专利名称：用于将机械部件组装在机动车辆主体上的设备的制作方法
技术领域：
本发明关于用于将机械部件组装到机动车辆主体上的设备。
背景技术：
现有技术提供这种类型的设备(参看，例如，以相同申请人的名义的文献GB 2 136 330)，其包括
-循环输送线
-能够沿着该输送线移动的多个托盘，每个托盘沿着输送线的第一部段接收机动车辆 的多个机械部件，
-用于在加载工段将相应机动车辆主体加载在相应托盘上的装置，加载工段位于输送 线的第二部段的起点，相对于托盘的移动方向在所述第一部段的下游，
-至少一个拧紧工段，其布置于输送线的所述第二部段中且设有用于将所述机械部件 拧紧到所述主体上的装置，以及
-用于在输送线的所述第二部段的末端卸载上面拧紧有机械部件的相应主体的装置。在从上述现有技术文献已知的上述方案中，输送线的第一部段与第二部段是布置 于水平面中循环路径的部分且它们根据彼此平行且间隔开的两个方向延伸。在其末端，输 送线的两个平行部段由相对于它们在横向导向的输送线连接到彼此。这种类型的设备具有 占据组装设备内相对大面积空间的缺陷。另一缺陷在于以下现实上文所提到的连接横向 部段，尽管占据设备中的适用空间，但是完全被动的，因为沿着它不能执行该组装循环内的 任何有用操作。另一严重缺陷在于以下现实难以从朝向该循环路径内部的侧部接近该输 送线的有用部段，因此该设备的物流管理较为复杂，尤其是在向该输送线的各个工段供应 部件方面。
发明内容
为了克服所有上述缺陷，本发明的目的是为了提供先前所示类型的设备，其特征 还在于
-输送线的所述第二部段与前述第一部段重叠，并且在第一部段上方间与其隔开和对 准，使得托盘沿着布置在竖向平面中的循环路径移动，所述托盘沿着上面的所述第二部段 在与其沿着下面的所述第一部段的移动方向相反的方向中移动，
-所述设备包括提升工段和下放工段，提升工段用于在上面的第二部段的起点处从下 面的第一部段的末端提升相应托盘，下放工段用于从上面的第二部段的末端将相应托盘下 放到所述下面的第一部段的起点，以及
-所述拧紧装置沿着该输送线的所述下面的第一部段设置，位于沿着所述第二部段设 置的所述至少一个拧紧工段下方，用于将所述机械部件拧紧到相应机动车辆主体上。根据本发明的设备的主要优点在于以下事实相对于根据先前描述的现有技术所 提供的设备占据的空间，本发明的设备在水平方向上占据的空间显著变小，但是其并不占据具有被动线部段的空间，在被动线部段中，并不执行组装循环的操作部分。而且，该输送 线的每个工段从其两侧是自由且易于接近，因此相对于现有技术显著地简化了供应物流。 最后，假设拧紧工段处于提高的位置，拧紧装置，无论是机器人还是受操作者手动控制的工 具，能够设在较低的高度，而无需在底板中挖坑，这在现有技术的情况下是不可避免地发生 的。根据另一优选特征，在根据本发明的设备中所用的托盘中的每一个设有参考装置 用于在其上定位待拧紧到相应主体的机械部件，所述参考装置可适应不同类型的机动车 辆。另外，在优选实施例的情况下，用于定位机械部件的所述参考装置的至少部分由安装于 所述托盘的基础元件上的一个或多个子托盘携带。提供不同类型的子托盘用于不同类型的 机动车辆。由于上文所述的特征，根据本发明的设备具有高度的操作灵活性，假设其可适于 在不同类型的机动车辆(例如，汽车和货车或轻型货车(light tracks))上和/或在不同 型号的机动车辆(例如，不同的汽车型号)上和/或在相同型号的不同版本(例如，轿车版 本、旅行车版本和敞篷车版本)上操作。同时，提供上文提到的子托盘允许离线地在其上预 先安装机械部件，然后通过单次快速操作将所述部件沿着该输送线安装于托盘上。根据本发明的设备适合于根据其中拧紧装置包括可手动控制的拧紧装置的配置 和根据其中拧紧装置包括由可编程操纵机器人携带的拧紧装置的配置容易地改装。