专利名称：金属壳体裁切插装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种金属壳体裁切插装机，尤其涉及一种对带金属壳体的料带进行裁切，并将裁切后的金属壳体与连接器的胶芯进行组装的金属壳体裁切插装机。
背景技术：
目前，随着科技不断发展进步，为企业寻求如何提高电子产品的装配效率、质量以 及降低其成本提供便利。相应地，采用高集成化、智能化的设备对电子产品进行自动化装配 就变得特别的重要。其中，连接器就是诸多电子产品中之一种。对于连接器来说，连接器金属壳体的素材一般为成卷的金属薄片，为了电镀方便， 在无特殊要求的情况下，连接器的金属壳体一般设计成与料带连接在一起，连接器的金属 壳体和料带之间设计有一预断处，在装配时，作业人员只需手拿连接器的金属壳体在预断 处向上翻再折下来，连接器的金属壳体就会与废料分离。接着，作业人员再将分离的连接器 的金属壳体与连接器的胶芯做预插，最后放入治具做压入，从而完成连接器的金属壳体与 胶芯的组装。然而，上述连接器的金属壳体与废料的分离，金属壳体与胶芯的预插，均是靠手工 操作，这一方面会加大了作业人员的劳动强度，降低生产效率，增加人工成本，且无法满足 规模化生产的要求，另一方面使各组装后的产品容易氧化及变形，产品质量难以保证，不良 率高。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足提供一种金属壳体裁切插装机， 该金属壳体裁切插装机能对带金属壳体的料带进行自动化的裁切，并能将裁切后的金属壳 体与连接器的胶芯进行自动化组装，因而生产效率高，人工成本低，且能满足规模化生产的 要求，同时，组装后的产品一致性好，良率高。为实现上述目的，本实用新型所提供金属壳体裁切插装机适应于对带金属壳体的 料带进行裁切，并将裁切后的金属壳体与连接器的胶芯进行组装。其中，该金属壳体裁切插 装机包括一框架、一送料机构、一预压机构、一金属壳体裁切机构、一胶芯插装机构、一金属 壳体插装机构及一控制器。该框架具有一用于承载料带的料带输送通道。该送料机构安装于料带输送通道的下方的框架上并与料带输送通道的输入端邻 设，其具有一料带传动件及一拔爪，拔爪的一端可与料带插接，拔爪的另一端可与料带传动 件枢接，料带传动件驱动拔爪沿料带输送通道方向上往复移动。该预压机构安装于料带输送通道的上方的框架上并与料带输送通道的输出端邻 设，其具有一金属壳体压板、一金属壳体压板传动件及一弹性元件。该弹性元件弹性抵触于 金属壳体压板传动件与金属壳体压板之间。该金属壳体压板传动件与金属壳体压板卡接并 驱动金属壳体压板沿压紧料带中的金属壳体方向移动。[0010]该金属壳体裁切机构安装于料带输送通道的下方的框架上，且与预压机构相对，其具有一金属壳体裁切传动件、一金属壳体模刀及一与金属壳体模刀配合裁切的金属壳体 模座。该金属壳体模座安装于料带输送通道的末端上并开设有供输送废料的废料通道。金 属壳体裁切传动件与金属壳体模刀连接，金属壳体裁切传动件驱动金属壳体模刀沿金属壳 体模座方向移动并对送料机构输送来的料带中的金属壳体进行裁切以分离金属壳体与废 料，且将分离后的金属壳体夹持于预压机构的金属壳体压板与金属壳体模刀之间。该胶芯插装机构设置于料带输送通道的输出端的外侧的框架上，其具有一胶芯插 装机构架体、一胶芯插装传动件及一胶芯插装推杆。该胶芯插装机构架体具有一用于承载 胶芯输送的胶芯输送通道和一胶芯推杆通道，胶芯推杆通道与胶芯输送通道呈垂直连通， 胶芯推杆通道平行设置于料带输送通道上方，且胶芯推杆通道的竖直中心线与料带输送通 道的竖直中心线位于同一平面。胶芯插装传动件驱动胶芯插装推杆沿胶芯推杆通道内移动 并推动胶芯与金属壳体插装。该金属壳体插装机构安装在料带输送通道的上方的框架上并与料带输送通道的 输入端邻设，其具有一金属壳体插装推杆及一金属壳体插装传动件。该金属壳体插装传动 件驱动金属壳体插装推杆沿胶芯推杆通道方向移动，且推动金属壳体移动至胶芯推杆通道 内并与胶芯进行插装。该控制器分别与料带传动件、金属壳体裁切传动件、金属壳体压板传动件、胶芯插 装传动件及金属壳体插装传动件电连接。