专利名称：一种数控弯排机的制作方法
技术领域：
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本实用新型涉及一种弯排机，特别是在输入铜排的安装尺寸后自动计算和控制折弯 角度的数控弯排机。
技术背景
目前，国内电器成套行业中，公知的铜牌排弯制加工设备为一简单的液压弯排机械， 主要由油泵、油缸、顶压头和定位导柱组成，基本结构参见图1。现有装备存在的缺陷 是技术比较落后，其主要表现在
1、 在测量了装备尺寸以后，需要进行下料尺寸和折弯尺寸的计算。如果进行精确的 计算，则需要操作人员具有较高的计算能力，还要占用较长的时间。如果进行粗略的 计算，则误差过大，常常造成浪费。
2、 下料时为了确保成功，常常不得不适当加长一点，弯好后再剪尾，造成尾料浪费。
3、 折弯工作时，尺寸靠目测，对折弯的角度常常要反复调整，才能达到要求，不但 工效低下，反复调整角度时还容易损伤铜排内部的组织结构和表面质量。
4、 同一尺寸的一批铜排，不能因批量增加而提高工效，且其加工后形状也不统一。 发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术弯排机的上述缺陷，提供一种弯排加工精确， 加工简单，快捷省时，提高工效和加工质量、节省尾料的弯排机。
本实用新型的技术解决方案是一种数控弯排机，主要由机架台板、顶压头、定位导 柱、液压传动装置组成，机架台板上安装顶压头和两个定位导柱，顶压头联接油缸，机 架台板下方装油泵，油泵经阀和油管与油缸连接，组成液压传动装置；其特征在于液压 传动装置中有电磁阀与数控装置电连接，数控装置由电源电路、控制电路、驱动电路、 操作电路连接组成由微处理器U1，接口S1、 S12、液晶显示器LCD，电位器W1，
电容C1 C6，电抗L1，电阻R^R4，稳压管D4，晶振器X2，电源VCC连接成控制 电路20，接口 Sl连接输入软件程序，接口 S12连接位移传感器WYC，微处理器U1 的19、 20、 21脚分别连接至驱动电路21，微处理器Ul的ll、 16、 25、 26脚分别连接 至操作电路22;由三极管Q1、 Q2、 Q3，继电器J1、 J2、 J3，接口 S3、 S4、 S5， 二极 管D1 D3，发光二极管VD1~VD3，电阻R5-R10，.电源VDD连接成驱动电路21 ，接 口 S2、 S4、 S5分别连接液压装置的电磁阀Yl、 Y2、 Y3的电磁线圈3TH、 4TH、 5TH; 由芯片U2，按键开关AN1 AN20，接口 S6，排阻PR1，电阻R11-R15,电容C7-C9， 晶振器Xl,电源VCC连接成操作电路22，芯片U2的6、 7、 8、 9脚分别对应接至控 制电路20中微处理芯片U1的16、 26、 25、 11脚；由电源模块DY，接口SO连接电源 电路23，提供12V电源VDD和5V电源VCC。 本实用新型的优点是-
1、 根据母铜排的安装尺寸精确加工弯折所需的连接铜排，弯折后不须裁减多余尾 料，从而节省材料。
2、 加工简便，快捷省时，提高工效和加工质量。
图1是本实用新型数控弯排机总体结构图
图2是数控弯排机液压油路图
图3是数控弯排机控制框图
图4是数控弯排机电气原理图
图5是数控弯排机数控装置电路连接图图6是数控弯排机弯排加工示意图 图7是现有技术弯排机结构图具体实施方式
本实用新型结合具体实施例参见附图进一步说明如下
一种数控弯排机，其结构参见附图l，主要由机架台板5、顶压头4、定位导柱6、
数控装置1及液压传动装置组成。机架台板5上安装顶压头4和2根定位导柱6，顶压 头4联结油缸2，机架台板5下方安装油泵10，油泵10经电磁阀组9和限压阀Y4、 Y5，单向阀Y6、 Y7及油箱I2由油管与油缸2连接组成液压传动装置。电磁阔组9包 含三个电磁阀Yl、 Y2、 Y3，液压传动装置由电磁阀Yl、 Y2、 Y3与数控装置1电连 接，参见附图2。
