专利名称：点焊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及点焊技术领域，更具体地说，是涉及一种焊头可在三维空 间内任意移动的点焊机。
背景技术：
点焊技术已经得到了非常广泛的应用，4艮多焊件通常具有多个焊点，以汽 车用蓄电池为例，通常需要将多个极耳焊接在蓄电池上，而现有技术的做法是 采用手动的方式进行焊接。现有技术的具体做法是，将待焊接的蓄电池固定在 焊件固定座上，调整好焊头的高度和角度，用手移动装有蓄电池的固定座，对 所有待焊点逐一进行焊接。这种做法的效率低，劳动强度大，并且操作者的操 作熟练程度、点焊过程中手动移位以及操作疲劳等都会引起点焊不良，造成焊 接质量不稳定、生产成本高。
现有技术中也出现了可以在竖直方向实现上下往复运动的焊头，采用这种 焊头可以在一定程度上提高对只有一个焊点的焊件的焊接效率，但由于其焊头 在水平面的位置不可调整，仍然不能适用于上述具有多个焊点的蓄电池等焊件。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种焊头可在三维空间内任意移 动的点焊机，从而提高生产效率和产品品质。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种点焊机，具有 可在竖直方向运动的焊头，所述点焊机包括可在水平面上实现纵、横运动的焊 头移动装置，所述焊头固定在所述焊头移动装置上；所述点悍机还包括可控制 所述焊头运动轨迹的控制系统。更具体地，所述焊头移动装置包括横向设置的横向移动装置以及纵向固定 在横向移动装置上的纵向移动装置，所述焊头固定在纵向移动装置上。更具体地，所述横向移动装置和纵向移动装置分别包括电机、受电机主轴 驱动的丝杠、受丝杠驱动的滑座以及支撑滑座的滑轨，所述纵向移动装置的滑 座固定在横向移动装置的滑座上，所述焊头固定在纵向移动装置的滑座上。更具体地，所述点焊机还包括一焊件传递装置，所述焊件传递装置位于焊 头移动装置的一侧，其包括一转盘以及驱动转盘旋转的旋转气缸，所述转盘上 设有至少 一个焊件固定座。更具体地，所述焊件传递装置还包括一旋转限位结构，所述旋转限位结构 包括设在转盘底面一侧的至少一个限位块，以及固定在转盘下方用于与限位块 配合限位的至少一个固定块。这样，在限位块与固定块的配合下，焊件传递装 置能准确地将焊件传送至焊接工位。更具体地，在固定块的上部朝向限位块一侧设有减震器，可使焊件的传递 更加平稳。更具体地，所述焊件固定座包括固定在转盘上并与焊件下部适配的下模。 更具体地，所述点焊机还包括一具有与焊件上部形状适配的焊件压模，所述焊件压模上还设有若干与极耳外形相适配的极耳槽，所述极耳槽具有容许焊头通过的通孔。更具体地，所述极耳槽的中部设有一安装部，在安装部上还设有吸附极耳 的磁铁，这样，可防止极耳在焊件压模上移动或者脱落。更具体地，在所述焊件传递装置上方对应焊接工位处还设有一可上下移动 的压板，所述压板呈框形并具有与焊件压模适配的结构，其左右两侧分别延伸 出一连接部，所述两个连接部分别与一气缸固定连接。在焊接过程中，压板可 压紧焊件压模，从而使焊接过程更加稳定。与现有技术相比较，由于本实用新型采用可在竖直方向运动的焊头，并将 焊头固定在可在水平面上实现纵、横运动的焊头移动装置上，从而使得焊头可在三维空间内任意移动，实现点焊工作的自动化，操作时，操作者只需将焊件 放置在适当位置上，焊头即可在控制系统的指示下依次完成多个焊点的焊接工 作，不仅大大提高了生产效率，也可使焊接过程更加稳定，从而提高了焊接品质。
图1为本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；图2是图1所示实施例中部分组件的立体结构示意图；图3是图1所示实施例中转盘从下侧观察的立体结构示意图；图4是图1所示实施例中转盘的俯视结构示意图；图5是图1所示实施例中焊件压模的俯视结构示意图，并示出了焊头的移 动轨迹。图6是图1所示实施例中焊件压模从下侧观察的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明 白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解， 此处所描述的具体实施例仅爿f义用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请参照图1及图2，为本实用新型的一较佳实施例，该点焊机包括基座l、 安装于基座1上的感应开关9、可在竖直方向运动的焊头2,在基座1上还设有 可在水平面上实现纵、横运动的焊头移动装置3以及固定在基座1上、焊头2 下方的焊件传递装置4及控制焊头2运动轨迹的控制系统，坪头2固定在焊头 移动装置3上。