如上所述，本实用新型金属壳体裁切插装机的送料机构能自动输送料带，而预压 机构对送料机构输送来的料带中的金属壳体进行压紧，而金属壳体裁切机构对预压机构压 紧的金属壳体进行裁切，因而本实用新型金属壳体裁切插装机能对带金属壳体的料带进行 自动化的裁切。同时，本实用新型金属壳体裁切插装机的金属壳体插装机构将夹持于预压 机构和金属壳体裁切机构之间的金属壳体推送到胶芯插装机构处，而胶芯插装机构推送连 接器的胶芯并与金属壳体插装机构送来的金属壳体进行插装，因而本实用新型金属壳体裁 切插装机能对裁切后的金属壳体与连接器胶芯进行自动化的组装。所以，本实用新型金属 壳体裁切插装机生产效率高，人工成本低，且能满足规模化生产的需求。同时，各组装产品 的一致性好，良率高。
图1为本实用新型金属壳体裁切插装机装设有料带的立体图。图2为图1所示装设有料带的金属壳体裁切插装机另一角度的立体图。图3为图1所示金属壳体裁切插装机的框架的立体图。图4为图1所示金属壳体裁切插装机的与料带装配的框架的立体图。图5为图1所示金属壳体裁切插装机的装配在上导料板上的金属壳体插装机构的 立体图。图6为图1所示金属壳体裁切插装机的装配于上导料板上的预压机构的立体图。图7为图6所示装配于上导料板上的预压机构的分解图。图8为图1所示金属壳体裁切插装机的同时装配在框架上的金属壳体裁切机构和 送料机构的立体图。[0023]图9为图8所示装配在框架上的金属壳体裁切机构和送料机构的分解图。图10为图1所示金属壳体裁切插装机的装配于框架上的废料裁切机构的立体图。图11为图1所示金属壳体裁切插装机的胶芯插装机构的立体图。图12为图11所示胶芯插装机构的分解图。图中各附图标记说明如下金属壳体裁切插装机1框架11底板111支撑板112上导料板113上导料板的上表面1130金属壳体推杆滑动槽1131上料带输送通道1132下导料板114下导料板的上表面1140下料带输送通道1141挡料板115加强筋116底板滑块117底板导轨118送料机构12拔爪121拔爪的尖端1211料带汽缸122摇块123预压机构13金属壳体压板131金属壳体压板汽缸132金属壳体压板汽缸固定板133金属壳体压板安装板134金属壳体压板汽缸卡接块135金属壳体裁切机构14金属壳体模刀141金属壳体裁切汽缸142金属壳体模座143金属壳体模刀安装座144胶芯插装机构15胶芯输送通道150胶芯插装推杆151胶芯插装汽缸152胶芯推杆通道153胶芯插装机构架体154组件回收通道155胶芯插装汽缸推杆头156金属壳体插装机构16金属壳体插装推杆161金属壳体插装汽缸162金属壳体预插汽缸163金属壳体预插汽缸安装座164金属壳体插装汽缸推杆头165废料回收箱17废料裁切机构18废料模刀181废料裁切汽缸182废料模座183废料裁切汽缸安装架184废料模刀安装座185第一连杆186第二连杆187第二连杆枢接架188滚轮189料带压平装置19料带2废料20金属壳体21胶芯3第一方向A第二方向B[0062]第三方向C具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图3，本实用新型金属壳体裁切插装机1用于对带金属壳体21的料 带2进行裁切，并将裁切后的金属壳体21与连接器的胶芯3进行组装，请见图12。该金属 壳体裁切插装机1包括一框架11、一送料机构12、一预压机构13、一金属壳体裁切机构14、 一胶芯插装机构15、一金属壳体插装机构16及一控制器(图中未示)。该框架11具有供 输送料带2的料带输送通道，料带2在料带输送通道内输送。金属壳体插装机构16安装在 料带输送通道的上方的框架11上并与料带输送通道的输入端邻设。预压机构13安装于料 带输送通道的上方的框架11上并与料带输送通道的输出端邻设。送料机构12安装于料带 输送通道的下方的框架11上并与料带输送通道的输入端邻设。金属壳体裁切机构14装配 在料带输送通道的下方的框架11上并与预压机构13相对，在预压机构13压紧料带2中的 金属壳体21时，金属壳体裁切机构14裁切料带2的金属壳体21。胶芯插装机构15设置于 料带输送通道的输出端的外侧的框架11上，并将胶芯3与金属壳体插装机构16推送来的 金属壳体21进行插装。