涂覆装置制造方法
【专利摘要】一种涂覆装置，对板材上的异物的检测灵敏度高，且在模头加速时也不会出现误检测。所述涂覆装置具有：检测构件（6），该检测构件（6）配置成下端在模头（1）的行进方向前方靠近板材（2），并能以下端朝模头（1）一侧移动的方式摆动；限位件（7），该限位件（7）与检测构件（6）抵接，来防止检测构件（6）的下端朝与模头（1）相反一侧移动这样的摆动；摆动传感器（8），该摆动传感器（8）对检测构件（6）的摆动进行检测；加速时施力构件（9），该加速时施力构件（9）能将检测构件（6）按压到限位件（7）；以及按压接触装置（10），在模头（1）加速时，所述按压接触装置（10）使加速时施力构件（9）与检测构件（6）按压接触。
【专利说明】涂覆装直
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种涂覆装置。
【背景技术】
[0002]在使涂覆模头相对于基板移动，并将液体涂布在基板上的涂覆装置中，若在基板上存在异物，则异物会卡在模头与基板之间，而使模头破损，或是在覆膜上出现缺陷。为此，已知有如专利文献I至5中记载的那样设置检测构件，该检测构件设置在模头的前方，因比模头先与异物接触而产生摆动，藉此来检测出异物。在这种涂覆装置中，当检测构件的摆动量超过某一限度时，便识别为存在异物并紧急停止，从而防止因异物卡住而导致模头损伤。
[0003]这种检测构件除了因异物之外，还会因模头加减速时作用的惯性力而摆动。因此，为了避免将因模头加速导致的摆动错误地检测为因异物而导致的摆动，需要将检测构件的摆动量的阈值设定为很大的值，便存在无法充分提高异物的检测灵敏度这样的问题。
[0004]为了同时实现防止模头的加减速时的误检测和提高定速涂覆时的检测灵敏度，考虑了仅在模头加减速时将用于判断因异物导致的检测构件的摆动的阈值设定得较大。但是，在通常的顺序控制中，若在动作过程中改变阈值，就可能会在控制的一个循环内出现无法检测异物的时间。这种异物检测的遗漏可能会对涂覆装置带来严重的损伤，因而不甚理想。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本专利特开2006 - 224089号公报
[0008]专利文献2:日本专利特开2009 - 61395号公报
[0009]专利文献3:日本专利特开2008 - 151603号公报
[0010]专利文献4:日本专利特开2010 - 227787号公报
[0011]专利文献5:日本专利特开2010 - 232326号公报
【发明内容】
[0012]鉴于上述问题，本发明的技术问题是提供一种板材上的异物的检测灵敏度高且在模头加速时也不会出现误检测的涂覆装置。
[0013]为解决上述技术问题，本发明的涂覆装置使模头移动来对板材进行涂覆，具有:检测构件，该检测构件配置成下端在上述模头的行进方向前方靠近上述板材，并能以下端朝上述模头一侧移动的方式摆动；限位件，该限位件与上述检测构件抵接，来防止上述检测构件的下端朝与上述模头相反一侧移动这样的摆动；摆动传感器，该摆动传感器对上述检测构件的摆动进行检测；加速时施力构件，该加速时施力构件能将上述检测构件按压到上述限位件；以及按压接触装置，在上述模头加速时，上述按压接触装置使上述加速时施力构件与上述检测构件按压接触。
[0014]根据上述结构，在模头加速时，利用机械作用力来抑制检测构件的摆动，降低异物的检测灵敏度，来防止误检测，并且在模头恒速移动时，允许检测构件自由摆动，来提高检测灵敏度。此外，由于在模头加速时和定速移动时，检测阈值不改变，因此，不会发生控制的遗漏。
[0015]此外，在本发明的涂覆装置中，上述按压接触装置在上述模头的加速结束后，并在经过了预先设定的延迟时间之后，使上述加速时施力构件与上述检测构件分开。
[0016]根据上述结构，能抑制因模头等的惯性或弹性而产生的模头的速度的迟缓或因过冲而产生的检测构件的旋转，不会错误地检测出异物。
[0017]此外，在本发明的涂覆装置中，上述摆动传感器也可以将上述检测构件的摆动作为连续量进行检测。
[0018]根据这种结构，能容易地调节异物检测灵敏度。
[0019]此外，本发明的涂覆装置也可以具有始终将上述检测构件朝向上述限位件施力的平常时施力构件。
