接，后者与分析—控制模块55和数据存储器56协同操作，它们总的构成为安全控制装置45，其经由导线54与制造装置1的控制装置47相连接。
在制造装置1的装调过程中，将待成形的工件3放在弯曲工具36上的位置并利用摄影机61作为图像检测其情况和在图像处理装置63中作为图像信息加以处理并作为额定数据组存储于数据存储器56中。借此实现一通路，以便可以开始真正的操作。在该操作方式中从此时起在可移动的压制横梁16的每一工作行程时，按通过实际数据组的检测并与额定数据组在分析—控制模块55中的比较所出现的偏差来检验工作区域并且在一偏差时如上所述停止制造装置1。
因此借此确保，在对所谓学习过程中一次测得的图像信息的任何偏差时，例如它由于身体部分58如手指伸入被监测的工作区域内引起，停止压制横梁16的运动而且在规定的时间允差极限之内。
图4中示出具有安全控制装置45的制造装置1另一实施形式。按该实施形式通过检测例如操作人员51的双手64的位置来监测弯曲工具36、37之间的工作区域以及一个向操作人员51方向配置的安全区域，其中检测装置46通过卫星导航确定双手64的位置。为此例如工作手套65设有一方位发射器66，借此将方位发射器66的连续位置作为实际样本数据组存储于检测装置46的分析—控制模块55中，并且与一预定的和存储于数据存储器56中的额定样本数据组相比较，后者包括例如全部的工作区域和安全区域的位置。如果经由导航系统识别出方位发射器66处于工作区域和安全区域以内的位置，则实现制造装置1的即时的紧急停止。为了避免脱下这样的配备有方位发射器66的工作手套65，亦即正好没有使用于设定的应用，方位发射器66可以附加设有一温度传感器67，其中测得的温度传感器67的温度数据例如通过无线电信号同样可以转送给检测装置46并从而可以确保，制造装置1只在按顺序应用时，亦即只在温度传感器67处于大致符合身体温度的温度时才进行的操作在检测装置46上信号化。因此这样的卫星定位监测系统68提供有效的保护，以防在这样的制造装置1成形时工件3的不允许的和行业的操作。
图5中现在示出安全控制装置45的另一实施形式。其中安全控制装置45基于关于在制造装置1或弯边压床2的工作区域或工具区域内不规律性的电或电磁特征值的检验。在这方面各个机械部件，特别是至少一个弯曲工具36、37或至少一个弯曲工具36、37用的工具安装装置35，经由电绝缘装置69，例如以绝缘层的形式，与制造装置1的其他部分或部件电绝缘。该绝缘装置69可以例如由可受高载荷、特别是抗压的材料不导电或很难导电的层或中间元件构成。用于在弯曲工具36、37或其容纳凹槽与弯边压床2的其他机械零件之间的优选层状或薄片状的绝缘装置69的这种材料，可以例如由抗压的塑料、云母、胶纸板、绝缘漆或由其他的由现有技术已知的具有高的抗压强度同时高的电绝缘值的材料构成。
在所示的实施例中，弯曲工具36、37或固定弯曲工具36、37的工具安装装置35借助相对于压制横梁15、16的绝缘装置69构成为电绝缘的。当然也有可能将绝缘装置69设置在至少一个弯曲工具36、37与固定或安装它们的工具安装装置35之间。
重要的是，尽可能接近操作工具或弯曲工具36、37配置有绝缘装置69，借此使在安全临界高度的电压可能贴紧弯曲工具36、37的危险减至最小。关于绝缘装置69的抗压强度或形状稳定性证明有利的可能是，将其构成在至少一个工具安装装置35与各自配置的压制横梁15、16之间。由于压力分配在较大面积上，即使在高的工作压力下也确保高的尺寸稳定性。
因此利用电绝缘装置69达到至少弯曲工具36、37与制造装置1或弯边压床2的其余框架件或机械零件之间的所谓全绝缘。绝缘装置69的设置或定位此时这样选择，使用于制造装置1的电部件供电的相导体在正常情况下不可能接触弯曲工具36、37或其工具安装装置35。借此可以排除弯边压床2的使用者或操作者关于电击的安全危险性。在手工工具例如钻机中也具有这样的导电部件方面的全绝缘。