而控制器控制送料机构12、预压机构13、金属壳体裁切机构14、胶 芯插装机构15及金属壳体插装机构16之间的协调作动。具体地，如下请参阅图1至图4，该框架11具有一底板111、一支撑板112及一形成料带输送通 道的通道组件。该底板111与水平面平行设置，支撑板112竖直安装于底板111上，通道组 件安装于支撑板112上。其中，为了便于调节底板111的位置，因而将底板111固定于底板 滑块117上，而底板滑块117上装配有供底板滑块117滑动的底板导轨118 ；为增强底板111 与支撑板112的支撑力度，于底板111与支撑板112的连接处上设置有若干加强筋116。而 形成料带输送通道的通道组件包括一上导料板113及一下导料板114。上导料板113的两 侧安装于支撑板112上，上导料板113的一端与下导料板114固定对接，上导料板113与下 导料板114的连接处于直线对接状态，且上导料板113的上表面1130开设有供金属壳体插 装推杆161滑动的金属壳体推杆滑动槽1131，上导料板113的下表面开设有供料带2输送 的上料带输送通道1132。下导料板114的上表面1140开设有与上导料板113的上料带输 送通道1132相对应的下料带输送通道1141，上、下料带输送通道1132、1141形成供料带2 传送的料带输送通道。为了使料带2在料带输送通道内输送更可靠，于上导料板113的下 表面的两侧设置有挡料板115，于料带输送通道的输入端处还设有料带压平装置19。值得 注意者，料带输送通道的输入端是指下导料板114上远离上导料板113的下料带输送通道 1141的一端；料带输送通道的输出端是指上导料板113上远离下导料板114的上料带输送 通道1132的一端。请参阅图1、图2、图8和图9，该送料机构12安装于料带输送通道的下方的框架11 上，请见图3，且送料机构12与料带输送通道的输入端邻设。其具有一料带传动件、一拔爪 121、一摇块123及一枢转轴(图中未示)。在本实施例中，料带传动件为料带汽缸122，该 料带汽缸122安装于料带输送通道的下方支撑板112上并与控制器电连接。为与料带2上 的定位孔插接，该拔爪121具有一尖端1211，为了便于拔爪121的送料及脱料，将尖端1211的左侧面设计为一竖直平面，右侧面为斜面；同时，为便于摇块123带动拔爪121钩料，将拔爪121与摇块123处于直线对接状态且反方向地固定于枢转轴的两侧，而枢转轴可旋转的 安装在料带汽缸122上。在拔爪121的尖端1211与料带2的定位孔插接时，拔爪121、摇块 123与水平面平行，且摇块123抵触框架11以阻挡摇块123沿顺时针的方向旋转，其中，顺 时针的方向建立是以图8中的摇块123为基准。于该料带汽缸122沿料带输送通道方向往 复移动时，驱动拔爪121也沿料带输送通道方向上往复移动，由于拔爪121的尖端1211与 料带2的定位孔插接，且尖端1211的左侧面为竖直平面，右侧面为斜面，因而使拔爪121只 能单方向输送料带2，从而满足料带2的裁切要求。请参阅图1、图2、图6和图7，该预压机构13安装于料带输送通道的上方的框架 11上，请见图3，且该预压机构13与料带输送通道的输出端邻设。其具有一金属壳体压板 131、一金属壳体压板传动件及一弹性元件(图中未示)。在本实施例中，金属壳体压板传动 件为金属壳体压板汽缸132，该金属壳体压板汽缸132安装在金属壳体压板汽缸固定板133 上并与控制器电连接，而金属壳体压板汽缸固定板133则安装在金属壳体压板安装板134 上，而金属壳体压板安装板134则安装在上导料板113上。该弹性元件弹性抵触于金属壳 体压板汽缸固定板133与金属壳体压板131之间，使得金属壳体压板汽缸固定板133与金 属壳体压板131之间形成弹性抵触。该金属壳体压板汽缸132的输出轴与金属壳体压板汽 缸卡接块135的一端连接，而金属壳体压板汽缸卡接块135的另一端与金属壳体压板131 卡接并驱动金属壳体压板131沿压紧料带2中的金属壳体21方向移动。为了使金属壳体 压板131更平稳地、更可靠地压紧料带2中的金属壳体21，因而于该金属壳体压板安装板 134上开设有供金属壳体压板131滑动导向的金属壳体压板滑动槽(图中未示)，而金属壳 体压板131设置有与金属壳体压板滑动槽相匹配的金属壳体压板导轨。