专利名称：升降摇摆分割器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种分割器，特别涉及一种升降摇摆分割器。
背景技术：
分割器应用在自动化系统的多变化流程功能中，而升降摇摆分割器是一种输出轴 上下往复运动兼间歇旋转或左右摇摆运动的合成，具有左右，上下夹取系统紧密及高精度， 高速度的夹取输送的功能。 如中国专利授权公告号为CN2424867Y所公开的"一种分割器的升降机构"，其包 括第一传动机构，是固定于机台面上，其中心贯设有一轴孔；第二传动机构，是固定于机 台面下方；升降组件，进一步包括有座体、升降台及导螺杆；其中，座体是固定于第一传动 机构上，其上端设有中心孔及数个作动槽；该升降台的下方设有数根杆体，杆体是分别组设 于上述作动槽内；该导螺杆是由中心孔向轴孔延伸，并突伸至第二传动机构的下方，其上端 缘是固定于升降台下方，而下端则与第二传动机构形成啮合，其下端缘并设有抵制沿。其中 第一传动机构是为一外转式马达，而第二传动机构则为一内转式马达。降组件座体的中心 孔及作动槽内分别固定有轴向衬套。固定于机台面下方的第二传动机构下方设有感应器。 该分割器的升降机构采用内置和外置的马达来驱动，要控制马达的转动就必须配 备额外的控制系统，提高了改分割器的制造价格；其次，该分割器能够时间升降和微调，但 实则该分割器结构繁杂，不利于在普通的自动化系统推广应用。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有的升降摇摆分割器存在上述的问题，提供一种结构 简单、升降稳定和设计合理的升降摇摆分割器。 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种升降摇摆分割器，包括箱体 和与箱体滑动连接的输出轴，输出轴的一端伸出箱体，其特征在于，在输出轴外套有转动
轴，输出轴与转动轴周向固定轴向滑动连接，在箱体内设有输入轴，所述的转动轴与上述的 输入轴之间设有在输入轴转动时能带动转动轴作间歇转动的分度机构，输入轴和输出轴之 间设有使输出轴沿着其轴向来回升降摆动的摆动机构。 本升降摇摆分割器可以实现在输出轴升降和间歇旋转运动。输入轴转动，输入轴 通过分度机构带动输出轴作间歇转动。输出轴处于停歇或者转动的状态时，输入轴通过摆 动机构带动输出轴做升降运动。 在上述的升降摇摆分割器中，所述的分度机构包括设置在转动轴上的传动盘和设 置输入轴上的分度凸轮，在传动盘的周面上设有若干个按圆周方向均布的滚子，在上述的 分度凸轮上设有当分度凸轮转动时每个滚子能依次进入和脱出其内并通过滚子带动传动 盘转动一个角度的引导滑槽。凸轮转动时，传动盘上的一个滚子进入到凸轮上的引导滑槽 中，随着凸轮的转动，凸轮通过推动滚子移动使传动盘转动一个角度，实现分度，滚子同时 也从引导滑槽中脱出，下一个滚子进入到引导滑槽中，实现下一个分度。[0009] 在上述的升降摇摆分割器中，所述的摆动机构包括一端铰接在箱体内的摆杆和固 定在输入轴上的摆动凸轮，摆动凸轮与摆杆的中部接触，在输出轴上固定有在输出轴轴向 上固定的万向结构，上述的摆杆的另一端连接在万向结构上。摆动凸轮随着输入轴的转动， 在凸轮的凸出部分推动摆杆摆动，摆杆一端铰接在箱体上，在凸轮推动后，摆杆的另一端向 上移动；由于摆杆的另一端连接在万向结构上，因此，摆杆推动输出轴升降和分度机构推动 输出轴不产生干涉。 在上述的升降摇摆分割器中，所述的万向结构包括固定在输出轴上的顶圈和套设 在顶圈外的活动套，活动套与顶圈轴向固定周向转动连接，上述的摆杆铰接在活动套上。输 出轴转动时带动顶圈转动，顶圈不会带动活动套转动，而摆杆又铰接在活动套上，摆杆通过 活动套带动输出轴上下移动。 在上述的升降摇摆分割器中，所述的转动轴内设有花键套，该花键套套在输出轴 外，且在输出轴上设有与花键套相匹配的花键齿。输出轴在转动轴内升降移动，通过花键连 接可以保证在输出轴升降的时候转动轴可以带动输出轴转动。 在上述的升降摇摆分割器中，所述的箱体上设有轴承座，上述的输出轴的伸出箱 体外一端穿过轴承座，在轴承座和输出轴之间设有直线轴承。通过设置直线轴承来减少输 出轴在移动时的摩擦。 在上述的升降摇摆分割器中，所述的滚子包括滚轮和销轴，滚轮与销轴的一端周 向转动轴向固定，销轴的另一端固定在上述的传动盘上。滚轮在引导滑槽中滚动可以减少 对引导滑槽的磨损。 在上述的升降摇摆分割器中，所述的摆动凸轮的周面上具有两个对称设置的平面 和两个对称设置的圆弧面。 在上述的升降摇摆分割器中，所述的输出轴和轴承座之间设有油封。 与现有技术相比，本升降摇摆分割器具有通过分度机构和摆动机构等机械方式来