其中与制造装置1的其他零件或部件似电分开的弯曲工具36、37或工具安装装置35由至少一个电能源70，特别是以所谓安全低电压供给电能。该安全低电压在这里可以达约48V，优选达约24V。能源70的该电压高度在任何情况下选择成使对于制造装置1的使用者或操作者可排除危害健康的事故或安全危险。优选能源70用相应的电能的一极供给可移动的弯曲工具37。该供电或电位由安全控制装置45按照不规律性或不正常的状态加以检验。此时安全控制装置45检测能源70的电特征值是否在一允许的公差范围以外移动。在这种情况下然后导入制造装置1的安全停车或紧急停车或紧急脱开传动。为了检测通过操作人员51与带来危险的机械零件，特别是弯曲工具36、37的安全临界的接触，可以由安全控制装置45监控电流的变化和/或能源70的电压状态的变化。如果由于制造装置1的操作人员51以安全临界的方式在启动的生产循环或弯曲过程中接触弯曲工具36或37或工具安装装置35，则能源70的电特性起变化，之后经由操作人员51的身体使电流导向承载面9，后者具有地电位。特别是经由操作者的身体接触制造装置的供有安全低电压的零件时引起一相对于地面或外壳的电流。在探测到这样的电流时或在能源70上的电压扰动时，安全控制装置45使控制装置47或制造装置1的至少一个驱动装置27处于安全状态或断路状态。借此避免伤害或危害制造装置1的操作者。
为了改善能源70的电能相对于地电位的导走特性，操作者和/或制造装置1的承重面9也可以由一导电的地面铺层71构成。该导电的地面铺层71在这里可由导电的踏脚垫构成，它也可以有益于保护健康，特别是操作者的四肢。相对于地电位很好导电的承重面9或地面铺层71的优点在于，一旦操作者在其活动过程中接触安全临界的机械零件，就引起电特征值，特别是通过电流或电能源70的电压的明显或显著变化。因此借其可以提高安全控制装置45的检测可靠性。
能源70作为安全控制装置45的分部件，特别是其相对于地电位提高的输出电位，在这里可以利用多个应防范的部件，特别是与下弯曲工具36并也与上弯曲工具37导电连接。或者也可能的是，为每一应监测的零件或弯曲工具36、37配置各一个自身的安全控制装置45或各一个自身的能源70。借此可以实现各自的安全断路，因为例如在检测通过操作者接触下弯曲工具36时可以采用其他的安全措施或保护措施，而不同于接触上面的或通常可移动的弯曲工具37的情况。
包括能源70的安全控制装置45可以说构成一安全低电压用的故障电流检测装置。但安全控制装置45在这里构成一用于制造装置1安全断路的装置以便避免操作者的身体部分，特别是手指或双手的伤害或压伤。
当然，代替借助于安全控制装置45对电流或电压变化的监测，也可能将其他的电特征用于制造装置1的安全断路。这样的特征值可以例如通过电信号中的频率变化，通过由于电容变化引起的电场中的不正常变化或通过电磁感应的异常变化来确定。优选在安全控制装置45中补充用于相应的电特征的变化的上限值和/或下限值或公差范围。当低于或超过预定的最极限值或阈值时，或当偏离预定的公差范围时，则由安全控制装置45将一相应的转换指令或一控制信号传给控制装置47，或直接由安全控制装置45将相应的安全措施导向制造装置1。由能源70在相应的安全临界的零件上，例如在至少一个弯曲工具36、37上，只预置一个相应的电压的电位，例如正电位。特别是借此形成能源70或应防范的机械零件相对于承重面9或相对于地电位的一个电位差。
对于简单的电流或电压测定的情况，能源70可以由一变压器或一具有低电压输出端的电源设备或由一简单的电池组构成。优选能源70构成防短路的或防过载的或限流的。特别在检测例如包括频率变化、电感变化或电容变化的复合的电特征值时，安全控制装置45还可包括一振荡器线路72或一电振荡回路73，在通过操作者接触安全临界的零件时可影响或改变其电工作状态。
一旦安全控制装置45探测到相应的电特征值的一个作为临界识别的变化时，就启动或操作开关装置57。该开关装置57在这里可以由一常闭触头74和/或一常开触头75构成。
安全控制装置45或分析—控制模块55在这里可以包括一软件控制的微机76，其与数据存储器56，特别是与一半导体存储器77相连接。在将软件控制的微机76用于安全控制装置45时有利的是，还可以实现复合的监测方法并从而可以提高制造装置1或工件3的安全临界的接触的检测可靠性。特别是利用这样的微机76还能够简单地规定或用于安全断路或用于开始弯边压床2的紧急脱开传动的下限值或上限值的随后的匹配。利用安全控制装置45的这个微机76也就是说可以在一学习方式中记录下在顺序的操作过程的典型的信号变化的特性曲线或特征值，并且至少部分地存储于数据存储器56中。如果随后在制造装置1的真正的或工作的操作中，由安全控制装置45产生存储的规定的额定的或参照的信号变化的不允许的高的偏差或超过限定的公差范围，则可以立即开始相应的应急措施，例如弯曲工具37的紧急脱开传动。借助于安全控制装置45的这样的微机76还可以随时实现极限值或公差范围的匹配。如果改装机器或制造装置1或要加工不同的工件3，则这也可能特别是必不可少的。在这种情况下可以开始一新的学习方式，并可以每次记录下新的信号变化以及为了随后的比较操作将其存储于数据存储器56或半导体存储器77中。