请参阅图1、图2、图8和图9，该金属壳体裁切机构14装配在料带输送通道的下 方的框架11上，请见图3，且该金属壳体裁切机构14与预压机构13相对，使金属壳体裁切 机构14与预压机构13分别位于料带输送通道的正下方、正上方，以保证金属壳体裁切机构 14与预压机构13之间的协调工作。其中，该金属壳体裁切机构14具有一金属壳体裁切传 动件、一金属壳体模刀141、一与金属壳体模刀141配合裁切的金属壳体模座143及一金属 壳体模刀安装座144。在本实施例中，金属壳体裁切传动件为金属壳体裁切汽缸142，该金 属壳体裁切汽缸142与控制器电连接。该金属壳体模座143与料带输送通道的输出端直 线对接并安装在支撑板112上，金属壳体模座143开设有供由料带输送通道输送出的料带 2被金属壳体裁切机构14裁切金属壳体21后的废料20继续往前输送的废料通道(图中 未示)。该金属壳体裁切汽缸142安装于支撑板112上并驱动金属壳体模刀141沿金属壳 体模座143方向移动并对送料机构12输送来的料带2进行裁切以分离金属壳体21与废料 20，且将分离后的金属壳体21夹持于金属壳体压板131与金属壳体模刀141之间。该金属 壳体模刀安装座144安装于支撑板112上，该金属壳体模刀安装座144开设有供金属壳体 模刀141滑动的金属壳体模刀滑动槽(图中未示)，该金属壳体模切141装配于金属壳体模 刀安装座144并可自由滑动，从而使金属壳体模切141能更可靠地工作。请参阅图1、图2、图11和图12，该胶芯插装机构15设置于料带输送通道的输出端 外侧的框架11上，请见图3，且该胶芯插装机构15推动连接器的胶芯3与金属壳体插装机 构16推送来的金属壳体21进行插装。胶芯插装机构15具有一胶芯插装机构架体154、一胶芯插装传动件及一胶芯插装推杆151。胶芯插装机构架体154具有一用于承载胶芯3输 送的胶芯输送通道150和一胶芯推杆通道153，胶芯推杆通道153与胶芯输送通道150呈垂 直连通，胶芯推杆通道153平行设置于料带输送通道上方，且胶芯推杆通道153的竖直中心 线与料带输送通道的竖直中心线位于同一平面。在本实施例中，胶芯插装传动件为胶芯插 装汽缸152，胶芯插装汽缸152与控制器电连接，其输出轴与胶芯插装汽缸推杆头156的一 端连接，而胶芯插装汽缸推杆头156的另一端与胶芯插装推杆151卡接并驱动胶芯插装推 杆151沿胶芯推杆通道153内移动并推动胶芯3与金属壳体21进行插装。请参阅图1、图2及图5，该金属壳体插装机构16安装在料带输送通道的上方的框 架11上，请见图3，且该金属壳体插装机构16与料带输送通道的输入端邻设。该金属壳体 插装机构16具有一金属壳体插装推杆161及一金属壳体插装传动件。在本实施例中，金属 壳体插装传动件为金属壳体插装汽缸162，该金属壳体插装汽缸162通过金属壳体插装汽 缸安装座164安装在上导料板113上并与控制器电连接，该金属壳体插装汽缸162的输出 轴与金属壳体插装汽缸推杆头165的一端连接，而金属壳体插装汽缸推杆头165的另一端 与金属壳体插装推杆161卡接。在金属壳体插装汽缸162作动时，带动与其连接的金属壳 体插装汽缸推杆头165作动，而作动的金属壳体插装汽缸推杆头165带动与其卡接的金属 壳体插装推杆161沿上导料板113上的金属壳体推杆滑动槽1131滑动，从而将夹持于预压 机构13的金属壳体压板131与金属壳体裁切机构14的金属壳体模刀141之间的金属壳体 21推送至胶芯插装机构15的胶芯推杆通道153的组装端。为了保证金属壳体21的插装质 量，该金属壳体插装机构16还设有一金属壳体预插传动件，该金属壳体预插传动件为金属 壳体预插汽缸163，该金属壳体预插汽缸163安装在金属壳体插装汽缸安装座164上并与 控制器电连接，而金属壳体插装汽缸162则安装于金属壳体预插汽缸163上。插装金属壳 体21时，首先金属壳体预插汽缸163作动，带动与其固定的金属壳体插装汽缸162沿料带 输送通道方向上移动，同时带动金属壳体插装推杆161作动。