专利名称：钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对钢筋加工设备，特别是对钢筋的矫直、弯曲、剪切设备一体化的改进。
背景技术：
人们在使用钢筋时，往往要对钢筋进行一定程序的加工。比如，先对钢筋进行矫直，然后根据不同的使用要求，将钢筋进行弯曲和剪切。在本实用新型实现以前，人们往往采用在作业现场使用单一设备对钢筋进行简单的形状加工或剪切的操作模式。其问题是设备的排列零散，占地面积大。当工程量较大，对加工钢筋需求较多时，上述加工方式显然不能够满足使用的需要。更为明显的是，上述加工方式均为手工现场制作，不仅容易导致危险状况的发生，而且由于操作工多，导致生产效率低下，钢筋的加工成本高，操作者的劳动强度大，最后导致工程工期的延长；更重要的是难以保证钢筋的加工质量，从而可能直接影响工程质量。
技术内容本实用新型的目的是通过提供一种钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置，可以通过自动化的控制手段实现对钢筋的输送、矫直、剪切、弯曲进行连续的生产加工，不仅大大节省了加工成本，降低操作者的劳动强度，而且可以保证加工质量的统一，进而有效的解决了上述背景技术中存在的问题。
本实用新型的技术解决方案是通过以下方法实现的在钢筋矫直机构之间设置有一个钢筋送进机构，在钢筋矫直机构的输出端依次设置有一个钢筋剪切机构和一个钢筋弯曲成型机构。
所述的钢筋矫直机构可以为两个或两个以上，钢筋矫直机构之间可以相互垂直设置，也可以按照同一垂直面设置。
在所述的钢筋矫直机构中，压紧辊、两个或两个以上动矫直轮、定矫直轮自上而下的依次固定于矫直座上。压紧轮与动矫直轮、定矫直轮的轴向呈水平垂直设置。所述的动矫直轮、定矫直轮的轮表面上相对应的设置有弧形槽。所述的动矫直轮设置在两个定矫直轮之间的上方，间隔排列。
所述钢筋矫直机构中的压紧辊通过调整螺栓不可移动的固定于矫直座的上方；所述的动矫直轮、定矫直轮可以通过轴套与矫直座的中部或下部轴连接，并分别以该轴为中心自由转动。
在上述的压紧辊与动矫直轮之间，设置有与压紧辊下端螺纹连接的压杆，该压杆穿过设置于矫直座上设置于动矫直轮上方的槽以及设置于槽内的弹簧后，可以紧压于动矫直轮上沿轮表面设置的弧形槽内。
在所述的钢筋送进机构中，设置于支架下端的定送进轮通过支架与电机输出轴连接，并得到动力。动送进轮设置于定送进轮的上方，并通过轴套与支架轴连接。压紧气缸的两端分别通过轴销与两个分别以销固定于支架上端的送进压紧块可活动的销连接。压紧杆穿过设置于动送进轮上方支架上的孔，并支撑于于该孔内的压紧弹簧后，上端露出所述的孔，并与所述的送进压紧块上的台相对应，下端可以支撑于动送进轮轴上。
上述钢筋送进机构中的电机可与送进编码器连接。
所述的剪切机构中，活动刀与电机的输出轴固定连接，并以该输出轴为支撑；固定刀内设置有圆孔。活动刀的刀面处与固定刀的出丝面紧密配合。
在所述的钢筋弯曲成型机构中，弯曲电机支撑于弯曲系统升降气缸上，其一端连接有编码器，另一端的输出轴与弯曲头中的定弯曲头连接；弯曲头伸缩气缸可以支撑于所述的弯曲电机上，气缸杆的端部支撑于弯曲头伸缩连臂的端部。弯曲头支架上设置有槽，弯曲头设置于槽内，并可在槽内上、下移动。弯曲头与电机的输出轴固定连接，并可在电机输出轴的带动下发生旋转。弯曲轴架固定于弯曲头的侧表面，其内设置有槽，所述的定弯曲轴、动弯曲轴分别可设置于槽内，轴之间的距离可以调整，其中定弯曲轴设置于所述弯曲头的轴心上。
本实用新型的上述技术解决方案中所述的各种机构，可以通过使用公知技术中的技术手段，很容易的实现各机构的同步工作，而且所述的各个机构既可以单独使用，也可以组合使用。与背景技术相比，本实用新型有效的解决了占地面积大，设备排列零散的问题，使操作者大为减少，减小了钢筋的加工成本，同时大大提高了工作效率。对钢筋一条龙式的加工方式，有力的保证了钢筋加工质量和加工质量的同一性。
