专利名称：一种点焊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接机械，具体涉及一种由固定在可移动机箱上的旋转手臂 在人工操作下对车身进行焊接的点焊机。
背景技术：
目前钣金焊接点焊机有以下几种A、悬挂式点焊机，B、台式点焊机，C、厂家生产线点焊机。现有机器人点焊机结构有A、悬挂式点焊机结构1、气动焊钳，2、焊钳吊架，3、焊钳吊架葫芦，4、机箱到焊钳 连接线，5、焊机机身。B、台式点焊机结构1、固定在地面的机柜，2、由机箱伸出的焊头。C、厂家生产线点焊机器人结构1、焊接机器手，2、固定的大臂，3、焊接机械臂关节 等，4、程控电气系统。现有点焊机的不足之处在于A、悬挂式点焊机采用气动焊钳，它需要外接气源由气缸推动产生压力；焊钳体 积大，压力小；焊钳固定在吊架上由吊架葫芦连接，吊架还必须有固定点，因此受到场地的 制约，焊接范围较小。B、台式点焊机受体积、重量和场地的制约不能进入车内焊接。C、厂家生产线点焊机器人结构是由若干个固定的机械臂对同一台车身进行焊 接，而且造价高，无法应用到汽车的钣金维修组装上。
实用新型内容为了克服现有的点焊机存在上述种种缺陷的不足，本实用新型的目的在于提供一种点焊机，该点焊机体积小、灵活性强，压力大，可焊接部位多，易于操作， 且焊接效果好。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下一种点焊机，它包括机箱、大臂、小臂、焊钳支臂以及焊钳，所述的机箱设置在点焊 机的底部，机箱底面装有万向脚轮，所述的大臂通过大臂固定轴设置在大臂支柱的顶部，大 臂支柱设置在机箱的顶面上，并可绕大臂支柱旋转轴旋转，在大臂的一端内插置有伸缩臂， 在大臂和伸缩臂上分别通过油缸固定轴设置一控制伸缩臂伸缩的液压油缸F2;所述的小 臂设置在与伸缩臂另一端相连的小臂固定轴上，所述的焊钳支臂设置在连接小臂和焊钳支 臂的焊钳支臂固定轴上，所述的焊钳固定在焊钳支臂末端的焊钳固定轴上；所述的大臂、小 臂、焊钳支臂、焊钳的转动或伸缩均由各自的液压油缸分别驱动。在大臂支柱和大臂上分别通过油缸固定轴安装控制大臂高度的液压油缸F1，并通 过所设置的油量控制阀人工调节大臂高度调节的速度。在伸缩臂和小臂上分别通过油缸固定轴安装控制小臂角度的液压油缸F3，并通过所设置的油量控制阀人工调节小臂角度调节的速度。在焊钳支臂和小臂上分别通过油缸固定轴安装控制焊钳支臂角度的液压油缸F4， 并通过所设置的油量控制阀人工调节焊钳支臂角度调节的速度。在所述的焊钳固定轴两侧各安装一焊头固定架，两个焊头固定架之间通过油缸固 定轴安装控制两个焊头的张开与闭合的液压油缸F5，在两个焊头固定架之间装有油缸F5 复位的回位弹簧；所述的焊头可根据焊接要求进行更换。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是1、体积小、灵活性强本实用新型点焊机采用由电控液压系统驱动各个关节的多个液压油缸，使作为液 压机械手臂的大臂和小臂能够灵活伸展旋转，采用液压焊钳，灵活自如。旋转轴采用导向轴 承，可自由旋转，并可携带较重较长的焊接导线和液压焊钳。各关节旋转灵活，对于操作角 度几乎没有盲角，能达到其同类产品所达不到的焊接部位。2、压力大、焊接效果好本实用新型点焊机设有液压泵站，使之能产生足够的压力提供用油缸推动焊钳， 由于液压油缸体积较小，产生压力大，对各关节的推动力强；并且液压焊钳的体积也较小， 压力大，使焊接时不会产生虚焊，保证焊接效果好。3、可对各关节动作的速度随时调整本实用新型点焊机的油量控制阀采用人工调节，可对送往液压油缸油量的大小进 行控制，从而实现液压油缸伸缩速度和各关节动作的速度随时进行调整。4、操作简单方便本实用新型点焊机机箱的底部装有万向脚轮，重量较轻，使之可不受场地限制，随 操作部位的不同而随之移动，操作简单方便，可只需一个操作工对任意车型进行独立焊接、 钣金维修和组装。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型点焊机的结构示意图。图2是
图1中机头结构的放大示意图。图3是本实用新型点焊机中控制焊枪和液压油缸动作的电路和管路图。图中，1.万向脚轮，2.机箱，3.大臂支柱旋转轴，4.油缸固定轴，5.大臂支柱， 6.大臂，7.弹簧固定架，8.伸缩臂，9.回位弹簧，10.小臂，11.焊钳支臂，12.焊头固定架， 13.焊头，14.油管大线吊架，15.大臂固定轴，16.小臂固定轴，17.小臂旋转轴，18.焊钳 支臂固定轴，19.焊钳固定轴，20.焊钳，G.泵站，EU E2.电源变压器，Ka, Kb.电源开关， Kd.焊接开关，J1、J2、J3.交流接触器，Ja.直流继电器，P1、P2、P3、P4、P5电磁阀，X1、X2、 Χ3、Χ4·油量控制阀，？1、？2、？344、卩5.油缸，Kl.焊接开关，Κ2、Κ3、Κ4、Κ5、Κ6.控制开关， Α.数字电流表，V.数字电压表，Kc.分档开关，Hj.时间继电器，Y.液压油管。