实现分割器的升降和摆动，运行稳定，其中，摆动机构的摆杆直接通过摆动凸轮来带动摆
动，升降稳定。将摆动凸轮和分度凸轮均设置在同一根输入轴上，使得分度机构和摆动机构
能使用同一动力源，提高了运行的精度，降低了成本。
图1是本升降摇摆分割器的立体结构示意图。 图2是本本升降摇摆分割器内部立体的结构示意图。 图中，箱体1 ;输出轴2 ;轴承座3 ;直线轴承4 ;油封5 ;转动轴6 ;花键套7 ;输入轴 8 ;传动盘9 ;分度凸轮10 ;引导滑槽11 ;滚轮12 ;销轴13 ;摆杆14 ;摆动凸轮15 ;平面16 ; 圆弧面17 ;顶圈18 ;活动套19。
具体实施方式以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步 的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 如图1和图2所示，本升降摇摆分割器，包括箱体1和与箱体1滑动连接的输出轴 2，输出轴2的一端伸出箱体l，箱体1上设有轴承座3，输出轴2的伸出箱体1外一端穿过轴承座3，为了减少输出轴2在移动时的摩擦，在轴承座3和输出轴2之间设有直线轴承4。 在输出轴2和轴承座3之间设有油封5。 在输出轴2外套有转动轴6，输出轴2与转动轴6周向固定轴向滑动连接，转动轴 6内设有花键套7，该花键套7套在输出轴2夕卜，且在输出轴2上设有与花键套7相匹配的 花键齿。输出轴2在转动轴6内升降移动，通过花键连接可以保证在输出轴2升降的时候 转动轴6可以带动输出轴2转动。 在箱体1内设有输入轴8，转动轴6与输入轴8之间设有在输入轴8转动时能带动 转动轴6作间歇转动的分度机构，分度机构包括设置在转动轴6上的传动盘9和设置输入 轴8上的分度凸轮10，在传动盘9的周面上设有若干个按圆周方向均布的滚子，在分度凸轮 10上设有当分度凸轮10转动时每个滚子能依次进入和脱出其内并通过滚子带动传动盘9 转动一个角度的引导滑槽11。滚子包括滚轮12和销轴13，滚轮12与销轴13的一端周向 转动轴6向固定，销轴13的另一端固定在传动盘9上。分度凸轮10转动时，传动盘9上的 一个滚子进入到分度凸轮10上的引导滑槽11中，随着分度凸轮10的转动，分度凸轮10通 过推动滚子移动使传动盘9转动一个角度，实现分度，滚子同时也从引导滑槽11中脱出，下 一个滚子进入到引导滑槽11中，实现下一个分度。 输入轴8和输出轴2之间设有使输出轴2沿着其轴向来回升降摆动的摆动机构， 摆动机构包括一端铰接在箱体l内的摆杆14和固定在输入轴8上的摆动凸轮15，摆动凸轮 15的周面上具有两个对称设置的平面16和两个对称设置的圆弧面17。摆动凸轮15与摆 杆14的中部接触，在输出轴2上固定有在输出轴2轴向上固定的万向结构，摆杆14的另一 端连接在万向结构上。摆动凸轮15随着输入轴8的转动，在摆动凸轮15的凸出部分推动 摆杆14摆动，摆杆14 一端铰接在箱体1上，在凸轮推动后，摆杆14的另一端向上移动；由 于摆杆14的另一端连接在万向结构上，因此，摆杆14推动输出轴2升降和分度机构推动输 出轴2不产生干涉。 万向结构包括固定在输出轴2上的顶圈和套设在顶圈18外的活动套19，活动套 19与顶圈18轴向固定周向转动连接，摆杆14铰接在活动套19上。输出轴2转动时带动顶 圈18转动，顶圈18不会带动活动套19转动，而摆杆14又铰接在活动套19上，摆杆14通 过活动套19带动输出轴2上下移动。 本升降摇摆分割器可以实现在输出轴2升降和间歇旋转运动。输入轴8转动，输 入轴8通过分度机构带动输出轴2作间歇转动。输出轴2处于停歇或者转动的状态时，输 入轴8通过摆动机构带动输出轴2做升降运动。 