附图1为本实用新型一种实施例的两面组合结构示意图；附图2为附图1中钢筋矫直机构的两面结构示意图；附图3为附图1中钢筋送进机构的两面结构示意图；附图4为附图1中钢筋剪切机构的结构示意图；附图5为附图1中钢筋弯曲成型机构的结构示意图；附图6为附图5的钢筋弯曲状态示意图。
附图中钢筋矫直机构1、钢筋送进机构2、钢筋矫直机构3、钢筋4、钢筋剪切机构5、、钢筋弯曲机构6、调整螺栓7、压紧辊8、轴心9、调整螺栓10、压杆11、弹簧12、定矫直轮13、动矫直轮14、压杆15、孔16、弧形槽17、螺栓18、矫直座19、台20、轴销21、压紧气缸杆22、压紧气缸23、轴销24、送进压紧块25、压紧杆26、孔27、轴销28、压紧弹簧29、台30、轴31、动送进轮32、定送进轮33、支架34、轴销35、送进编码器36、送进电机37、减速机38、输出轴39、弧形槽40、轴41、支架42、过丝孔43、减速机44、活动刀45、刀面46、固定刀47、输出轴48、固定刀的出丝面49、弯曲编码器50、弯曲电机51、弯曲头伸缩气缸52、缸杆53、弯曲头伸缩连臂54、弯曲头支架55、弯曲头56、弯曲轴架57、动弯曲轴58、定弯曲轴59、钢筋60、弯曲系统升降气缸61、输出轴62、减速机63、槽64、槽65、剪切电机66。
实施方式
以下结合附图对本实用新型的一种实施例做具体说明实施例如附图1所示，本实施例采用两台钢筋矫直机构1、3，并呈相互垂直排列，进而可以使钢筋4在360°的方向上均可以得到很好的矫直效果。钢筋送进机构2设置于钢筋矫直机构之间，作为钢筋运动的动力，通过电机拖动定送进轮和动送进轮使钢筋进出本实用新型的各个机构进行加工。钢筋剪切机构5设置于钢筋矫直机构2的输出端，可以在电机的控制下，按照指令对输入的钢筋进行剪切。钢筋弯曲机构6设置于钢筋剪切机构的输出端，可以将经过前面加工的钢筋，在奠基的控制下，按照设计对钢筋进行各种弯折。
所述钢筋矫直机构的结构如附图2所示。
在附图中，压紧辊8、动矫直轮14、定矫直轮13自上而下的依次固定于矫直座19上。所述的压紧轮与动矫直轮、定矫直轮呈上、下的水平垂直设置。所述的动矫直轮设置有六个，均匀的水平排列。定矫直轮设置有六个，同样均运的排列于东郊直轮的下端。定矫直轮与动矫直轮的排列相互错落，动矫直轮设置在两个定矫直轮之间的上方，间隔排列。定矫直轮与动矫直轮的轮表面上相对应的设置有弧形槽17。
所述的动矫直轮、定矫直轮可以通过轴套与矫直座的中部或下部以螺栓18固定于矫直座上，并分别可以固定轴心9为中心自由转动。
所述钢筋矫直机构中的压紧辊通过四周的调整螺栓7、10不可移动的固定于矫直座的上方。所述调整螺栓可以根据动矫直轮的数量对应的分布多排，其主要作用一是可将压紧辊固定于矫直座的上端；二是可以通过连接不同长度的压杆11，调整伸出的长度，使钢筋矫直机构适应对不同直径钢筋的加工。
在上述的压紧辊与动矫直轮之间，设置有与压紧辊下端螺纹连接的压杆15，该压杆穿过矫直座上设置于动矫直轮上方的孔16以及设置于该孔内的弹簧12后，支撑于孔内的台20上，并在弹簧的作用下，紧压于动矫直轮上沿轮表面设置的弧形槽内。所述的压杆的上端可以与压紧辊下端的调整螺栓10以螺纹连接。
在工作中，使钢筋从动矫直轮与定矫直轮之间的弧形槽穿过，通过调整螺栓调整压杆，使紧压辊通过压杆压迫动矫直轮压紧钢筋并进行矫直。
所述钢筋送进机构的结构如附图3所示。
设置于支架34下端的定送进轮33通过支架与减速机38的输出轴39连接，并得到动力。动送进轮32设置于定送进轮的上方，并通过轴套与支架以轴41连接。压紧气缸23的端部通过轴销24与以轴销28固定于支架上端的送进压紧块25可转动的销连接，压紧气缸杆22的端部通过轴销21与以轴销35固定于支架上端的送进压紧块25可转动的销连接。上述的两个送进压紧块在支架上端对称设置。压紧杆26穿过设置于动送进轮上方支架上的孔27并支撑于于该孔内的压紧弹簧29后，上端露出所述的孔的上端，下端可以支撑于动送进轮的轴31的上表面。所述的弹簧的上端可以支撑所述压紧杆中部的台下，，下端支撑于所述孔下端的台30上。