能源70或直接与相应的安全临界的弯边压床2的元件接触或经由一导线78与相应的元件，特别是与弯曲工具36或37或者与工具安装装置35导电地连接。
当然，安全控制装置45也可以结合于制造装置1的电部件用的原来的控制装置47中或如示意示出的，也可经由至少一导线79与控制装置47相连接。与此无关，绘图时可将其放在外部，当然电部件与制造装置1构成一组合部件。
在这方面安全控制装置45应该至少启动到使得在弯曲工具37与工件3或弯曲工具36之间的间隙或自由空间小到几乎不可能压伤制造装置1的操作人员的身体部分。
图6中示出安全控制装置45的另一实施形式。检测装置49在该实施例中是一结合于弯曲工具37中设置的接触片80，其沿冲击横梁16的移动方向可移动地安装于一槽形安装室81内并且工具尖端82向另一弯曲工具36的方向稍微突出。其中接触片80的位置突出该工具尖端82，例如通过至少一个在安装室76中设置的接近传感器83，后者与安全控制装置45导线连接。借助图6详细描述制造装置1的安全断路的操作方式。在工件3的成形的工作行程开始以后，弯曲工具37向弯曲工具36的方向移动，此时接触片80突出工具尖端82一距离84。安全控制装置45一直启动到在工件3表面86与接触片80之间达到一间距85，其中间距85的数量级按照安全基线确定，其约为6mm，借其确定在达到该间距85以后，在工作区域内没有身体部分58，例如手指。在达到该间距85以后，其经由位置测定装置87监测并且以额定样本数据组存储于数据存储器56中，其产生解除紧急断路作用，以此在工作速度下进行工件3的成形。
但如果在达到规定的间距85以前安装室81向接近传感器83的方向按箭头88移动，则经由导线48向检测装置46发出一相应的信号，并且在安全控制装置45中处理该信号和经由开关装置57和与其导线连接的控制装置47实现驱动装置27的紧急断路并由此停止制造装置1。这样的紧急断路，如以上所述，在目前的约200mm/s的运行速度下可在5μs时间范围内实现，对此在应考虑压制横梁16的惯性运动行程时可限定走过的行程小于可能出现危害时的路段并将该行程用作为最大允许的成形行程。
当然，一系列其他由传感器学已知的装置适用于检测接触片80的位置变化，例如有可能采用一压力传感器代替接近传感器83或接触片80以及弯曲工具37设有电子部件，借其可以检测接触片80在安装室81中的相对运动。
此外也有可能，代替直接的停机，即紧急断路，而设置压制横梁16的换向运动，亦即将其在进入相应的转换状态时换向，亦即导入一反行程。
图7中示出具有安全装置45的制造装置1的另一实施形式，前者用于工作区域的保险并避免事故。在该实施形式中，工具安装装置35与可移动的压制横梁16的弯曲工具37相对于压制横梁16，借助于一沿压制横梁16的可调性的方向的调节装置89可调节地安装。调节装置89用来传递用于工件3成形的冲压力并且用于由检测装置46或控制装置47启动在工具安装装置35与压制横梁16之间进行的相对运动，如果由检测装置49，在所示的实施例中由接触片80或接近传感器83探测到工作区域内的不规律性的话，如其已在前面的图6中所描述的。
只要接触片80在达到间距85以前，由于例如撞到外来物体例如身体部分58，特别是一手指，而被在安装室81中向接近传感器83的方向移动，开关装置57的开关工作状态就被转换并导入紧急停机。同时实现调节装置89的控制以达到工具安装装置35与压制横梁16之间的相对运动。此时使工具安装装置35与弯曲工具37一起沿相反于按箭头90的工作方向的按箭头91方向移动。这能够抵消由于在紧急停车时压制横梁16的很大质量引起的不能阻止的惯性运动行程。通过进行的工具安装装置35的位移，抵消了该惯性运动行程并且可以遵守安全要求，即下降的间距85不多于在紧急停机情况下规定的允许的行程，其用作允许的变形行程而不会造成身体部分58、特别是手指的永久伤害，可以被认为是允许的。