根据另一优选特征，以从先前提到的GB 2 136 330 A本身已知的方式提供上文提 到的托盘，其中一个或多个竖向传动轴杆可在托盘上自由地旋转且穿过该托盘，所述轴杆 中的每一个具有可由所述拧紧装置接合的下端和承载有螺钉的上端，螺钉用于将相应机械 部件拧紧到相应主体上。一般而言，形成用于输送托盘的输送线的装置和特别地使托盘沿着该输送线移 动的装置，以及用于控制每个托盘在该输送线的每个工段的精确定位的装置，以及用于在 该输送线的下部段和上部段的起点和末端处竖向地移动托盘的装置可为任何已知的类型。 但在特别优选的实施例中，输送线为电动滚子线，其设有由本申请人以“VERSADRIVE”和 “VERSAC0DER”商标销售的装置。而且，在此实施例中，根据本发明的设备优选地设有由本申 请人以“VERSAVISI0N”商标销售的类型的自动视觉系统，其将利用照相机获得的图像与记 忆于装置中的参考图像进行比较。上文提到的装置也是由本申请人的美国子公司申请的专 利的对象(参看例如 W02005005^0、US6966427、US7232027)。
参考附图，通过下文的描述，本发明的另外的特征和优点将会明显，附图只是以非 限制性实例的方式给出，在附图中
图1是根据本发明的设备的优选实施例的侧视立面图； 图2是图1的设备的平面图3是用于根据本发明的设备中的托盘的实例的透视图4是示出托盘竖向传送工段的侧视立面图，托盘竖向传送工段连接该输送线的上部 段的终端与该输送线的下部段的初始端；
图5是处于相对于该输送线的纵向方向的横向平面中的立面图，其示出在输送线的下部段的起点处的工段，其中前子托盘可从沿着该输送线移动的相应托盘卸载；
图6是仍处于相对于该输送线的纵向方向的横向平面中的立面图，其示出随后的工 段，在随后的工段，相应托盘可利用下面的子托盘加载或卸载和利用前子托盘加载；
图7是处于相对于该设备的纵向方向的横向平面中的立面图，其示出在上层的工段和 在下层的工段，在上层的工段中，主体加载在相应托盘上，在下层的工段中，设有机器人，机 器人适于接合由托盘携带的前悬架的弹簧单元以便将它们带到适于组装到相应主体上的 配置；
图8是示出竖向传送工段的侧视立面图，通过该竖向传送工段，在该输送线的下部段 的末端处的相应托盘被提起到上部段的起点处；
图9在相对于该输送线的纵向方向的横向平面中示出沿着该输送线的上部段的工段， 在此工段，将主体加载到沿着该输送线移动的托盘上；
图10是处于横向于该输送线的纵向方向的平面中的视图，其示出沿着该输送线的上 部段设置的拧紧工段，在此工段，设于托盘上的机械部件通过拧紧装置从底部的干涉而拧 紧到相应主体上，拧紧装置设于该设备的较低平面中，在图示实例中由机器人携带；
图11是另一截面图，其示出备用工段，其中当需要完成针对其已发出相应螺钉没有适 当拧紧的信号的一个或多个部件的拧紧时，操作者可手动地干预；
图12是截面图，其示出沿着该输送线的上部段定位的随后工段，其中操作者可手动地 拧紧需要从上方干预的一些机械部件；
图13是截面图，其示出处于上层的工段，在该工段中，执行其上拧紧了部件的已完成 主体与相应托盘之间的分离，相应托盘因此保持为空的且自由地带回到该输送线的下部段 的起点处；以及
图14是图1的变型，其示出该设备的一种版本，其中用于拧紧工段的拧紧装置由操作 者手动地驱动。