上述的定送进轮和动送进轮的轮表面均设置有弧形槽40，使用中可以使钢筋穿过该弧形槽，定送进轮转动时，可以拖动钢筋沿着定送进轮的转动方向运动，达到输送钢筋的目的。
工作时，再送进编码器的控制下，气缸杆收缩时，可以带动压紧块向下压迫压紧杆，进而向下压紧动送进轮使之与定送进轮一起夹紧弧形槽内的钢筋。气缸杆释放时，在弹簧的作用下，压紧杆由于压紧块的松动而上升，使定送进轮和动送进轮放松对钢筋的夹持。
所述的气缸可以常规的方式与空气压缩机及送进电机连接，送进电机37可与送进编码器36连接，并得到控制。所述送进电机的输出端通过减速箱及输出轴与定送进轮23轴连接，并控制定送进轮的转动。
所述的钢筋剪切机构的结构如附图4所示。
所述的剪切机构中，活动刀45与减速机44的输出轴48键连接，并以该输出轴为支撑；所述的减速机与剪切电机66的输出端连接，固定刀47与支架42连为一体，其中间设置有可以穿过钢筋的有过丝孔43。活动刀的刀面46与固定刀的出丝面49紧密配合。
使用时，将钢筋穿过支架内的通孔，以剪切电机控制活动刀转动的角度，使活动刀转动的角度刚好使活动刀的刀口部分切过固定刀出丝面的过丝孔。所述剪切电机的转动可以由本实用新型的整个控制系统，以常规的方式予以控制，也可以人工操作。
所述的钢筋弯曲成型机构的结构如附图5所示。
弯曲电机51支撑于弯曲系统升降气缸61上，其一端连接有弯曲编码器50，另一端的通过减速机63的输出轴62与弯曲头56中的弯曲轴架57键连接。弯曲头伸缩气缸52支撑于所述的弯曲电机上，弯曲头伸缩气缸气缸杆53的端部支撑于弯曲头伸缩连臂54的端部。弯曲头支架55上设置有槽64，弯曲头设置于槽内，并可在槽内上、下移动。弯曲头与减速机的输出轴键连接，并可在减速机输出轴的带动下发生旋转。弯曲轴架固定于弯曲头的侧表面，其内设置有槽65，定弯曲轴59、动弯曲轴58分别设置于该槽内，轴之间的距离可以通过螺栓在该槽内调整固定后支撑于弯曲轴架上，其中定弯曲轴设置于所述弯曲头的轴心上。
动弯曲轴可以围绕定弯曲轴作360°的正反转旋转。上述定弯曲轴、动弯曲轴支撑于之间的距离可以根据待加工的钢筋的直径决定，在弯曲轴架的槽65内进行调整，并使钢筋60从定弯曲轴、动弯曲轴之间穿过。动弯曲轴的转动由弯曲电机通过减速机、弯曲头拖动，所旋转的角度由弯曲编码器进行监测控制。弯曲系统升降气缸可以使整个弯曲机构上、下升降。弯曲头伸缩气缸气缸杆的端部通过与弯曲头伸缩连臂的连接，可以控制弯曲头伸缩连臂推动弯曲头沿电机的轴向进行缩进或伸出运动。
工作时，当待加工钢筋伸入到定弯曲轴和动弯曲轴之间后，动弯曲轴有电机托动，顺时针转动，弯曲钢筋，通过弯曲编码器的检测及控制系统使钢筋向下弯曲成一固定角度。当需要将钢筋向上弯曲一定角度时，首先使弯曲头伸缩气缸带动弯曲头伸缩连臂动作，使其带动弯曲头沿电机的轴向缩进，使动弯曲轴、定弯曲轴脱离钢筋。然后整个弯曲机构在弯曲系统升降气缸的推动下，向上移动，使定弯曲轴的位置高于钢筋。通过电机的控制，使弯曲头顺时针旋转一定角度，使动弯曲头的位置低于钢筋。然后使弯曲头伸缩气缸推动弯曲头伸缩连臂及弯曲头沿电机轴向伸出，使钢筋重新卡于动弯曲轴、定弯曲轴之间。通过电机控制弯曲头逆时针旋转一定角度，即可实现钢筋的反方向弯曲。
反方向弯曲的状态如附图6所示。
权利要求1.一种钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置，其特征在于在钢筋矫直机构之间设置有一个钢筋送进机构，在钢筋矫直机构的输出端依次设置有一个钢筋剪切机构和一个钢筋弯曲成型机构。
2.根据权利要求1所述的钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置，其特征在于所述的钢筋矫直机构可以为两个或两个以上，钢筋矫直机构之间可以相互垂直设置，也可以按照同一垂直面设置。
3.根据权利要求1所述的钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置，其特征在于所述的钢筋矫直机构中，压紧辊、两个或两个以上动矫直轮、定矫直轮自上而下的依次固定于矫直座上，压紧轮与动矫直轮、定矫直轮的轴向呈水平垂直设置；所述的动矫直轮、定矫直轮的轮表面上相对应的设置有弧形槽；所述的动矫直轮设置在两个定矫直轮之间的上方，间隔排列。