数控弯排机由数控装置1控制操作。数控装置1由支杆17安装于机架台板5上， 数控弯排机控制系统框图参见附图3，数控装置l电连接传感器3、脚踏开关ll、电磁 阀Y1、 Y2、 Y3，传感器3为位移传感器WYC，型号是KTR-75
数控弯排机电气原理图参见附图4。由三向电源A、 B、 C经断路器1K、接触器 1C接至油泵10的电机M供电，油泵10为数控弯排机液压传动提供高压油。由接在断 路器1K之后的C相电源经熔断器1RD向数控装置1供电。
油泵的停止按钮1TA，启动按钮1QA，接触器的线圈1C，油泵运转指示灯1LD组 成最经典的电动机M控制二次电路，与数控装置l连接。
数控装置1连接的位移传感器WYC用于测量顶头的移动距离，它的信号经接口 S12送到数控装置1进行处理。
按钮A1、 A2和A3分别为启动、点动和停止按钮，它们的信号由接口 S6送到数 控装置1进行识别。开关A4即为脚踏启动开关11。
SO为控制器的外接电源输入接口。
3TH、 4TH、 5TH是液压控制电磁阀Yl、 Y2、 Y3的电磁线圈，分别接至控数控装 置1的接口 SK3、 SK4和SK5，由数控装置1进行驱动，通过驱动动作的组合，实现 油缸和顶头的正确动作。指示灯火3HD、 4HD和5HD分别显示三个电磁阀Yl、 Y2、 Y3的动作状态。
数控装置1的具体电路图参见附图5。
数控装置l由四个单元电路组成即控制电路20、驱动电路21、操作电路22和电 源电路23。参见附图5。
由微处理器U1，接口S1、 S12、液晶显示器LCD，电位器W1，电容C1 C6，电 抗L1，电阻R1 R4，稳压管D4，晶振器X2，电源VCC连接成控制电路20，接口 Sl 连接输入软件程序，接口S12连接位移传感器WYC，微处理器U1的19、 20、 21脚分 别连接至驱动电路21，微处理器Ul的ll、 16、 25、 26脚分别连接至操作电路22; Ul 为高性能单片微处理器ATMEGA32、 Sl为编程接口、 S12为位移传感器WYC接口、 液晶显示器LCD型号为JHD240128D。
控制电路20由微处理器Ul为核心组成，它的40~44脚、1~3脚用于八位并行数 据传送，与12 15脚控制线一起连接至液晶显示器LCD，使液晶显示器LCD显示弯排 机的各种工作参数及相关内容。
位移传感器WYC为线性电位器，稳压管D4产生的基准电压送往微处理器Ul作 为模数转换的基准电压，还经S12的3脚加到接口位移传感器WYC上，以便将位移传 感器WYC的电阻量转换成电压量，使位移传感器WYC的滑动点得到与滑动位置对应 的模拟电压，经S12的2脚连接至微处理器Ul进行转换和处理。
编程接口 S1用于向微处理器U1输入程序，弯排机制造调试结束后，该接口不再作用。
微处理器U1的19、 20、 21脚输出信号，经K1、 K2和K3三根线联结驱动电路。 由三极管Q1、 Q2、 Q3，继电器J1、 J2、 J3，接口 S3、 S4、 S5， 二极管D1 D3， 发光二极管VD1 VD3，电阻R5 R10,电源VDD连接成驱动电路21 ，接口 S2、 S4、 S5分别连接液压装置的电磁阀Yl、 Y2、 Y3的电磁线圈3TH、 4TH、 5TH;驱动电路 21有三个相同的独立回路，接收微处理器U1的19、 20、 21脚输出的三个控制信号， 分别经三级管Q1、 Q2和Q3推动继电器J1、 J2和J3，继电器J1、 J2和J3的触点经驱 动接口 S3、 S4和S5连接液压回路的三个电磁阀Yl、 Y2、 Y3的电磁线圈3TH、 4TH 禾口5TH，使油缸2和顶头4按要求动作。
由芯片U2，按键开关AN1 AN20，接口 S6，排阻PR1，电阻R11 R15，电容C7~C9， 晶振器X1，电源VCC连接成操作电路22，芯片U2的6、 7、 8、 9脚分别对应接至控 制电路20中微处理芯片U1的16、 26、 25、 11脚；芯片U2为LED显示及键盘专用芯 片，型号是ZLG7289，这里只使用其键盘处理部分。图中H1 H5为行线，L1 L4为列 线，组成5*4矩阵，故共有20个键节点，可设置按键位20个，标号为AN1-AN20， 实际使用17个，各键定义的功能如下-