由于本实施例采用可在竖直方向运动的焊头2，并将焊头2固 定在可在水平面上实现纵、横运动的焊头移动装置3上，从而使得焊头2可在 三维空间内任意移动，实现点焊工作的自动化。才喿作时，操:作者只需将焊件5 放置在焊件传递装置4的适当位置上，焊头2即可在控制系统的指示下依次完成多个焊点的焊接工作，不仅大大提高了生产效率，也可使焊接过程更加稳定， 从而提高了焊接品质。在本实施例中，焊头移动装置3包括横向固定在基座1横向上的横向移动 装置31以及纵向固定在横向移动装置31上的纵向移动装置32，焊头2固定在 纵向移动装置32上，当然也可以将横向移动装置31和纵向移动装置32的位置 对调，同样可以达到使焊头2在三维空间内任意移动的目的。横向移动装置31 包括电机311、受电机311主轴驱动的丝杠(图中未示出)、受丝杠驱动的滑 座312以及支撑滑座312的滑轨(图中未示出)。纵向移动装置32也包括电机 321、受电机321主轴驱动的丝杠(图中未示出)、受丝杠驱动的滑座322以及 支撑滑座322的滑轨(图中未示出)。纵向移动装置32的滑座322固定在横向 移动装置31的滑座312上，焊头2通过四个螺栓固定在纵向移动装置32的滑 座322上。可以理解，上述焊头移动装置还可以采用现有技术中可在水平面上 实现纵、横运动的其他结构，例如采用两个非圆齿轮或偏心轮相互配合而形成 的直线往复运动装置或者其他可将旋转运动转化为直线往复运动的装置。焊件传递装置4在基座1上位于滑座312及滑座322的前侧，其包括一转 盘41以及驱动转盘41旋转的旋转气缸42。旋转气缸42固定在基座1上，转 盘41上可设有至少一个焊件固定座411，本实施例采取的方式设两个焊件固定 座411,两个焊件固定座411被对称设在转盘41上靠近边缘的位置处。焊件传 递装置4还包括一旋转P艮位结构，以便焊件传递装置4能准确地将焊件5传送 至焊接工位。由于本实施例中焊件固定座411的数量为两个，所以本实施例中 的旋转限位结构包括设在转盘41底面一侧的一个P艮位块412 (请参照图3 )以 及对称固定在基座1上、转盘41下方的两个固定块43，当然也可采取在转盘 41底面一侧对称设两个限位块412，在基座1上、转盘41下方设一个固定块 43。本实施例中限位块412被两个螺栓固定在转盘41底面的一侧并与两个焊件 固定座411等距。固定块43的下端通过螺栓与基座1固定连接。在本实施例中， 旋转气缸42的转动行程被设定为正、负180度，以使两个焊件固定座411交替运动到操作者的面前。在一个转动行程终了时(即完成正180度行程或者负180 度行程时)，两个固定块43中的一个与限位块412接触，以实现对转盘41的 定位，同时，每个转动行程可使其中一个焊件固定座411运动到操作者的面前， 以便操作者取下已经焊接好的焊件，同时放置待焊接的焊件。为使固定块43与限位块412之间的限位动作更加柔和，使焊件5的传递更 加平稳，在两个固定块43的上部朝向限位块412—侧分别设有减震器431，本 实施例的减震器431为液压减震器，当减震器431处于最大收缩状态时，两个 焊件固定座411中的一个正好运动至操作者的面前，另一个则靠近焊头移动装 置3。请参照图4，焊件固定座411包括设在转盘41上的凹槽413、固定在凹槽 413内并与焊件5下部适配的下模414,以实现焊件5的安装定位。请参照图6,点焊机还包括一具有与焊件5上部形状适配的焊件压模6，焊 接进，该焊件压模6位于焊件固定座411中焊件5的上方。该焊件压模6上设 有若干与极耳外形相适配的极耳槽61，极耳槽61具有容许焊头2通过的通孔 (如图5中B、 C、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 J、 K、 L、 M所示)，才及耳槽的61 中部设有一安装部62,在安装部62上设有两个圆孔621，在两个圓孔621内分 别设有用以吸附极耳的磁铁(图中未示出)，以防止极耳在坪件压模6上移动 或者脱落。在焊件传递装置4的上方对应焊接工位处，还设有一压板7，压板7呈框 形并具有与焊件压模6适配的结构，其左右两侧分别延伸出一连接部71，两个 连接部71分别与一下端固定在基座1上的气缸8固定连接。压板7在气缸8 的驱动下可以上下运动。焊接过程中，压板7向下运动，并压紧焊件压才莫6， 从而使焊接过程更加稳定，结束焊接后，压板7向上运动以松开焊件压模6, 从而使焊件5能够被转盘41带动旋转。