对于调节装置89，一系列的技术装置例如调节偏心轮、曲柄杠杆装置、调节缸92、调节螺杆等是可能的，对此不必进一步详细讨论。
当然，一种如上所述的解决方案对一横向剖分的压制横梁16也可以构成为可伸缩的并且在压制横梁16的部分93、94之间设置调节装置89。
为了有条理最后应该指出，为了更好地理解制造装置的构造，将其或其构件部分地未按比例和/或放大和/或缩小地示出。
由本说明书可以得知基于独立发明的方案的目的。
特别是图1、2、3、4、5、6、7中所示各个实施形式构成独立的按照本发明的方案。由这些图的详述得知与此有关的按照本发明的目的和解决方案。
附图标记清单1制造装置20 端面2弯边压床21 侧边3工件22 侧面4壳体件 23 侧面5机架24 侧边6机架侧颊板 25 伺服驱动7机架侧颊板 26 伺服驱动8减振元件27 驱动装置9承重面 28 液压缸10 底板29 调节元件11 间距30 导向装置12 中心轴线31 关节轴承13 隔板件 32 销14 工作平面33 端面15 压制横梁34 端面16 压制横梁35 工具安装装置17 长度36 弯曲工具18 37 弯曲工具19 固定装置38 阴模39 弯曲模 59 双手开关装置40 阳模60 脚踏开关41 弯曲冲头61 摄影机42 工具长度62 导线43 支承面 63 图像处理装置44 箭头64 手45 安全控制装置65 工作手套46 检测装置66 方位发射器
47 控制装置67 温度传感器48 导线68 星定位监测系统49 检测工具69 绝缘装置50 安全间距70 能源51 操作人员71 地面铺层52 发射与接收装置 72 振荡器线路53 波场73 振荡电路54 导线74 常闭触头55 分析—控制模块 75 常开触头56 数据存储器 76 微机57 开关装置77 半导体存储器58 身体部分78 导线79 导线80 接触片81 安装室 82 工具尖端83 接近传感器 84 距离85 间距86 表面87 位置测定装置88 箭头89 调节装置90 箭头91 箭头92 调节缸93 部分94 部分
权利要求
1.制造装置，特别是用于在两个装备有弯曲工具的相互相对借助于一驱动装置可移动的压制横梁之间由薄板成形工件的弯边压床，并且具有一控制装置，其特征在于，所述控制装置(47)包括一检测装置(46)并且设有至少一个检测工具(49)，后者与检测装置(46)通讯连接以传送数据和/或信号。
2.按照权利要求1所述的制造装置，其特征在于，检测装置(46)中设有一分析—控制模块(55)。
3.按照权利要求1或2所述的制造装置，其特征在于，分析—控制模块(55)与一数据存储器(56)，特别是一半导体存储器(77)导线连接。
4.按照上述权利要求之一项或多项所述的制造装置，其特征在于，检测工具(49)由一摄影机(61)构成。
5.按照权利要求4所述的制造装置，其特征在于，检测工具(49)由一形成波场(53)的射线发射器或波发射器构成。
6.按照权利要求4或5所述的制造装置，其特征在于，检测工具(49)由一用于电数据如电流、电压、电阻和电容的测定装置构成。
7.按照权利要求4至6之一项或多项所述的制造装置，其特征在于，在弯曲工具(37)的安装室(81)中设有一突出于工具尖端(82)的接触片(80)。
8.按照权利要求4至7之一项或多项所述的制造装置，其特征在于，接触片(80)安装于安装室(81)中。
9.按照权利要求4至8之一项或多项所述的制造装置，其特征在于，在弯曲工具(37)的安装室(81)中设有一可由接触片(80)操纵的开关触点。
10.按照权利要求4至9之一项或多项所述的制造装置，其特征在于，在弯曲工具(37)的安装室(81)中设有一接近传感器(83)。
11.按照权利要求4至10之一项或多项所述的制造装置，其特征在于，工具安装装置(35)可移动地安装于压制横梁(16)中。
12.按照权利要求4至11之一项或多项所述的制造装置，在工具安装装置(35)与压制横梁(16)之间设有一调节装置(89)。
13.按照权利要求4至12之一项或多项所述的制造装置，其特征在于，调节装置(89)由一调节偏心轮构成。
14.按照权利要求4至12之一项或多项所述的制造装置，其特征在于，调节装置(89)由一曲柄杠杆装置构成。
15.按照权利要求4至12之一项或多项所述的制造装置，其特征在于，调节装置(89)由一用压力介质加载的缸(92)构成。