4.根据权利要求1所述的钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置，其特征在于所述的钢筋矫直机构中，压紧辊通过调整螺栓不可移动的固定于矫直座的上方；所述的动矫直轮、定矫直轮可以通过轴套与矫直座的中部或下部轴连接，并分别以该轴为中心自由转动。
5.根据权利要求1、2所述的钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置，其特征在于所述的钢筋矫直机构中，在所述压紧辊与动矫直轮之间，设置有与压紧辊下端螺纹连接的压杆，该压杆穿过设置于矫直座上设置于动矫直轮上方的槽以及设置于槽内的弹簧后，可以紧压于动矫直轮上沿轮表面设置的弧形槽内。
6.根据权利要求1所述的钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置，其特征在于所述的钢筋送进机构中，设置于支架下端的定送进轮通过支架与电机输出轴连接，并得到动力；动送进轮设置于定送进轮的上方，并通过轴套与支架轴连接；压紧气缸的两端分别通过轴销与两个分别以销固定于支架上端的送进压紧块可活动的销连接；压紧杆穿过设置于动送进轮上方支架上的孔并支撑于于该孔内的压紧弹簧后，上端露出所述的孔，并与所述的送进压紧块上的台相对应，下端可以支撑于动送进轮轴上。
7.根据权利要求1所述的钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置，其特征在于所述的钢筋送进机构中所述的电机可与送进编码器连接。
8.根据权利要求1所述的钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置，其特征在于所述的剪切机构中，活动刀与电机的输出轴固定连接，并以该输出轴为支撑；固定刀内设置有圆孔；活动刀的刀面处与固定刀的出丝面紧密配合。
9.根据权利要求1所述的钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置，其特征在于所述的钢筋弯曲成型机构中，弯曲电机支撑于弯曲系统升降气缸上，其一端连接有编码器，另一端的输出轴与弯曲头中的定弯曲头连接；弯曲头伸缩气缸可以支撑于所述的弯曲电机上，气缸杆的端部支撑于弯曲头伸缩连臂的端部；弯曲头支架上设置有槽，弯曲头设置于槽内，并可在槽内上、下移动；弯曲头与电机的输出轴固定连接，并可在电机输出轴的带动下发生旋转；弯曲轴架固定于弯曲头的侧表面，其内设置有槽，所述的定弯曲轴、动弯曲轴分别可设置于槽内，轴之间的距离可以调整，其中定弯曲轴设置于所述弯曲头的轴心上。
10.根据权利要求1所述的钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置，其特征在于所述的钢筋弯曲成型机构中，所述的弯曲头伸缩连臂与弯曲头支架。
专利摘要钢筋矫直剪切弯曲连续生产装置涉及一种对钢筋加工设备，特别是对钢筋的矫直、弯曲、剪切设备一体化的改进。在钢筋矫直机构之间设置有一个钢筋送进机构，在钢筋矫直机构的输出端依次设置有一个钢筋剪切机构和一个钢筋弯曲成型机构。所述的钢筋矫直机构可以为两个或两个以上，钢筋矫直机构之间可以相互垂直设置，也可以按照同一垂直面设置。本实用新型可以通过使用公知技术中的技术手段，很容易的实现各机构的同步工作，而且所述的各个机构既可以单独使用，也可以组合使用。使操作者大为减少，减小了钢筋的加工成本，同时大大提高了工作效率。保证了钢筋加工质量和加工质量的统一性。
文档编号B21F1/00GK2678795SQ20042002839
公开日2005年2月16日 申请日期2004年2月24日 优先权日2004年2月24日
发明者陈振东 申请人:天津市建科机械制造有限公司