[0020]根据上述结构，能与摆动传感器的反作用力抵消，来提高异物检测灵敏度。
[0021]此外，在本发明的涂覆装置中，上述检测构件在其重心位置上被能摆动地枢轴支撑。
[0022]根据上述结构，由于能减小惯性矩，因此，可提高异物检测灵敏度。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本发明一实施方式的涂覆装置的示意图。
[0024]图2是表示图1的涂覆装置的模头加速时的示意图。
[0025](符号说明)
[0026]I 模头
[0027]2 板材
[0028]3 框架
[0029]4 导轨
[0030]5线性电动机
[0031]6检测构件
[0032]7限位件
[0033]8摆动传感器
[0034]9加速时施力构件
[0035]10汽缸(按压接触装置)
[0036]11平常时施力构件
[0037]12固定构件
[0038]13支撑轴
[0039]14伺服控制器
[0040]15主控制器
[0041]P 涂料
【具体实施方式】[0042]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1及图2表示本发明一实施方式的燃涂覆装置的大致情况。本涂覆装置是利用沿箭头A方向水平移动的模头1，来将涂料P涂布到载置于未图示(为了更容易看见其它构成要素而省略)的平台上的板材2的构件。模头I沿板材2的宽度方向延伸，在下端以沿宽度方向延伸的方式开设有用于喷出涂料P的喷嘴。
[0043]此外，本涂覆装置具有对模头I进行保持的、可移动的框架3。
[0044]框架3由在板材2的上方延伸的梁部3a和在板材2的宽度方向的两个外侧竖立的腿部3b构成。腿部3b分别被能沿着在板材2的长度方向上延伸的导轨4移动的线性电动机5支承。
[0045]此外，框架3对检测构件6、限位件7、摆动传感器8、汽缸(按压接触装置)10以及固定构件12进行保持，其中，上述检测构件6能摆动地配置在模头I的前方，上述限位件7限制检测构件6的摆动，上述摆动传感器8对检测构件6的摆动量进行检测，上述汽缸10对将检测构件6朝向限位件7施力的加速时施力构件9进行支承，上述固定构件12对将检测构件6朝向限位件7施力的平常时施力构件11进行支承。
[0046]检测构件6是具有至少与模头I的喷嘴相等的长度(板材2的宽度方向的长度)的板状构件。此外，检测构件6以使其下端与板材2的间隙比模头I与板材2的间隙小的方式被水平的支撑轴13枢轴支撑。支撑轴13贯穿检测构件6的重心位置。
[0047]限位件7配置成在检测构件6处于铅垂的状态下，在支撑轴13的上方与检测构件6的靠限位件7 —侧的面抵接。藉此，限位件7能防止检测构件6的下端朝与模头I相反一侧移动这样的摆动。
[0048]摆动传感器8是具有在弹簧力的作用下突出而与检测构件6接触的触点8a，并将由检测构件6的摆动带来的触点8a的移位作为连续量(连续变化的值)进行检测的传感器。平常时施力构件11具有与在检测构件6与限位件7抵接的状态下摆动传感器8的触点8a对检测构件6的按压接触力抵消这样的弹簧力。
[0049]如图2所示，汽缸10因伸长而将加速时施力构件9按压到检测构件6，如图1所示，汽缸10因缩短而使加速时施力构件9与检测构件6分开。
[0050]此外，本涂覆装置具有对线性电动机5的移动进行控制的伺服控制器14和给予伺服控制器14动作指示的主控制器15。此外，主控制器15在摆动传感器8的检测信号输入后控制汽缸10的伸缩。
[0051]在摆动传感器8的检测值为预先设定的阈值以上的情况下，主控制器15判断为检测构件6与板材2上的异物或因位于下方的异物而凸出的板材2接触，藉此使检测构件6发生旋转。在这种情况下，为了避免因与异物或板材2接触而使模头I损伤，将涂覆紧急停止。摆动传感器8中的阈值在每次工序中调节为最优值。
[0052]一旦在涂覆开始时模头i发生加速，则在检测构件6上因自身的惯性力而作用有旋转力。当然，通过在重心处对检测构件6进行枢轴支撑，应该能使因惯性而产生的旋转力尽可能小，但很难完全不作用有旋转力。因此，在本涂覆装置中，当框架3加速时，利用加速时施力构件9来抑制检测构件6的摆动，从而使异物检测的灵敏度降低。
