专利名称：水下摆心传感器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于为水下摆动机构设定摆动中心的水下摆心传感器，尤其是水
下自动焊接中水下摆动机构摆心位置的检测与定位水下摆动中心传感器。
背景技术：
核电站放射性容器众多，例如反应堆压力容器、蒸发器、稳压器、冷凝器、乏燃料 池、换料水池、给水池等。放射性容器因为核辐射应力等作用而容易产生严重威胁电站安全 运行的腐蚀裂纹、表面磨蚀，需要进行漏点补板焊接、裂纹开坡口补焊、磨损腐蚀表面堆焊 等形式的焊接修复。为了降低维修成本和辐射影响，焊接在水中进行。虽然在其他许多核 电设备维修之中采用了机器人，但是成熟实用的水下遥控焊接系统尚未出现，目前均是由 潜水焊工穿着厚重的专业防护服装进行手工焊接。潜水焊工手工焊接，直接暴露在辐射环 境之中，而且因为电站不能接受高达每小时50万美元的冷却停堆费用，有的容器内部水温 很高，作业环境极其恶劣，一个焊工作业时间通常不超过1小时，另外水面还需要人员监控 潜水焊工所受辐射剂量等，从而人力投入成本高昂。采用水下遥控焊接系统进行放射性容 器维修，能够极大地降低人员辐射成本和停堆成本，对于核电维修而言具有重要意义。进行 水下遥控焊接技术研究开发，常液压驱动水下自动焊接平台进行焊接实验，而水下摆心传 感器可以对水下自动焊接平台的摆动机构进行摆心位置的检测与定位。
发明内容
根据背景技术所述，本发明的目的在于提供一种由传感器密封壳、顶盖密封圈、水 下电缆、对射光藕、遮光板、传动杆密封组件、传动杆密封端盖、传动杆、传感器密封壳顶盖 和电缆密封组件组成，传感器密封壳内设置对射光藕和遮光板，利用它们之间相互位置的 信息，如遮光板刚好遮住对射光线或刚好使对射光线通过时判断认为达到摆动中心的用于 测量水下摆动机构摆动中心的传感器。 为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的 —种水下摆心传感器，主要由传感器密封壳(1)、顶盖密封圈(2)、水下电缆(3)、 对射光藕(4)、遮光板(5)、传动杆密封组件(6)、传动杆密封端盖(7)、传动杆(8)传感器 密封壳顶盖(9)和电缆密封组件(10)组成，其中对射光藕(4)设置在传感器密封壳(1) 内，对射光藕的电源线和信号输出线与水下电缆(3)相连，水下电缆(3)通过电缆密封组件 (10)穿出传感器密封壳(l)，水下电缆(3)与电缆密封组件(10)之间灌注密封胶，传动杆 (8)穿过传动杆密封组件(6)和传动密封端盖(7)与遮光板(5)固连在一起，传动杆密封端 盖(7)与传动杆密封组件(6)之间、电缆密封组件(10)与传感器密封壳(1)之间、传动杆 密封组件(6)与传感器密封壳(1)之间均安装有"O"型密封圈，传感器密封壳(1)的开口 周边设置有顶盖密封圈(2)，传感器密封壳顶盖(9)与传感器密封壳(1)之间通过螺栓相互 连接。 由于采用了上述技术方案件，本发明具有如下优点和效果
1、本发明整个传感器采用全密封设计，能够在15m水深以内使用。
2、本发明传感器的核心检测元件为对射光藕。 3、本发明将对射光线的通断作为通过摆心的信号进行处理，定位精度较高。
图1为本发明的组成示意图
图2为本发明图1的A向示意图
具体实施例方式
由图1所示，一种水下摆心传感器，主要由传感器密封壳1、顶盖密封圈2、水下电 缆3、对射光藕4、遮光板5、传动杆密封组件6、传动杆密封端盖7、传动杆8传感器密封壳 顶盖9和电缆密封组件10组成，其中对射光藕4设置在传感器密封壳1内，对射光藕的电 源线和信号输出线与水下电缆3相连，水下电缆3通过电缆密封组件10穿出传感器密封壳 l，水下电缆3与电缆密封组件10之间灌注密封胶，传动杆8穿过传动杆密封组件6和传动 密封端盖7与遮光板5固连在一起，传动杆密封端盖7与传动杆密封组件6之间、电缆密封 组件10与传感器密封壳1之间、传动杆密封组件6与传感器密封壳1之间均安装有"O"型 密封圈，传感器密封壳1的开口周边设置有顶盖密封圈2，传感器密封壳顶盖9与传感器密 封壳1之间通过螺栓相互连接。 传动杆8和传感器密封壳1分别与焊接平台的摆动机构的两个相对运动部分相连 接，摆动机构的相对运动使遮光板5与对射光藕4之间产生相对运动，且相对运动的幅度 相同，遮光板5刚好遮住对射光藕4的对射光线或刚好使对射光藕4对射光线通过时认为 达到摆动中心，对射光被遮挡为一个运动方向，对射光通过为另一个运动方向，当通过摆心 时，传感器会输出一个阶越信号，当收到阶越信号时便认为达到了摆心位置。
权利要求
水下摆心传感器，主要由传感器密封壳(1)、顶盖密封圈(2)、水下电缆(3)、对射光藕(4)、遮光板(5)、传动杆密封组件(6)、传动杆密封端盖(7)、传动杆(8)传感器密封壳顶盖(9)和电缆密封组件(10)组成，其特征在于对射光藕(4)设置在传感器密封壳(1)内，对射光藕的电源线和信号输出线与水下电缆(3)相连，水下电缆(3)通过电缆密封组件(10)穿出传感器密封壳(1)，水下电缆(3)与电缆密封组件(10)之间灌注密封胶，传动杆(8)穿过传动杆密封组件(6)和传动密封端盖(7)与遮光板(5)固连在一起，传动杆密封端盖(7)与传动杆密封组件(6)之间、电缆密封组件(10)与传感器密封壳(1)之间、传动杆密封组件(6)与传感器密封壳(1)之间均安装有“0”型密封圈，传感器密封壳(1)的开口周边设置有顶盖密封圈(2)，传感器密封壳顶盖(9)与传感器密封壳(1)之间通过螺栓相互连接。
全文摘要
水下摆心传感器，由传感器密封壳(1)、顶盖密封圈(2)、水下电缆(3)、对射光藕(4)、遮光板(5)、传动杆密封组件(6)、传动杆密封端盖(7)、传动杆(8)传感器密封壳顶盖(9)和电缆密封组件(10)组成。其中对射光藕(4)被安装在传感器密封壳(1)内，对射光藕的电源线和信号输出线与水下电缆(3)相连，水下电缆(3)通过电缆密封组件(10)穿出传感器密封壳(1)，传动杆(8)穿过传动杆密封组件(6)和传动密封端盖(7)与遮光板(5)固定在一起。传感器利用对射光藕与遮光板之间相互位置的信息，对水下自动焊接平台摆动机构进行摆心位置的检测与定位。本发明结构简单，工作可靠，使用维护和修理简易。
文档编号B23K37/00GK101758342SQ20081024097
公开日2010年6月30日 申请日期2008年12月25日 优先权日2008年12月25日
发明者余燕, 刘德华, 周灿丰, 张俊宝, 朱加雷, 沈秋平, 焦向东, 陈煜 , 顾国兴, 高辉 申请人:北京石油化工学院;上海核工程研究设计院