专利名称：直进拉丝机耦合调速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种耦合调速装置，尤其涉及直进拉丝机耦合调速装置。
技术背景拉丝机是一种典型的机电一体化产品，在金属制品的生产中，其功能是把截面较 大的金属材料通过多道挤压或模径逐道次细小的模子加工成各种不同规格的截面较小的 的金属材料。工作时各道次的卷筒是由交流电机通过传动机构驱动的，而交流电机的运行 是由传动控制单元来控制的。而一般的拉丝机的控电气制系统有的只考虑同步比例给定、 主从协调运行，有的只考虑随动误差，这样很不全面，系统结构设计也不能适应多种场合
实用新型内容
本实用新型的目的是提供直进拉丝机耦合调速系统，它采用稳定的张力控制系 统，且是一种速度可调、位置跟踪的张力控制系统，系统的静态速度完全由基准速度给定， 且是无静差控制。为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案它由传动控 制单元、电机、收卷机、机台信号、调谐器和卷筒组成，传动控制单元与电机相连，电机与收 卷机和卷筒相连，卷筒之间设置有调谐器，调谐器接收机台信号。所述的传动控制单元由九个传动控制组成，每个传动控制与一个电机相连。所述的电机由九个电机组成，第一个电机与收卷机相连，其余八个电机中的每一 个分别与一个卷筒相连。所述的卷筒由八个卷筒组成，每相邻两个卷筒之间设置有一个调谐器，第一个卷 筒和收卷机之间也设置一个调谐器。所述的机台信号由九个机台信号组成，其中的八个机台信号分别与八个卷筒相 连。所述的调谐器由八个调谐器组成，分别设置在九个机台信号中的相邻的两个之 间。本实用新型各道次的卷筒是由交流电机通过传动机构控制驱动的，电机的运行由 传动控制单元来控制的，本实用新型采用交叉耦合控制系统，通过位移传感器得到的张力 测量值，将该信号与给定的张力信号进行比较、控制，就得到了位置跟踪系统，这个系统的 优点之一就是静态速度完全由基准速度给定，控制器之间设置成PI型。本实用新型的优点是它采用一种速度可调、位置跟踪的张力控制系统，系统的静 态速度完全由基准速度给定，且是无静差控制。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的控制示意图。
具体实施方式
参照图1-2，本具体实施方式
采用以下技术方案它由传动控制单元1、电机2、收 卷机3、机台信号4、调谐器5和卷筒6组成，传动控制单元1与电机2相连，电机2与收卷 机3和卷筒6相连，卷筒6之间设置有调谐器5，调谐器5接收机台信号4。所述的传动控制单元1由九个传动控制组成，每个传动控制与一个电机相连。所述的电机2由九个电机组成，第一个电机SJ2与收卷机3相连，其余八个电机中 的每一个分别与一个卷筒相连。所述的卷筒6由八个卷筒组成，每相邻两个卷筒之间设置有一个调谐器，第一个 卷筒和收卷机3之间也设置一个调谐器SJ5。所述的机台信号4由九个机台信号组成，其中的八个机台信号分别与八个卷筒相 连。所述的调谐器5由八个调谐器组成，分别设置在九个机台信号中的相邻的两个之 间。本具体实施方式
各道次的卷筒6是由交流电机通过传动机构控制驱动的，电机 的运行由传动控制单元1来控制的，本具体实施方式
采用交叉耦合控制系统，通过位移传 感器得到的张力测量值，将该信号与给定的张力信号进行比较、控制，就得到了位置跟踪系 统，这个系统的优点之一就是静态速度完全由基准速度给定，控制器之间设置成PI型。图1 中从左到右钢丝截面逐级趋小，所需的拉拔力也逐级趋小，而钢丝线速度逐级趋大，为了提 高电机效能，机械传动比逐级趋小。各道次卷筒速度的协调关系要求也很高，严格保证各道 工作过程。本具体实施方式
的优点是它采用一种速度可调、位置跟踪的张力控制系统，系统 的静态速度完全由基准速度给定，且是无静差控制。
权利要求直进拉丝机耦合调速装置，其特征在于它由传动控制单元(1)、电机(2)、收卷机(3)、机台信号(4)、调谐器(5)和卷筒(6)组成，传动控制单元(1)与电机(2)相连，电机(2)与收卷机(3)和卷筒(6)相连，卷筒(6)之间设置有调谐器(5)，调谐器(5)接收机台信号(4)。
2.根据权利要求1所述的直进拉丝机耦合调速装置，其特征在于所述的传动控制单元 (1)由九个传动控制组成，每个传动控制与一个电机相连。
3.根据权利要求1所述的直进拉丝机耦合调速装置，其特征在于所述的电机(2)由九 个电机组成，第一个电机(SJ2)与收卷机(3)相连，其余八个电机中的每一个分别与一个卷 筒相连。
4.根据权利要求1所述的直进拉丝机耦合调速装置，其特征在于所述的卷筒(6)由八 个卷筒组成，每相邻两个卷筒之间设置有一个调谐器，第一个卷筒和收卷机(3)之间也设 置一个调谐器(SJ5)。
5.根据权利要求1所述的直进拉丝机耦合调速装置，其特征在于所述的机台信号(4) 由九个机台信号组成，其中的八个机台信号分别与八个卷筒相连。
6.根据权利要求1所述的直进拉丝机耦合调速装置，其特征在于所述的调谐器(5)由 八个调谐器组成，分别设置在九个机台信号中的相邻的两个之间。
专利摘要直进拉丝机耦合调速装置，它涉及一种耦合调速装置。它由传动控制单元(1)、电机(2)、收卷机(3)、调谐器(4)、机台信号(5)和卷筒(6)组成，传动控制单元(1)与电机(2)相连，电机(3)与收卷机(3)和卷筒(6)相连，卷筒(3)之间设置有调谐器(4)，调谐器(4)接收机台信号(5)。它采用一种速度可调、位置跟踪的张力控制系统，系统的静态速度完全由基准速度给定，且是无静差控制。
文档编号B21C1/12GK201632499SQ200920217179
公开日2010年11月17日 申请日期2009年9月24日 优先权日2009年9月24日
发明者余凯, 方长全 申请人:武汉同力机电有限公司