具体实施例方式在图1、2中，利用附图标记1整体上表示用于组装机动车辆的设备。该设备1包 括输送线，输送线遵循竖向平面中的循环路径，具有整体上以附图标记IL表示的下部段和 整体上以IU表示的上部段，托盘P沿着下部段在第一方向(参看附图，从右到左)连续地 输送，上部段以合适距离重叠在下部段IL上且在相同方向对准。沿着上部段1U，托盘P在 与托盘沿着下部段IL移动方向相反的方向(即，参看附图，从左向右)上移动。在设备1 中托盘移动方向由图1中的箭头A表示。竖向传送工段Vl设于输送线的下部段IL的终端处，竖向传送工段Vl具有提升装 置，其将相应托盘P从下部段IL提升到上部段IU。同样，竖向传送工段V2设于上部段IU 的终端处，竖向传送工段V2具有提升装置，其能将相应托盘P从上部段IU下放到下部段 1L。如在下文中更详细地说明的，沿着下部段1L，初始空的托盘P渐进地接收计划组 装到相应机动车辆主体上的机械部件。术语“机械部件”在本说明书和所附权利要求书中用于表示机动车辆的发动机以 及计划组装于机动车辆主体上的任何其它机械部件，诸如特别地，前悬架元件和后悬架元件，包括弹簧和吸震器，以及与发动机单元相关联的传动构件。在该输送线的下部段IL的末端处，上面安装了所有机械部件的相应托盘P在工段 Vl中传送到上部段IU，之后移动到上部段的工段MX，在此，执行相应主体B与安装于托盘上 的各个机械部件的关联(或“结合(marriage) ”)。在拧紧工段S处，使用拧紧装置D将由托盘携带的机械部件拧紧在相应主体B上， 拧紧装置D沿着输送线的下部段IL和上部段IU设置，位于拧紧工段S下方。在图1所示 的实例中，拧紧装置是由操纵机器人R携带的电拧紧装置，但如同所观察到的情形，也能由 工段S下方沿着该输送线的下部段IL定位的操作者通过手动控制的电拧紧装置来执行这 种拧紧。工段DX设置在输送线的上部段IU的终了部分中，紧邻该部分的是竖向传送工段 V2，在工段DX中，提供上面拧紧了机械部件的相应主体B与相应托盘P的分离(或者“脱离 (divorce) ”)。这样卸载的托盘P到达竖向传送工段V2，通过竖向传送工段V2，其被下放到 下部段IL的高度，在那里，其再次准备接收计划拧紧到新主体上的机械部件。提供图1、图2所示的设备以具有高度的操作灵活性，假设其能同时在不同类型和 /或不同型号和/或版本的机动车辆上操作。首先，这通过以下步骤来实现向每个托盘P 提供模块化架构，因此允许每个托盘容易地且快速地适于接收该输送线要在其上操作的不 同类型机动车辆的机械部件。图3示出每个托盘P的模块化构架的优选实施例。根据此方案，提供主托盘元件 P1，其由呈金属框架形式的基础平台形成或者具有前部PlF与后部P1R，前部PlF与后部 PlR由更窄的中间部PlI连接到彼此。托盘结构P还包括前子托盘SBF和后子托盘SBR，前 子托盘SBF与后子托盘SBR在其部分PlF与PlR处联接并固定到基础元件Pl。子托盘SBF、 SBR和基础元件Pl的中间部PlI设有多个参考支承件L0，参考支承件LO用于在适当组装 位置支承和定位多个机械部件，其中特别地是机动车辆的发动机、前悬架元件和后悬架元 件和传动构件。由于每个托盘P的先前描述的模块化架构，根据本发明的设备1可容易地适于在 不同类型或型号或版本的机动车辆上操作。托盘P的主基础元件Pl适于接收多个不同类型 的前子托盘和后子托盘，进而适应相应类型的机动车辆。因而上述子托盘SBF、SBR中的每 一个可都设有对应于给定类型的机动车辆的参考支承件LO和对应于另一类型的支承件。 特别地，每个子托盘SBF用于在上面加载相对应类型的机动车辆的前悬架和不同类型的发 动机，而子托盘SBR用于加载不同类型的后悬架。每个子托盘的通用性结合提供可相对于 彼此快速地互换的不同类型的子托盘，允许获得高生产灵活性，允许使用该设备1用于同 时生产多种不同类型/型号/版本的机动车辆。提供子托盘的另一更大的优点在于以下事 实机械部件可离线地预先安装于其上，然后，利用对所述子托盘中的每一个的单个快速操 作来执行在基础元件Pl上的安装。仍参看图3，托盘P优选地在基础元件Pl的中间部PlI和子托盘SBF、SBR处设有 竖向轴杆，竖向轴杆可在托盘(未图示)上自由旋转，其用作传送轴杆，其通过将拧紧装置 接合到在该托盘下方突出的所述可旋转轴杆的末端上而允许将各种机械部件拧紧到相应 主体上。