当金属壳体预插汽缸163移 动到设定位置时，再由金属壳体插装汽缸162作动，从而将插接于金属壳体插装推杆161上 的金属壳体21推送至胶芯插装机构15的胶芯推杆通道153的组装端以进行组装。请参阅图1、图2及图10，本实用新型金属壳体裁切插装机1还包括一废料裁切机 构18，废料裁切机构18安装于料带输送通道的下方的框架11上，请见图3。该废料裁切机 构18具有一废料裁切传动件、一废料模刀181、一废料模座183及一废料传送组件。在本实 施例中，废料裁切传动件为废料裁切汽缸182，该废料裁切汽缸182通过废料裁切汽缸安装 架184安装在底板111上并与控制器电连接。该废料模座183安装于金属壳体模座143的 废料通道的末端上，并与废料通道直线对接。该废料模刀181通过废料模刀安装座185安 装于支撑板112上，且该废料模刀安装座185开设有供废料模刀181滑动的废料模刀滑动 槽(图中未示)，使废料模刀181能更可靠地工作。而该废料传送组件包括一第一连杆186 及一第二连杆187，第一连杆186的一端与废料裁切汽缸182的活塞杆枢接，第一连杆186 的另端与第二连杆187的一端枢接，第二连杆187的另一端通过第二连杆枢接架188与框 架11枢接并与废料模刀181抵触。为了使第二连杆187与废料模刀181的抵触更可靠，减 少抵触的摩擦阻力，于与第二连杆187抵触的废料模刀181的一端设置一滚轮189。在废料 裁切汽缸182作动时，带动与其活塞杆枢接的第一连杆186作动。而第一连杆186的作动 则带动与其枢接的第二连杆I87的一端作动，从而带动第二连杆187的另一端绕第二连杆枢接架188上、下摆动，而上、下摆动的第二连杆187的推动废料模刀181沿废料模刀安装座185内上、下滑动，并与废料模座183作配合裁切，因而将料带2的废料20进行裁切。为 了便于废料20的回收，因而本实用新型金属壳体裁切插装机1还设有一废料回收装置，该 废料回收装置设置在邻近于废料通道末端处，该废料回收装置为一废料回收箱17。结合图1至图12，对本实用新型金属壳体裁切插装机1的工作原理作详细描述。连接器的金属壳体21与胶芯3进行组装流程如下首先，将带金属壳体21的料带2穿过料带压平装置19装于框架11的料带输送通 道内，并将拔爪121的尖端1211与料带2上的定位孔插接。接着，控制器控制送料汽缸122 沿图1中箭头A所指的第一方向移动，当送料汽缸122由最右端移动最左端时，就会带动料 带2输送一段距离，该距离正好为料带2上的两定位孔之间的距离，且也是料带2上两金属 壳体21之间的裁切处的距离。其中，送料汽缸122的移动距离可根据不同料带2上的两定 位孔的距离而灵活调节。当送料汽缸122输送到最右端时，此时控制器控制预压机构13的 金属壳体压板汽缸132沿图1中箭头B所指的第二方向移动，由于金属壳体压板131与金 属壳体压板汽缸固定板133之间设置有弹性元件，以及在金属壳体压板131的自重作用下， 跟随固定于金属壳体压板汽缸132的输出轴上的金属壳体压板汽缸卡接块135 —起向下移 动，从而压紧送料机构12输送来的料带2中的金属壳体21，为金属壳体裁切机构14的裁切 作好准备。其次，控制器控制金属壳体裁切机构14的金属壳体裁切汽缸142的活塞杆沿图1 中箭头B所指的第二方向的相反方向移动，从而推动与其活塞杆抵触的金属壳体模刀141 沿金属壳体模刀安装座144内滑动，滑动同时并与金属壳体模座143配合裁切料带2中的 金属壳体21。当金属壳体模刀141裁断金属壳体21后并继续推进时，由于金属壳体压板 汽缸卡接块135只能沿图1中箭头B所指的第二方向的相反方向带动金属壳体压板131移 动，而对沿金属壳体压板131沿图1中箭头B所指的第二方向的移动是靠金属壳体压板131 的自重及与其抵触的弹力。于金属壳体裁切汽缸142作用于金属壳体模刀141上的力大于 弹性元件和金属壳体压板131的自重所产生的合力时，就会推动金属壳体压板131沿图1 中箭头B所指的第二方向的相反方向移动，把金属壳体裁切机构14所裁切金属壳体21夹 持于金属壳体模刀41与金属壳体压板131之间，且与金属壳体插装机构16的金属壳体插 装推杆161正相对应，即是金属壳体21位于金属壳体插装推杆161的移动通道上，以供金 属壳体插装推杆161能将金属壳体21推送到至胶芯插装机构15的胶芯推杆通道153的组 装端。