AN1 AN9为数字键"1" ~ "9";AN10为"0";
AN11为小数点键；AN12为"退格"键；
AN13-AN15未定义内容；AN16为"确定"键；
AN17为"清除"键；AN18为"启动"键；
AN19为"点动"键；AN20为"停止"键。
其中"启动"键用于自动弯排动作的启动，"点动"键则用于手动操作。按下"动"键，顶头前进，松开"点动"键，顶头后退。其它各键为常规操作，用于各种参数 的确输入。
由电源模块DY，接口 SO连接电源电路23，提供12V电源VDD和5V电源VCC: 电源模块DY是一个独立的开关电源模块，220V的交流电源经接口 SO加至模块的输入 端，转换为5V和12V的直流供各单元电路使用。5V电源VCC送控制电路20和操作 电路22作芯片电源和基准电源，12V电源VDD送驱动电路21作继电器电源。
数控弯排机的铜排弯折加工示意图参见附图6，操作数控装置控制液压油路驱动顶 压头4顶压铜排24，在定位导柱6限位下，弯折成所需尺寸。
为了方便弯折加工不同弯度的铜排，在机架台板5上定位导柱6两外侧各装有一块 阶梯电块13和装在滑槽16中滑动挡块14，沿滑槽16边缘表面装有标尺15，以方便铜 排按需要尺寸加工。参见附图1。
现有技术弯排机的结构参见附图7，它主要由安装在机架台板5上的油缸2联接顶 压头顶4，顶压头顶4前方有两根定位导柱6，油缸2经油管19、油压阀18与油泵10、 油箱12连接成液压传动装置，驱动顶压头4加工弯折铜排。
权利要求1、一种数控弯排机，主要由机架台板、顶压头、定位导柱、液压传动装置组成，机架台板上安装顶压头和两个定位导柱，顶压头联接油缸，机架台板下方装油泵，油泵经阀和油管与油缸连接，组成液压传动装置；其特征在于液压传动装置中有电磁阀与数控装置电连接，数控装置由电源电路、控制电路、驱动电路、操作电路连接组成由微处理器U1，接口S1、S12、液晶显示器LCD，电位器W1，电容C1～C6，电抗L1，电阻R1～R4，稳压管D4，晶振器X2，电源VCC连接成控制电路20，接口S1连接输入软件程序，接口S12连接位移传感器WYC，微处理器U1的19、20、21脚分别连接至驱动电路21，微处理器U1的11、16、25、26脚分别连接至操作电路22；由三极管Q1、Q2、Q3，继电器J1、J2、J3，接口S3、S4、S5，二极管D1～D3，发光二极管VD1～VD3，电阻R5～R10，电源VDD连接成驱动电路21，接口S2、S4、S5分别连接液压装置的电磁阀Y1、Y2、Y3的电磁线圈3TH、4TH、5TH；由芯片U2，按键开关AN1～AN20，接口S6，排阻PR1，电阻R11～R15，电容C7～C9，晶振器X1，电源VCC连接成操作电路22，芯片U2的6、7、8、9脚分别对应接至控制电路20中微处理芯片U1的16、26、25、11脚；由电源模块DY，接口SO连接电源电路23，提供12V电源VDD和5V电源VCC。
2、 根据权利要求1所逑的一种数控弯排机，其特征在于机架台板上，在定位导 .柱两外侧各装有一块阶梯垫块和一块装在滑槽中的滑动挡块，沿滑槽边缘表面装有标尺。
专利摘要一种数控弯排机，主要由机架台板、顶压头、定位导柱、液压传动装置组成，机架台板上安装顶压头和两个定位导柱，顶压头联接油缸，机架台板下方装油泵，油泵经阀和油管与油缸连接，组成液压传动装置；液压传动装置中有电磁阀与数控装置电连接，数控装置由电源电路、控制电路、驱动电路、操作电路连接组成。本实用新型的优点是1.根据母铜排的安装尺寸精确加工弯折所需的连接铜排，弯折后不须裁减多余尾料，从而节省材料；2.加工简便，快捷省时，提高工效和加工质量。
文档编号B21D7/00GK201223892SQ20082005312
公开日2009年4月22日 申请日期2008年5月12日 优先权日2008年5月12日
发明者冯浪平, 健 朱, 林 李, 陈可夫, 乐 黄, 龚光辉 申请人:湖南电器研究所