这种方案本身从相同申请人的先前专利GB 2 136 330已知。沿着该输送线的下部段IL和上部段IU驱动和控制托盘P向前移动的装置可以任何已知方式获得，但优选地它们包括动力滚子(powered rolIers)线，优选地为形成本申请 人的子公司所拥有的美国专利US 6966427、US 7232027的客体类型。另外优选地，托盘P 沿着该输送线的向前移动和精确定位利用由本申请人以“VERSADRIVE”和“VERSAC0DER”商 标销售的装置(也请参看W02005005290)获得。附图的图4至图13更详细地且以更大比例示出图1、图2的设备1的主要工段。图4示出竖向传送工段V2的细节，相应托盘P可通过竖向传送工段V2从上部 段IU的高度下放到下部段IL的高度。用于使托盘在传送工段V2处竖向移动的传送装 置可为任何已知的类型，但在图示情况下，其类型具体地为形成本申请人的欧洲专利EP 1 612 183 Bl的客体，欧洲专利EP 1 612 183 Bl提供受皮带绞盘系统控制的X形导电弓 (pantograph)。这种装置的构造细节并未在图4中进一步示出，这是为了使得图4更简单 和更清楚且因为如所提到的那样，它们本身从先前提到的现有技术文献是已知的。图4还 示出紧邻工段V2左边的设备1的部分(参看附图)，其包括在上层的工段DX(其将在下文 中描述)，在工段DX，由相应托盘执行从设备出来的主体的分离，而在下层，其设有等待工 段20。图5是根据横向于输送线的纵向方向的截面的图1中以30所示的工段的放大比 例视图。工段30设置在该输送线的下部段IL的起点处，其目的是为了由托盘的相应基础 元件Pl加载前子托盘SBF。在工段30中提供拾取装置301 (在图5中示出其各种操作位 置)用于此目的，拾取装置301与高架输送机(overhead conveyor) 302相关联，高架输送 机302安装在工段30上方，在输送线的位于上面的上部段IU的底板下方。高架输送机302 提供托架，托架具有轮302，轮302可在相对于该输送线的纵向方向横向延伸的升高轨道上 移动。拾取装置301包括在其下侧上承载竖向臂305上的X形导电弓304，竖向臂305在其 下端设有任何已知类型的联接构件306，联接构件306适于联接和/或抓住前子托盘SBF。 关于高架输送机302的构造细节将不在本文中示出，因为它们可以任何已知方式获得。同 样的情况适用于提升装置304和与之相关联的控制装置。通过所述高架输送机，拾取装置 301可相对于该输送线横向地移动且定位在该输送线的下部段IL上面的位置(图5中的 最左边的位置)处，在此，其可拾取空的子托盘SBF和位于该输送线旁边的位置(在图5的 中心)处，在该输送线旁边的位置，提升装置304可下放在输送机307(例如，滚子输送机) 末端上方的子托盘SBF用于收集空的子托盘(也参看图2B)。最后，输送机301也可定位于 维护位置(图5中最右边的位置)，在该位置升高平台(参看图5)上的操作者执行所需操 作。图5还示出旁路输送机BY，其将工段30的输送机307连接到随后工段40的输送 机407(在下文中描述)。图6以相对于输送线的纵向方向的横向截面示出下部段IL的随后工段40，在工段 40，提供完全类似于图5所示的用于工段30的拾取装置的拾取装置401 (在图6中示出其 各种操作位置)，拾取装置401在托盘的基础元件Pl上加载新的前子托盘SBF，新的前子托 盘SBF装满先前加载的机械构件。满的子托盘SBF由输送机407(还参看图2B)拾取，输送 机407用于收集满的子托盘，且因此卸载在元件Pl上。在图6中，与图5的部件相对应的部件使用相同的附图标记表示，除了利用初始数 字4代替初始数字3。