同时，被裁切金属壳体21后的料带2穿过金属壳体模座143的废料通道并输送至废 料裁切机构18处以供废料裁切机构18裁切废料20。此时控制器控制废料裁切机构18的 废料裁切汽缸182的活塞杆向靠近底板111的方向伸长，从而带动与其枢接的第一连杆186 运动，而第一连杆186的运动，带动了与第一连杆186枢接的第二连杆187的一端运动，从 而带动第二连杆187的另一端绕第二连杆枢接架188沿图1中箭头B所指的第二方向的相 反方向抬升，从而推动废料模刀181在废料模刀安装座185内滑动，进而与废料模座183配 合而裁切废料20，被裁切后的废料20正好掉落于废料回收箱17内。接着，控制器控制金属壳体插装机构16的金属壳体预插汽缸163沿图1中箭头A 所指的第一方向移动，从而带动与其固定连接的金属壳体插装汽缸162移动，因而使金属 壳体插装推杆161跟随金属壳体插装汽缸162移动而沿上导料板113的金属壳体推杆滑动槽1131内滑动，并与夹持于预压机构13的金属壳体压板131和金属壳体裁切机构14的金属壳体模刀141之间的金属壳体插接。当金属壳体预插汽缸163移动到位时，此时控制器 控制金属壳体插装汽缸162继着沿图1中箭头A所指的第一方向移动，带动与其连接的金 属壳体插装汽缸推杆头165作动，从而推动与金属壳体插装汽缸推杆头165卡接的金属壳 体插装推杆161继续沿金属壳体推杆滑动槽1131内滑动，并把金属壳体21输送到胶芯插 装机构15的胶芯推杆通道153的组装端。再由控制器控制胶芯插装机构15的胶芯插装汽 缸152作动，推动与其输出轴连接的胶芯插装汽缸推杆头156沿图1中箭头C所指的第三 方向滑动，从而推动与胶芯插装汽缸推杆头156卡接的胶芯插装推杆151沿胶芯插装机构 架体154的胶芯推杆通道153内滑动，并把由胶芯输送通道150内输送到胶芯推杆通道153 上的连接器胶芯3推送至胶芯推杆通道153的组装端，将胶芯3与由金属壳体插装推杆161 输送来的金属壳体21进行组装并形成组装件。 复位时，控制器控制预压机构13的金属壳体压板汽缸132往图1中B箭头所指的 第二方向的相反方向移动，从而带动与其输出轴连接的金属壳体压板汽缸卡接块135往上 拉，往上拉的金属壳体压板汽缸卡接块135就带动与其卡接的金属壳体压板131在金属壳 体压板安装板134内滑动，由于金属壳体压板131与金属壳体压板汽缸固定板133之间设 置弹性元件，从而使金属壳体压板汽缸卡接块135带动金属壳体压板131缓缓的复位，为下 一次的工作做准备。接着，控制器控制胶芯插装机构15的胶芯插装汽缸152沿图1中箭头 C所指的第三方向复位，最终带动与其连接胶芯插装推杆151复位，为下一次工作做准备。 而此时的控制器控制废料裁切机构18的废料裁切汽缸182的活塞杆往远离底板111的方 向收缩，从而带动与其活塞杆枢接的第一连杆186运动，而运动的第一连杆186带动与第一 连杆186枢接的第二连杆187的一端运动，而此时的第二连杆187的另端绕第二连杆枢接 架188往靠近底板111的方向下移，逐渐使与第二连杆187相抵触的废料模刀181跟随第 二连杆187的下移而下移，从而完成废料裁切机构18的复位，为下一次的工作做准备。然 后，控制器控制金属壳体裁切机构14的金属壳体裁切汽缸132的活塞杆沿图1中箭头B所 指的第二方向复位时，在弹性作用力以及金属壳体模刀141的自重下，金属壳体模刀141跟 随金属壳体裁切汽缸132的活塞杆的复位而复位，为下一次工作做准备。此时，控制器控制 金属壳体插装机构16的金属壳体预插汽缸163沿图1中箭头A所指的第一方向的相反方 向移动，带动与其固定连接的金属壳体插装汽缸162也沿图1中箭头A所指的第一方向的 相反方向移动，因而带动与金属壳体插装汽缸推杆头165卡接的金属壳体插装推杆161沿 上导料板113上的金属壳体推杆滑动槽1131上滑动，最终将金属壳体插装推杆161往远离 胶芯推杆通道153的组装端的方向复位，而脱离了金属壳体插装推杆161插接的组装件沿 胶芯插装机构架体154上的组件回收通道155回收到相应的装置内。