16.按照权利要求4至12之一项或多项所述的制造装置，其特征在于，设有一在制造装置(1)、承重面(9)与一操作位置之间覆盖的导电承重层或地面铺层(71)。
17.按照上述权利要求之一项或多项所述的制造装置，其特征在于，在工具安装装置(35)与压制横梁(15、16)之间设有一绝缘装置(69)。
18.按照上述权利要求之一项或多项所述的制造装置，其特征在于，工具安装装置(35)或一弯曲工具(36、37)，特别是弯曲模(39)与能源(70)导线连接。
19.按照上述权利要求之一项或多项所述的制造装置，其特征在于，工具安装装置(35)或弯曲工具(36、37)，特别是弯曲模(39)，与承重面9，特别是地面铺层(71)导电连接。
20.按照上述权利要求之一项或多项所述的制造装置，其特征在于，压制横梁(15、16)，特别是可移动地安装在机架(5)上的压制横梁(16)，向平行于承重面(9)延伸的方向分开地构成。
21.按照权利要求20所述的制造装置，其特征在于，分开的冲击横梁(16)的各部分可相互伸缩式移动地设置。
22.按照上述权利要求之一项或多项所述的制造装置，其特征在于，在可移动的压制横梁(16)与机架(5)或机架侧颊板(6、7)之间设有一行程测定装置。
23.用于操作制造装置，特别是操作用于在两个装备有弯曲工具的相互相对借助于一驱动装置可移动的冲击横梁之间由薄板成形工件的弯边压床的方法，并且所述弯边压床具有操作与控制装置以及安全控制装置，其特征在于，在通过操纵驱动装置开始一工作行程以后，通过操作与控制装置在各弯曲工具接近的过程中，由检测装置的至少一个检测工具向一分析—控制模块发送一实际样本数据组，它与存储于数据存储器中的额定样本数据组相比较并且在实际样本数据组对额定样本数据组出现一预定的偏差时，由分析—控制模块产生控制信号并从而在一与操作与控制装置导线连接的开关装置中建立一预定的开关工作状态，并且在该开关工作状态以后在操作与控制装置中实现一控制功能，以便停止驱动装置和/或停止一调节装置，后者使可移动的压制横梁和/或安装弯曲工具的工具安装装置转向。
24.按照权利要求23所述的方法，其特征在于，在一手工控制的成形流程中，由检测装置和检测工具检测额定数据并且作为额定样本数据组存储于分析—控制模块的数据存储器中。
25.按照权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述额定样本数据组由射线场或波场用的发射与接收装置提取的信息编制，并将其与存储于数据存储器中的实际样本数据组在分析一控制模块中相比较。
26.按照权利要求23至25之一项或多项所述的方法，其特征在于，所述额定样本数据组编制由一图像处理装置提取的信息并且与在数据存储器中存储的实际样本数据数在分析—控制模块中进行比较。
27.按照权利要求23至26之一项或多项所述的方法，其特征在于，所述额定样本数据组编制由一检测电参数的测定装置提取的信息并且与在数据存储器中存储的实际样本数据组在分析—控制模块中进行比较。
28.按照权利要求23至27之一项或多项所述的方法，其特征在于，所述额定样本数据数由位置测定装置的信息编制并且与在数据存储器中存储的实际样本数据数在分析—控制模块中进行比较。
29.按照权利要求23至28之一项或多项所述的方法，其特征在于，所述额定样本数据组编制由一定位系统提取的信息并且与在数据存储器中存储的实际样本数据组在分析—控制模块中进行比较。
30.按照权利要求23至29之一项或多项所述的方法，其特征在于，所述额定样本数据组编制由一接近传感器提取的信息并且与在数据存储器中存储的实际样本数据组在分析—控制模块中进行比较。
全文摘要
本发明涉及一种制造装置(1)，特别是弯边压床以及一种操作该装置的方法，用于在两个装备有弯曲工具(36、37)的相互相对借助于一驱动装置(27)可移动的压制横梁(15、16)之间由薄板成形工件，并且具有一控制装置(47)。控制装置(47)包括一检测装置并且其设有至少一个检测工具，后者与检测装置通讯连接以传送数据和/或信号。
文档编号B21D5/02GK1642669SQ02819259
公开日2005年7月20日 申请日期2002年8月9日 优先权日2001年8月17日
发明者格哈德·施佩尔 申请人:特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司