同样在此情况下，高架输送机402安装在输送线的位于上面的上部段IU的底板下方。拾取装置401可定位于输送线IL上方(图6中最左边的位置)用于在托盘的基 础元件Pl上存放新前子托盘SBF，新前子托盘SBF装满先前加载于其上的机械构件；或者 可定位于输送机407的末端上方(图6中的中央位置)或者定位在维护工段，图示为图6 中的最右边的位置，在该位置升高平台上的操作者可执行维护操作，以类似于上文关于工 段30所述的方式。最后，工段40还提供卸载空的后子托盘SBR和加载装满了先前加载于其上的机械 构件的后子托盘SBR，两个操作均通过操纵机器人R40执行，机器人R40将后子托盘SBR从 位于输送线中的托盘P的基础元件Pl传送到位于输送线旁边的输送机408，或者反之亦然， 从输送机408传送到位于该输送线中的托盘的基础元件P1。而且，还应注意到工段30与40的拾取器301、401还可用作相互备份，而不影响循 环时间。直接连接输送机307、407的旁路输送机BY主要用于此目的。在经过工段30和40之后，沿着该输送线的下部段IL移动的相应托盘P因此设有 子托盘SBF、SBR和相应机械部件(发动机、前悬架和后悬架)。取决于机动车辆的制造商 的具体要求，输送线还允许手动地加载其它机械部件，诸如消音器、前散热器和其它构件。在工段40的下游，沿着该输送线IL的下部段移动的托盘P经过被动工段，自由地 允许执行可能的维护或备份干预和因此通过工段60和70 (参看图1、图2B)，工段60和70 位于拧紧工段S (拧紧工段S设于上层)下方且其由机器人R占据，机器人R计划将机械部 件拧紧在位于上层的主体上。工段80沿着该输送线的下部段IL设置在工段60、70的下游，在工段80，一个或多 个操纵机器人R80(参看图1和图7)可用于另外的操作，例如提供构件，诸如以适当组装配 置的悬架弹簧。图7还示出位于上面的工段MX，其将在下文中说明。参看图8，在工段80的下游，输送线的下部段IL提供工段90，工段90是控制工段， 在此工段，执行待组装到相应主体上的机械部件的适当定位的控制和安装于托盘上的一些 可移动单元的配置的控制以保证托盘对不同型号的可适应性。优选地，根据本发明，利用由 本申请人以“VERSAVISI0N”商标销售的自动视觉系统来执行这种控制，该视觉系统包括适 于比较从照相机获得的图像与记忆于系统中的参考图的控制系统。在工段90的下游提供竖向传送工段VI，竖向传送工段Vl所用的传送装置完全类 似于先前所述的工段V2中所用的传送装置，用于将上面安装了所有机械部件的托盘P传送 到该输送线的上部段IU的高度。上面安装了所有机械部件的托盘P因此可被向上携带到工段MX，在那里，相应主 体存放在其上。为此目的，工段MX设有布置在输送线旁边的提升装置MXl和设有叉状物 MX2。叉状物MX2可在提升装置的一侧或另一侧上横向移动。通过这种叉状物，提升装置可 拾取钩到该高架线OH的钩状支承装置H上的主体Bl且首先将它在提升装置MXl上方传送 到位置B2，然后通过叉状物MX2的移动，传送到托盘上方的最终位置B3，在最终位置B3，可 通过下放该提升装置MX1，下放在该托盘上的该主体和由此下放上面携带的机械部件。在使 主体与机械部件相关联的这种最终操作期间，四个机器人RMX引导该吸震器和悬架弹簧到 主体上的相应支座内(也参看图2)。
