专利名称:长条板料自动冲压机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种长条板料自动冲压机械手，包括冲床模具、控制机柜、前支架、材料升降机、取料机械手、材料定位机构、后支架、外支架、收料台、机械手手爪机构及废料收集架，前支架及后支架分别置于冲床模具的前方及后方，材料定位机构置于前支架上正对冲床模具的进料口处，材料升降机置于前支架上于材料定位机构的内侧，取料机械手置于前支架上对应材料定位机构的内侧的上方，收料台置于后支架上正对冲床模具的出料口处，外支架置于前支架及后支架的外侧，机械手爪机构及控制机柜自后而前依次置于外支架上，废料收集架置于后支架上于收料台的内侧。该长条板料自动冲压机械手实现了长条板料的自动冲压，安全性好且大大提高了生产效率。
【专利说明】 长条板料自动冲压机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种长条板料自动冲压机械手。
【背景技术】
[0002]现时长条板料冲压加工过程中，一般通过人手将长条板料放入冲压模具，冲压完毕后，再通过人手将冲压好的板料收集，安全性差、生产效率低下。
[0003]因此，亟待一种安全性好、生产效率高的长条板料自动冲压机械手。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种安全性好、生产效率高的长条板料自动冲压机械手。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为:提供一种长条板料自动冲压机械手，包括冲床模具、控制机柜、前支架、材料升降机、取料机械手、材料定位机构、后支架、夕卜支架、收料台、机械手手爪机构及废料收集架，所述前支架及后支架分别置于所述冲床模具的前方及后方，所述材料定位机构置于所述前支架上正对所述冲床模具的进料口处，所述材料升降机置于所述前支架上于所述材料定位机构的内侧，所述取料机械手置于所述前支架上对应所述材料定位机构的内侧的上方，所述收料台置于所述后支架上正对所述冲床模具的出料口处，所述外支架置于所述冲床模具、前支架及后支架的外侧，所述机械手爪机构置于所述外支架上，所述控制机柜置于所述外支架上于所述机械手手爪的前方，所述废料收集架置于所述后支架上于所述收料台的内侧。
[0006]所述机械手手爪机构包括机械手X轴、机械手Y轴及机械手手爪，所述机械手Y轴滑动连接于所述机械手X轴上，所述机械手手爪连接于所述机械手Y轴的输出端。
[0007]与现有技术相比，本实用新型长条板料自动冲压机械手实现了长条板料的自动冲压，安全性好且大大提高了生产效率。
[0008]通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型长条板料自动冲压机械手的结构图。
【具体实施方式】
[0010]参考图1，本实用新型长条板料自动冲压机械手100包括冲床模具10、控制机柜15、前支架20、材料升降机25、取料机械手30、材料定位机构35、后支架40、外支架42、收料台45、机械手手爪机构50及废料收集架55。
[0011]所述前支架20及后支架40分别置于所述冲床模具10的前方及后方。所述材料定位机构35置于所述前支架20上正对所述冲床模具10的进料口处。所述材料升降机25置于所述前支架20上于所述材料定位机构35的内侧。所述取料机械手30置于所述前支架20上对应所述材料定位机构35的内侧的上方。所述收料台45置于所述后支架40上正对所述冲床模具10的出料口处，所述外支架42置于所述冲床模具10、前支架20及后支架40的外侧，所述机械手爪机构50置于所述外支架42上，所述控制机柜15置于所述外支架42上于所述机械手手爪50的前方。所述废料收集架55置于所述后支架40上于所述收料台45的内侧。
[0012]具体地，所述机械手手爪机构50包括机械手X轴51、机械手Y轴52及机械手手爪53。所述机械手Y轴52滑动连接于所述机械手X轴51上，所述机械手手爪53连接于所述机械手Y轴52的输出端。
[0013]本实用新型长条板料自动冲压机械手100工作时，材料升降机25将材料升高到取料机械手30取料位置，取料机械手30吸取一片材料移送到材料定位机构35，机械手手爪53从材料定位机构35夹取材料送到冲床模具10内一步一步冲压，冲压完成后，机械手手爪53将废料移送到废料收集架55内。
[0014]本实用新型长条板料自动冲压机械手实现了长条板料的自动冲压，安全性好且大大提闻了生广效率。
[0015]以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
【权利要求】
1.一种长条板料自动冲压机械手，其特征在于:包括冲床模具、控制机柜、前支架、材料升降机、取料机械手、材料定位机构、后支架、外支架、收料台、机械手手爪机构及废料收集架，所述前支架及后支架分别置于所述冲床模具的前方及后方，所述材料定位机构置于所述前支架上正对所述冲床模具的进料口处，所述材料升降机置于所述前支架上于所述材料定位机构的内侧，所述取料机械手置于所述前支架上对应所述材料定位机构的内侧的上方，所述收料台置于所述后支架上正对所述冲床模具的出料口处，所述外支架置于所述冲床模具、前支架及后支架的外侧，所述机械手爪机构置于所述外支架上，所述控制机柜置于所述外支架上于所述机械手手爪的前方，所述废料收集架置于所述后支架上于所述收料台的内侧。2.如权利要求1所述的长条板料自动冲压机械手，其特征在于:所述机械手手爪机构包括机械手X轴、机械手Y轴及机械手手爪，所述机械手Y轴滑动连接于所述机械手X轴上，所述机械手手爪连接于所述机械手Y轴的输出端。
【文档编号】B21D43-20GK204276715SQ201420710200
【发明者】吕立华 [申请人]东莞市辉科自动化科技有限公司