具体实施方式
图1所示为本实用新型点焊机结构的一个实施例，图3为该点焊机中，控制焊枪和
4液压油缸动作的电路和管路图。该点焊机的机箱2设置在点焊机的底部，机箱2底面装有 万向脚轮1，可带动点焊机作360°旋转。在机箱顶面上垂直设置大臂支柱5，大臂支柱5 可绕大臂支柱旋转轴3旋转，最大旋转180°。大臂支柱旋转轴3采用导向轴承，并装有可 锁定旋转角度的自锁装置。大臂6通过大臂固定轴15设置在大臂支柱5的顶部。大臂与 大臂支柱之间的上下活动量为士50度。在大臂6的一端内插置有伸缩臂8，在大臂6和伸 缩臂8上，分别通过油缸固定轴4安装液压油缸F2，该液压油缸F2可控制伸缩臂8伸缩， 本实施例在大臂复位状态下，经油缸推动，可向前伸展0. 5米，在大臂6和伸缩臂8上，各设 有弹簧固定架7，在该两个弹簧固定架7上装有回位弹簧9。在大臂支柱5和大臂6上分别 通过油缸固定轴4安装液压油缸F1，并通过所设置的油量控制阀人工调节大臂高度调节的 速度。本实施例大臂伸展高度可达3米。小臂10设置在与伸缩臂8另一端相连的小臂固 定轴16上。在小臂10的中部装有一控制小臂10与焊钳20旋转角度的小臂旋转轴17，可 作士90°旋转。在伸缩臂8和小臂10上分别通过油缸固定轴4安装液压油缸F3，该液压 油缸F3可控制小臂的角度，并通过所设置的油量控制阀人工调节小臂角度调节的速度。焊 钳支臂11设置在连接小臂10和焊钳支臂11的焊钳支臂固定轴18上，在焊钳支臂11和小 臂10上分别通过油缸固定轴4安装液压油缸F4，该液压油缸F4可以控制焊钳支臂11的 角度，控制角度的范围为士85°，并通过所设置的油量控制阀人工调节焊钳支臂11角度调 节的速度。如图2所示，焊钳20固定在焊钳支臂末端的焊钳固定轴19上。在焊钳固定轴 19两侧各安装一焊头固定架12，两个焊头固定架12之间，通过油缸固定轴4安装液压油缸 F5，该液压油缸F5可以控制两个焊头13的张开与闭合。在两个焊头固定架12之间装有油 缸F5复位的回位弹簧9。焊头13可根据焊接要求进行更换。在大臂6底部设有油管大线 吊架14。本实用新型在线路中装有数字电流表A和数字电压表V，可对电流和电压进行检 测。本实用新型点焊机的机箱2内装有液压泵站G、电磁阀组、电源变压器E2、油量控 制阀、电源开关Kb和交流接触器Jl ；电源开关Kb和交流接触器Jl、液压泵站G通过导线顺 序相连，由液压泵站G输出的液压油经液压油管Y和电磁阀组，通过油量控制阀分别送到并 推动液压油缸Fl、F2、F3、F4、F5产生移动；所述的电磁阀组由电源变压器E2输出的24伏 直流电源控制。本实用新型依靠固定在机箱2底部的万向脚轮1到达焊接范围，启动电源开关，在 泵站G工作之后，泵站G输出的液压油经液压电磁阀组及外部的可调式油量控制阀，输送到 推动各部关节的油缸F1、F2、F3、F4、F5，再由机箱内的控制电源变压器输出的24伏直流电 源和电磁阀组、直流继电器Ja出来的控制线束经过外部的线束插头，与外部的导线线束相 连接，送至控制开关组。从焊接变压器出来的导流板与焊接大线相连再与焊头连接，将大 线、油管、控制线束固定在大臂支架上。操纵固定在小臂8上的控制开关K2、K3、K4、K5、K6 使各部关节到位。具体操作过程如下1、输入电源开关Ka打开后，电源经过交流接触器J2分别输入到电源变压器E2和 分档开关Kc，分档开关Kc输出电源到焊接变压器E1，交流接触器J3、时间继电器Hj、直流 继电器Ja为串联电路，由24伏电源经过焊接开关Kd来控制直流继电器Ja，打开交流接触 器J3送至焊接变压器El获得焊接所需要的电流。时间由时间继电器控制；焊接电流有分 档开关Kc调节[0038]2、再打开电源开关Kb经交流接触器Jl送至液压泵站G，泵站G输出的液压油经 高压油管Y和电磁阀PI、P2、P3、P4、P5，通过油量控制器阀XI、X2、X3、X4分别送至各个油 缸F1、F2、F3、F4、F5，对各部关节产生推动力，动作快慢由油量控制阀调节，油路的闭合靠电 磁阀组控制，电磁阀组的控制电源由电源变压器E2输出的24伏直流电源控制，经控制开关 K2、K3、K4、K5、K6来控制油路的闭合和各个关节角度的调整，从而达到所需焊接的部位。3、通过固定在机身万向脚轮移动到焊接范围后，调节旋转大臂(油缸Fl控制大臂 高低)、伸缩臂(油缸F2控制伸展长度)、小臂(油缸F3控制小臂角度)、焊钳支臂(油缸 F4控制焊钳支臂)、焊钳(油缸F5控制焊钳闭合)，当焊钳压紧焊接材料后，启动焊接开关 K1，完成焊接。