工作时，操作者可以先在一个焊件固定座411上放置待焊接的焊件5 (如 电池包等)，用手感应一下安装于基座1上的感应开关9，旋转气缸42带动转盘41旋转使得该焊件固定座411运动覃焊^接工位，这时，两个固定块43中的 一个正好与限位块412接触，该固定块43上的减震器431被压缩，旋转气缸 42停止转动，压板7在气缸8的驱动下向下运动而压紧焊件压模6;在控制系 统的控制下，焊头2移动至预先设定的空间A点，请一同参照图5，焊头2在 控制系统的控制下依次完成对B、 C、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 J、 K、 L、 M点的 焊接工作，再回到A点处(本实施例中焊头2的运动轨迹如图5中虚线所示， 焊头2的运动轨迹可依照焊件焊点的具体分布情况并通过控制系统设定)；压 板7在气缸8的驱动下向上运动，松开焊件压模6，旋转气缸42带动转盘41 往回旋转180度，两个固定块43中的另一个正好与限位块412接触，该固定块 43上的减震器431被压缩，旋转气缸42停止转动，操作者即可取下已完成焊 接工作的焊件5。在上述焊接的过程中，操作者在焊接的同时可以在另一个焊 件固定座411内放置另一个待焊接的焊件5，这样，转动转盘41即可将另一个 待焊接的焊件5移动至焊接工位，如此周而复始。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型， 凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应 包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种点焊机，具有可在竖直方向运动的焊头，其特征在于所述点焊机包括可在水平面上实现纵、横运动的焊头移动装置，所述焊头固定在所述焊头移动装置上；所述点焊机还包括可控制所述焊头运动轨迹的控制系统。
2、 如权利要求1所述的点焊机，其特征在于所述焊头移动装置包括横向 设置的横向移动装置以及纵向固定在所述横向移动装置上的纵向移动装置，所 述焊头固定在所述纵向移动装置上。
3、 如权利要求2所述的点焊机，其特征在于所述横向移动装置和纵向移 动装置分别包括电机、受所述电机主轴驱动的丝杠、受所述丝杠驱动的滑座以 及支撑所述滑座的滑轨，所述纵向移动装置的滑座固定在所述横向移动装置的 滑座上，所述焊头固定在所述纵向移动装置的滑座上。
4、 如权利要求1所述的点焊机，其特征在于所述点焊机还包括一焊件传 递装置，所述焊件传递装置位于所述焊头移动装置的一侧，其包括一转盘以及 驱动所述转盘4t转的;^转气缸，所述转盘上i殳有至少一个焊件固定座。
5、 如权利要求4所述的点焊机，其特征在于所述焊件传递装置还包括一 旋转限位结构，所述旋转限位结构包括设在所述转盘底面一侧的至少一个限位 块，以及固定在所述转盘下方用于与所述限位块配合限位的至少一个固定块。
6、 如权利要求5所述的点焊机，其特征在于在所述固定块的上部朝向所 述限位块一侧设有减震器。
7、 如权利要求4所述的点焊机，其特征在于所述焊件固定座的数量为两 个，其对称设在所述转盘上。
8、 如权利要求4或7所述的点焊机，其特征在于所述焊件固定座包括固 定在所述转盘上并与焊件下部适配的下;f莫。
9、 如权利要求1所述的点焊机，其特征在于所述点焊机还包括一具有与 焊件上部形状适配的焊件压模，所述焊件压模上还设有若干与极耳外形相适配 的极耳槽，所述极耳槽具有容许焊头通过的通孔。
10、 如权利要求9所述的点焊机，其特征在于所述极耳槽的中部设有一 安装部，在所述安装部上还设有吸附极耳的^兹铁。
11、 如权利要求4所述的点焊机，其特征在于在所述坪件传递装置上方 对应焊接工位处还设有一可上下移动的压板，所述压板呈框形并具有与所述悍 件压模适配的结构，其左右两侧分别延伸出一连接部，所述两个连接部分别与 一气缸固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种点焊机，具有可在竖直方向运动的焊头，所述点焊机包括可在水平面上实现纵、横运动的焊头移动装置，所述焊头固定在所述焊头移动装置上；所述点焊机还包括可控制所述焊头运动轨迹的控制系统。采用上述结构，使得焊头可在三维空间内任意移动，实现了点焊工作的自动化，操作时，操作者只需将焊件放置在适当位置上，焊头即可在控制系统的指示下依次完成多个焊点的焊接工作，不仅大大提高了生产效率，也可使焊接过程更加稳定，从而提高了焊接品质。
文档编号B23K11/11GK201217124SQ20082009460
公开日2009年4月8日 申请日期2008年6月10日 优先权日2008年6月10日
发明者伟 苏 申请人:比亚迪股份有限公司