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图10以截面图示出拧紧工段S，在拧紧工段S，设于较低平面的机器人拧紧装置R 从下方接合传动轴杆的下端，传动轴杆可在托盘P(其位于较高平面中)上自由地旋转，以 便旋转与此轴杆的上端相关联的螺钉且因此将安装于托盘上的各种机械部件固定到位于 拧紧工段S中的主体B上。图11以截面图示出随后的工段150(也参看图1)，在工段150，一个或多个操作者 可手动地干预以重复和/或完成一个或多个部件的拧紧，关于这一个或多个部件，已发出 由工段S中的机器人R不当拧紧的信号。图12是另一工段160的截面图，在工段160，操作者W手动地执行拧紧操作，其需 要来自上方的进一步干预以完成机械部件的组装。图13是“脱离(divorce)”工段DX的放大比例的截面图，在工段DX，上面拧紧了 机械部件的主体与相应托盘P分离。这利用叉状提升装置DXl达成，叉状提升装置DXl完 全类似于在“结合”工段MX中提供的提升装置MX1。因此，在图13中，与图9的部件相对应 的部件使用相同的附图标记表示，除了利用字母D代替初始字母M。因此，该主体可从该输 送线上方的位置B3通过叉状物DX2携带到中间位置B2，且然后从此中间位置B2携带到钩 状支承装置H上方的位置Bi，钩状支承装置H由高架输送线OH携带，其将上面拧紧有机械 部件的主体从设备移出，用于随后的组装操作。根据本发明的设备的总体架构是完全灵活的，假设可替换提供机器人的输送线的 一个或多个部段，该输送线具有提供操作者手动干预的部段。在图14中示出此类型的实 例，其中该设备包括输送线部段ML和部段MB，在输送线部段ML，各种机械部件手动地加载 在沿着该输送线的下部段移动的托盘上，在部段MB，手动地执行将机械部件拧紧在沿着该 输送线的上部段移动的主体上的操作。从上文描述很清楚的是，根据本发明的设备相对于由申请者提出的先前方案 (GB2136330A)在以下方面获得显著改进减小占据空间、由于减少输送线的“被动”部分所 致的更大操作效率，由于每个托盘的模块化架构以及整个输送线的模块化架构所致的灵活 性，以及可易于从输送线的两侧接近输送线的每个工段，得到部件供应的物流优点。除了先 前提到的显著地减少占据空间的优点之外，提供用于在托盘上组装机械部件的输送线和在 彼此上方重叠的位置的拧紧线允许更合理地利用不同的组装工段。而且，无需在底板中挖 坑来接收拧紧所需装置。如已在上文中说明的，尽管关于在设备内使托盘移动的装置，根据本发明的设备 适合于使用任何已知类型的装置，电动滚子输送机线是特别优选地的，其代表申请人公司 的生产标准，具有以“VERSADRIVE”和“VERSAC0DER”商标销售的控制和定位系统，且另外 通过由本申请人以“VERSAVISI0N”商标销售的自动视觉系统提供组装操作的适当执行的控 制。显然，在无损本发明的原理的情况下，构造细节和实施例可在以非限制性实例描 述和图示的内容方面大范围地改变，而不偏离本发明的保护范围。
权利要求
1.一种用于在机动车辆主体上组装机械部件的设备，包括-循环输送线(1)，-能够沿着输送线(1)移动的多个托盘(P)，每个托盘沿着输送线(1)的第一部段 (IL)接收机动车辆的多个机械部件，-用于在加载工段(MX)将相应机动车辆主体⑶加载在相应托盘⑵上的装置 (MXl)，其位于输送线(1)的第二部段(IU)的起点附近，相对于托盘(P)的移动方向在所述 第一部段(IL)下游，-至少一个拧紧工段(S)，其布置在输送线(1)的所述第二部段(IU)中且设有用于将 所述机械部件拧紧到所述主体(B)上的装置(D)，以及-用于在输送线(1)的所述第二部段(IU)的末端附近卸载上面拧紧有机械部件的相 应主体(B)的装置(DXl)，所述设备的特征在于-输送线(1)的所述第二部段(IU)与所述第一部段(IL)重叠，并且在所述第一部段 (IL)上方与其间隔开和对准，使得托盘(P)沿着布置于竖向平面中的闭合环路移动，所述 托盘(P)沿着上面的所述第二部段(IU)在与其沿着下面的所述第一部段(IL)的移动方向 相反的方向中移动，所述设备包括提升工段(Vl)和下放工段(V2)，提升工段(Vl)用于从下面的第一部段 (IL)的末端将相应托盘(P)提升到上面的第二部段(IU)的起点，下放工段(M)用于从上 面的第二部段(IU)的终端将相应托盘(P)下放到下面的第一部段(IL)的起点，以及-所述拧紧装置(D)沿着输送线(1)的所述下面的第一部段(IL)设置，处于沿着所述 上面的第二部段(IU)设置的至少一个拧紧工段( 的下方，用于将所述机械部件拧紧到相 应机动车辆主体(B)上。