最后，控制器控制金 属壳体插装汽缸162继续沿图1中箭头A所指的第一方向的相反方向移动，带动与其输出 端连接的金属壳体插装汽缸推杆头165复位，从而带动金属壳体插装推杆161的复位，为下 次工作做准备。而此时的控制器控制送料机构12的送料汽缸122沿图1中箭头A所指的第 一方向的相反方向移动，从而带动与其连接的拔爪121及摇块123跟随移动，由于拔爪121 的尖端1211的左侧面为竖直平面，右侧面为斜面，因而带动不了料带2沿图1中箭头A所 指的第一方向的相反方向移动，从而保证了送料机构12工作的可靠性。当送料汽缸122复 位后，由于拔爪121与摇块123呈直线对接状态固定于枢转轴的两侧上，在摇块123的重力下，带动拔爪121绕枢转轴顺时针旋转，该顺时针的建立是以图9为基准，直到框架11阻挡 摇块123的旋转，此时摇块123和拔爪121与水平面平行，且拔爪121的尖端1211与料带 2的定位孔插接，为下一次输送料带做准备。 如上所述，本实用新型金属壳体裁切插装机1的送料机构12能自动输送料带2，而 预压机构13对送料机构12输送来的料带2中的金属壳体21进行压紧，而金属壳体裁切机 构14对预压机构12压紧的金属壳体21进行裁切，因而本实用新型金属壳体裁切插装机1 能对带金属壳体21的料带2进行自动化的裁切。同时，本实用新型金属壳体裁切插装机1 的金属壳体插装机构16将夹持于预压机构12和金属壳体裁切机构14之间的金属壳体21 推送到胶芯插装机构15处，而胶芯插装机构15推送连接器的胶芯3并与金属壳体插装机 构16送来的金属壳体21进行插装，因而本实用新型金属壳体裁切插装机1能对裁切后的 金属壳体21与连接器胶芯3进行自动化的组装。所以，本实用新型金属壳体裁切插装机1 生产效率高，人工成本低，且能满足规模化生产的需求。同时，各组装产品的一致性好，良率 尚ο
权利要求一种金属壳体裁切插装机，用于对带金属壳体的料带进行裁切并将裁切后的金属壳体与连接器的胶芯进行组装，其特征在于，该金属壳体裁切插装机包括一框架，所述框架具有一用于承载料带的料带输送通道；一送料机构，所述送料机构安装于料带输送通道的下方的框架上并与料带输送通道的输入端邻设，所述送料机构具有一料带传动件及一拔爪，所述拔爪的一端可与所述料带插接，所述拔爪的另一端与所述料带传动件枢接，所述料带传动件驱动所述拔爪沿所述料带输送通道方向上往复移动；一预压机构，所述预压机构安装于料带输送通道的上方的框架上并与料带输送通道的输出端邻设，所述预压机构具有一金属壳体压板、一金属壳体压板传动件及一弹性元件，所述弹性元件弹性抵触于所述金属壳体压板传动件与金属壳体压板之间，所述金属壳体压板传动件与所述金属壳体压板卡接并驱动所述金属壳体压板沿压紧所述料带中的金属壳体方向移动；一金属壳体裁切机构，所述金属壳体裁切机构安装于所述料带输送通道的下方的所述框架上，且所述金属壳体裁切机构与所述预压机构相对，所述金属壳体裁切机构具有一金属壳体裁切传动件、一金属壳体模刀及一与所述金属壳体模刀配合裁切的金属壳体模座，所述金属壳体模座安装于所述料带输送通道的末端上并开设有供输送废料的废料通道，所述金属壳体裁切传动件与所述金属壳体模刀连接，所述金属壳体裁切传动件驱动所述金属壳体模刀沿所述金属壳体模座方向移动并对所述送料机构输送来的料带中的金属壳体进行裁切以分离金属壳体与废料，且将分离后的所述金属壳体夹持于所述预压机构的金属壳体压板与所述金属壳体模刀之间；一胶芯插装机构，所述胶芯插装机构设置于所述料带输送通道的输出端的外侧的框架上，所述胶芯插装机构具有一胶芯插装机构架体、一胶芯插装传动件及一胶芯插装推杆，所述胶芯插装机构架体具有一用于承载胶芯输送的胶芯输送通道和一胶芯推杆通道，所述胶芯推杆通道与所述胶芯输送通道呈垂直连通，所述胶芯推杆通道平行设置于所述料带输送通道上方，且所述胶芯推杆通道的竖直中心线与所述料带输送通道的竖直中心线位于同一平面上，所述胶芯插装传动件驱动所述胶芯插装推杆沿所述胶芯推杆通道内移动并推动胶芯与所述金属壳体插装；一金属壳体插装机构，所述金属壳体插装机构安装在料带输送通道的上方的框架上并与料带输送通道的输入端邻设，所述金属壳体插装机构具有一金属壳体插装推杆及一金属壳体插装传动件，所述金属壳体插装传动件驱动所述金属壳体插装推杆沿所述胶芯推杆通道方向移动，且推动所述金属壳体移动至所述胶芯推杆通道内并与所述胶芯进行插装；一控制器，所述控制器分别与所述料带传动件、金属壳体压板传动件、金属壳体裁切传动件、胶芯插装传动件及金属壳体插装传动件电连接。