[0053]更详细来说，在使用本涂覆装置对板材2进行涂覆的情况下，首先，将框架3配置在移动方向A的最上游处，从而使模头I及检测构件6位于板材2的外侧。接着，使汽缸10伸长，来将加速时施力构件9按压到检测构件6。接着，启动线性电动机5，在模头I到达要将涂料P涂布到板材2的范围的前端之前，以恒定的加速度加速到对于每个工序预先设定好的涂覆速度。在伺服控制器14确认了线性电动机5的速度到达规定的涂覆速度之后，等待对于每个工序预先设定好的延迟时间过完，使汽缸10收缩，从而使加速时施力构件9与检测构件6分开。
[0054]利用限位件7来防止检测构件6的下端朝与模头I分开的方向旋转。此外，在加速时，通过将加速时施力构件9按压到检测构件6，还能抑制检测构件6的下端朝靠近模头I的方向旋转。藉此，可避免产生因加速时的检测构件6的惯性矩的不均衡而导致的旋转超过摆动传感器8中的阈值这样的很大的移位。当然，加速时施力构件9的弹簧力必须是允许在实际存在异物时可利用摆动传感器8检测出超过阈值的移位这样的检测构件6的摆动的程度。
[0055]此外，即便在线性电动机5结束加速，并以恒定速度开始移动，很多情况下，因框架3或各构件的惯性或弹性力等，会使支撑轴13的速度相对于线性电动机5的速度延迟或是伴随过冲及下冲。因此，主控制器15在确认了线性电动机5到达涂覆速度后，并且在等待能预测到实际的支撑轴13的速度处于基本恒定的延迟时间过完之后，使加速时施力构件9与检测构件6分开。此外，较为理想的是，设定线性电动机5的加速度等，从而在延迟时间过完之后，1吴头I开始进打涂料P的涂布。
[0056]当框架3减速时，在检测构件6上也作用有因惯性而产生的旋转力。但是，通常，不会使模头I停止在板材2上，因此，只要在检测构件6到达板材2的外侧之后使框架3减速来停止，就已经不需要利用检测构件6的摆动来检测异物。不过，若使模头I停止在板材2上，较为理想的是，在减速时也使汽缸10伸长来将加速时施力构件9与检测构件6按压接触，从而抑制检测构件6的摆动。 [0057]在上述实施方式中，也可以将加速时施力构件9和平常时施力构件11 一体化。例如，在平常时使一个弹簧以稍微压缩的状态与检测构件6抵接，来与摆动传感器8的弹簧力抵消，在加速时，使相同的弹簧以大幅压缩的状态与检测构件6抵接，来抑制因惯性而产生的检测构件6的旋转。
[0058]此外，若摆动传感器8是在检测构件6上没有作用旋转力的非接触式等的传感器，则平常时施力构件11只要能发挥使检测构件16回到直立状态的最小限度的复原力即可。也可以通过使支撑轴13与检测构件6的重心偏心，来施加与摆动传感器8的弹簧力抵消并使检测构件6恢复到直立状态这样的旋转力，从而省略平常时施力构件11。
[0059]另外，本发明也能适用于使对板材进行支承的平台相对于固定的模头移动的涂覆
>J-U ρ?α装直。
【权利要求】
1.一种涂覆装置，使模头移动来对板材进行涂覆，其特征在于，具有: 检测构件，该检测构件配置成下端在所述模头的行进方向前方靠近所述板材，并能以下端朝所述模头一侧移动的方式摆动； 限位件，该限位件与所述检测构件抵接，来防止所述检测构件的下端朝与所述模头相反一侧移动这样的摆动； 摆动传感器，该摆动传感器对所述检测构件的摆动进行检测； 加速时施力构件，该加速时施力构件能将所述检测构件按压到所述限位件；以及按压接触装置，在所述模头加速时，所述按压接触装置使所述加速时施力构件与所述检测构件按压接触。
2.如权利要求1所述的涂覆装置，其特征在于，所述按压接触装置在所述模头的加速结束后，并在经过了预先设定的延迟时间之后，使所述加速时施力构件与所述检测构件分开。
3.如权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，所述摆动传感器将所述检测构件的摆动作为连续量进行检测。
4.如权利要求1至3中任一项所述的涂覆装置，其特征在于，具有始终将所述检测构件朝向所述限位件施力的平常时施力构件。
5.如权利要求1至4中任一项所述的涂覆装置，其特征在于，所述检测构件在其重心位置被枢轴支撑成能摆动。
【文档编号】B05C11/00GK103934165SQ201310064345
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年2月28日 优先权日:2013年1月21日
【发明者】横山雅树, 近藤尚城 申请人:中外炉工业株式会社