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每个托盘(P)设有定位装置(LO)用于在 其上定位待拧紧到相应主体(B)上的机械部件，所述定位装置适应不同类型的机动车辆。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，用于定位所述机械部件的所述定位装置 (LO)的至少部分由一个或多个子托盘(SBF，SBR)携带。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，每个托盘(P)设有前子托盘(SBF)和后 子托盘(SBR)。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述拧紧装置包括可手动控制的拧紧装置⑶。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述拧紧装置包括由可编程操纵的机器 人(R)携带的拧紧装置⑶。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述托盘(P)设有竖向传动轴杆，所述传 动轴杆能够在相应托盘上自由地旋转且穿过该托盘，每一个所述轴杆具有可由所述拧紧装 置(D)接合的下端和承载有螺钉的上端，所述螺钉用于将相应机械部件拧紧到相应主体。
8.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，输送线(1)的下部段(IL)包括一个或多 个工段(30，40)用于在托盘(P)的基础元件(Pl)上加载和/或卸载所述子托盘(SBF，SBR)。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，用于加载和/或卸载所述子托盘 (SBF, SBR)的所述工段(30，40)设有用于向输送线供应子托盘的装置，其中所述子托盘被预先离线加载支承于其上的机械部件。
10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在其中相应主体(B)与上面安装有机械 部件的相应托盘(P)相关联的所述加载工段(MX)处，布置有操纵机器人(RMX)用于保持一 些机械部件处于适于组装到所述主体(B)上的适当位置。
全文摘要
本发明公开了用于在机动车辆主体上组装机械部件的设备，其包括循环的输送线(1)和能够沿着输送线(1)移动的多个托盘(P)，每个托盘沿着该输送线的第一部段(1L)接收机动车辆的机械部件。提供用于在加载工段(MX)将相应机动车辆主体(B)加载在相应托盘(P)上的装置，其位于输送线(1)的第二部段(1U)的起点处，相对于托盘(P)的移动方向在上述第一部段(1L)的下游。提供至少一个拧紧工段(S)，其用于沿着上述第二部段(1U)将所述机械部件拧紧在所述相应主体上。输送线的上述第二部段(1U)与第一部段(1L)重叠且与之对准，使得托盘沿着位于竖向平面中的闭合环路移动，所述托盘沿着所述上部段(1U)在与其沿着所述下部段(1L)的移动方向相反的方向中移动。
文档编号B23P19/04GK102114594SQ20101061410
公开日2011年7月6日 申请日期2010年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者A·普蒂里, G·鲁米亚诺, S·卡达尼 申请人:康茂股份公司