2.如权利要求1所述的金属壳体裁切插装机，其特征在于还包括一废料裁切机构，所 述废料裁切机构安装于所述料带输送通道的下方的所述框架上，所述废料裁切机构具有一 废料裁切传动件、一废料模刀及一废料模座，所述废料模座安装于所述金属壳体模座的废 料通道的末端上，所述控制器与所述废料裁切传动件电连接，所述废料裁切传动件驱动所 述废料模刀沿所述废料模座方向移动以切断料带中的废料。
3.如权利要求2所述的金属壳体裁切插装机，其特征在于所述废料裁切机构还具有一废料传送组件，所述废料传送组件包括一第一连杆及一第二连杆，所述第一连杆的一端 与所述废料裁切传动件枢接，所述第一连杆的另端与所述第二连杆的一端枢接，所述第二 连杆的另一端与框架枢接并与所述废料模刀抵触。
4.如权利要求1所述的金属壳体裁切插装机，其特征在于所述送料机构还具有一摇 块及一枢转轴，所述摇块与所述拔爪位于同一直线上并反方向地固定于所述枢转轴的两 侧，所述枢转轴与所述料带传送件枢接，所述拔爪具有与所述料带插接的尖端，所述拔爪的 尖端插接于料带上，所述摇块与所述拔爪均与水平面平行。
5.如权利要求1所述的金属壳体裁切插装机，其特征在于所述框架包括一底板、一支 撑板及一形成所述料带输送通道的通道组件，所述底板与水平面平行设置，所述支撑板竖 直安装于所述底板上，所述通道组件安装于所述支撑板上。
6.如权利要求5所述的金属壳体裁切插装机，其特征在于所述通道组件包括一上导 料板及一下导料板，所述上导料板的两侧安装于所述支撑板上，所述上导料板的一端与所 述下导料板固定对接，且所述上导料板的上表面开设有供所述金属壳体插装推杆滑动的金 属壳体推杆滑动槽，所述上导料板的下表面开设有供所述料带输送的上料带输送通道，所 述下导料板的上表面开设有与所述上导料板的上料带输送通道相对应的下料带输送通道， 所述上、下料带输送通道形成供料带传送的所述料带输送通道。
7.如权利要求1所述的金属壳体裁切插装机，其特征在于所述金属壳体插装机构还 具有一金属壳体预插传动件，所述控制器与所述金属壳体预插传动件电连接，所述金属壳 体预插传动件与所述金属壳体插装传动件连接并驱动所述金属壳体插装传动件沿所述胶 芯推杆通道处移动。
8.如权利要求1所述的金属壳体裁切插装机，其特征在于所述预压机构还具有一金 属壳体压板安装板，所述金属壳体压板安装板固定于所述框架上，所述金属壳体压板装配 于所述金属壳体压板安装板上并沿其滑动。
9.如权利要求1所述的金属壳体裁切插装机，其特征在于所述金属壳体裁切机构还 具有一金属壳体模刀安装座及一金属壳体模刀弹性元件，所述金属壳体模刀弹性元件弹性 抵触于所述金属壳体模刀与金属壳体模刀安装座之间，所述金属壳体模刀安装于所述金属 壳体刀安装座上并沿其滑动。
10.如权利要求1所述的金属壳体裁切插装机，其特征在于还包括一废料回收装置， 所述废料回收装置设置在邻近于所述废料通道末端处。
专利摘要本实用新型公开了一种用于对带金属壳体的料带进行裁切并与连接器的胶芯进行组装的金属壳体裁切插装机，其包括一框架、一送料机构、一预压机构、一金属壳体裁切机构、一胶芯插装机构、一金属壳体插装机构及一控制器。送料机构输送料带，预压机构预压料带中的金属壳体以供金属壳体裁切机构裁切，金属壳体插装机构将裁切后的夹持于预压机构与金属壳体裁切机构之间的金属壳体推到胶芯插装机构处，胶芯插装机构推动胶芯与金属壳体进行组装，而控制器控制送料机构、预压机构、金属壳体裁切机构、胶芯插装机构及金属壳体插装机构之间的协调作动。本实用新型金属壳体裁切插装机能提高生产效率，降低人工成本，且能满足规模化生产的要求。
文档编号B23P23/02GK201565778SQ20092026387
公开日2010年9月1日 申请日期2009年11月24日 优先权日2009年11月24日
发明者李丰吉, 林裕峰, 邱国铨 申请人:富港电子(东莞)有限公司;正崴精密工业股份有限公司