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 尽管本文较多地使用了箱体l ;输出轴2 ;轴承座3 ;直线轴承4 ;油封5 ;转动轴6 ; 花键套7 ;输入轴8 ;传动盘9 ;分度凸轮10 ;引导滑槽11 ;滚轮12 ;销轴13 ;摆杆14 ;摆动 凸轮15 ;平面16 ;圆弧面17 ;顶圈18 ;活动套19等术语，但并不排除使用其它术语的可能 性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何
一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求一种升降摇摆分割器，包括箱体(1)和与箱体(1)滑动连接的输出轴(2)，输出轴(2)的一端伸出箱体(1)，其特征在于，在输出轴(2)外套有转动轴(6)，输出轴(2)与转动轴(6)周向固定轴向滑动连接，在箱体(1)内设有输入轴(8)，所述的转动轴(6)与上述的输入轴(8)之间设有在输入轴(8)转动时能带动转动轴(6)作间歇转动的分度机构，输入轴(8)和输出轴(2)之间设有使输出轴(2)沿着其轴向来回升降摆动的摆动机构。
2. 根据权利要求1所述的升降摇摆分割器，其特征在于，所述的分度机构包括设置在 转动轴(6)上的传动盘(9)和设置输入轴(8)上的分度凸轮(IO)，在传动盘(9)的周面上 设有若干个按圆周方向均布的滚子，在上述的分度凸轮(10)上设有当分度凸轮(10)转动 时每个滚子能依次进入和脱出其内并通过滚子带动传动盘(9)转动一个角度的引导滑槽 (11)。
3. 根据权利要求1或2所述的升降摇摆分割器，其特征在于，所述的摆动机构包括一端 铰接在箱体(1)内的摆杆(14)和固定在输入轴(8)上的摆动凸轮(15)，摆动凸轮(15)与 摆杆(14)的中部接触，在输出轴(2)上固定有在输出轴(2)轴向上固定的万向结构，上述 的摆杆(14)的另一端连接在万向结构上。
4. 根据权利要求3所述的升降摇摆分割器，其特征在于，所述的万向结构包括固定在 输出轴(2)上的顶圈(18)和套设在顶圈(18)外的活动套(19)，活动套(19)与顶圈(18) 轴向固定周向转动连接，上述的摆杆(14)铰接在活动套(19)上。
5. 根据权利要求1或2所述的升降摇摆分割器，其特征在于，所述的转动轴(6)内设有 花键套(7)，该花键套(7)套在输出轴(2)夕卜，且在输出轴(2)上设有与花键套(7)相匹配 的花键齿。
6. 根据权利要求5所述的升降摇摆分割器，其特征在于，所述的箱体(1)上设有轴承座(3) ，上述的输出轴(2)的伸出箱体(1)外一端穿过轴承座(3)，在轴承座(3)和输出轴(2) 之间设有直线轴承(4)。
7. 根据权利要求2所述的升降摇摆分割器，其特征在于，所述的滚子包括滚轮(12)和 销轴(13)，滚轮(12)与销轴(13)的一端周向转动轴(6)向固定，销轴(13)的另一端固定 在上述的传动盘(9)上。
8. 根据权利要求3所述的升降摇摆分割器，其特征在于，所述的摆动凸轮(15)的周面 上具有两个对称设置的平面(16)和两个对称设置的圆弧面(17)。
9. 根据权利要求6所述的升降摇摆分割器，其特征在于，所述的输出轴(2)和轴承座 (3)之间设有油封(5)。
专利摘要本实用新型提供了一种升降摇摆分割器，属于机械技术领域。它解决了现有分割器存在的结构繁杂不利于推广应用等技术问题。本升降摇摆分割器，包括箱体和与箱体滑动连接的输出轴，输出轴的一端伸出箱体，在输出轴外套有转动轴，输出轴与转动轴周向固定轴向滑动连接，在箱体内设有输入轴，转动轴与上述的输入轴之间设有在输入轴转动时能带动转动轴作间歇转动的分度机构，输入轴和输出轴之间设有使输出轴沿着其轴向来回升降摆动的摆动机构。本升降摇摆分割器运行稳定、升降稳定、提高了运行的精度、降低了成本。
文档编号B23Q1/44GK201455670SQ20092011959
公开日2010年5月12日 申请日期2009年5月13日 优先权日2009年5月13日
发明者颜建军 申请人:温岭市华驰机械有限公司