权利要求一种点焊机，其特征在于它包括机箱、大臂支柱、大臂、小臂、伸缩臂、焊钳支臂以及焊钳，所述的机箱(2)设置在点焊机的底部，机箱底面装有万向脚轮(1)，所述的大臂(6)通过大臂固定轴(15)设置在大臂支柱(5)的顶部，大臂支柱(5)设置在机箱(2)的顶面上，并可绕大臂支柱旋转轴(3)旋转，在大臂(6)的一端内插置有伸缩臂(8)，在大臂(6)和伸缩臂(8)上分别通过油缸固定轴设置一控制伸缩臂伸缩的液压油缸F2；所述的小臂(10)设置在与伸缩臂(8)另一端相连的小臂固定轴(16)上，所述的焊钳支臂(11)设置在连接小臂(10)和焊钳支臂(11)的焊钳支臂固定轴(18)上，所述的焊钳(20)固定在焊钳支臂(11)末端的焊钳固定轴(19)上；所述的大臂(6)、小臂(10)、焊钳支臂(11)、焊钳(20)的转动或伸缩均由各自的液压油缸分别驱动。
2.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于在大臂支柱(5)和大臂(6)上分别通 过油缸固定轴(4)安装控制大臂高度的液压油缸F1，并通过所设置的油量控制阀人工调节 大臂高度调节的速度。
3.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于在伸缩臂(8)和小臂(10)上分别通过 油缸固定轴(4)安装控制小臂角度的液压油缸F3，并通过所设置的油量控制阀人工调节小 臂角度调节的速度。
4.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于在焊钳支臂(11)和小臂(10)上分别 通过油缸固定轴(4)安装控制焊钳支臂角度的液压油缸F4，并通过所设置的油量控制阀人 工调节焊钳支臂角度调节的速度。
5.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于在所述的焊钳固定轴(19)两侧各安 装一焊头固定架(12)，两个焊头固定架(12)之间通过油缸固定轴(4)安装控制两个焊头 (13)的张开与闭合的液压油缸F5，在两个焊头固定架(12)之间装有油缸F5复位的回位弹 簧(9)；所述的焊头(13)可根据焊接要求进行更换。
6.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于在小臂(10)的中部装有一控制小臂 (10)与焊钳(20)旋转角度的小臂旋转轴(17)。
7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的点焊机，其特征在于在机箱(2)内装有液压泵 站G、电磁阀组、电源变压器E2、油量控制阀、电源开关Kb和交流接触器Jl ；电源开关Kb和 交流接触器Jl、液压泵站G通过导线顺序相连，由液压泵站G输出的液压油经液压油管Y和 电磁阀组，通过油量控制阀分别送到并推动液压油缸F1、F2、F3、F4、F5产生移动；所述的电 磁阀组由电源变压器E2输出的24伏直流电源经安装在小臂上的控制开关K2、K3、K4、K5、 K6控制。
8.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于所述的大臂支柱旋转轴采用导向轴承， 并装有可锁定旋转角度的自锁装置。
9.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于在大臂(6)与伸缩臂⑶上各设有弹 簧固定架(7)，在该两个弹簧固定架(7)上装有回位弹簧(9)。
专利摘要一种点焊机，它包括机箱、大臂支柱、伸缩臂、大臂、小臂、焊钳支臂以及焊钳，机箱设置在地面上，机箱底部装有万向脚轮，大臂设置在大臂支柱的顶部，大臂支柱设置在机箱的顶面上，并可绕大臂支柱旋转轴旋转，在大臂的一端内插置有伸缩臂，在大臂和伸缩臂上分别设置一控制伸缩臂伸缩的液压油缸F2；小臂设置在与伸缩臂另一端相连的小臂固定轴上，焊钳支臂设置在连接小臂和焊钳支臂的焊钳支臂固定轴上，焊钳固定在焊钳支臂末端的焊钳固定轴上；大臂、小臂、焊钳支臂、焊钳的转动或伸缩均由各自的液压油缸分别驱动。本实用新型体积小、灵活性强，压力大，可焊接部位多，易于操作，且焊接效果好。适用于汽车修理厂、4S店的钣金维修、组装。
文档编号B23K11/11GK201659367SQ20102012959
公开日2010年12月1日 申请日期2010年3月12日 优先权日2010年3月12日
发明者宋志民 申请人:宋志民