专利名称：一种数控等离子坡口切割机割炬自动复位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种数控等离子坡口切割机，具体涉及一种数控等离子坡口切 割机割炬自动复位装置。
二背景技术：
数控等离子坡口切割机，是一种6轴联动的复合运动切割机，可一次成型V、 X、Y等型坡口，将传统切割、铣削等多道工序完成的坡口加工一次完成，大大提高了 效率、节约了资源。为防止电缆缠绕，数控等离子坡口切割机上均设有割炬自动复位装 置。中国专利CN101733532A公开了一种等离子坡口切割机的回转机构，包括导向杆、 滚珠丝杠、连接架、伺服电机A、伺服电机B、摆动头、固定盘、等离子割炬，伺服电机 A与减速器A的转轴在同一轴线上、伺服电机B与减速器B的转轴在同一轴线上，减速 器A的输出轴通过C型螺母、法兰盘与伺服电机B连接，减速器B的输出轴通过C型螺 母、法兰盘与摆动头连接，减速器A的转轴与减速器B的转轴轴线呈空间相互垂直，等 离子割炬的电缆和软管固定在伺服电机A的上端。该发明的伺服电机A经减速器A的 输出轴通过C型螺母、法兰盘与伺服电机B连接，可实现水平360°回转，保障了运动精 度，但结构仍复杂。
三、发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、有效防止电缆线缠绕的 数控等离子坡口切割机割炬自动复位装置。为解决上述技术问题，本实用新型数控等离子坡口切割机割炬自动复位装置， 包括与机架连接的机箱，伺服电机安装在机箱顶上，所述伺服电机的输出轴与机箱内的 滚珠丝杆连接，该滚珠丝杆的上端安装小齿轮、中部与滑块螺纹连接，滑块的一端与安 装在机箱侧壁上的垂直导轨凹凸槽配合、另一端与接近开关连接，该接近开关与安装在 机箱侧壁上的限位块对应；所述机箱还设有供电缆线穿过的空心旋转轴，该旋转轴上连 接大齿轮，大齿轮与所述小齿轮啮合。由于上述技术方案将伺服电机输出轴与小齿轮、滚珠丝杆、接近开关连接成为 以整体，旋转轴与大齿轮固定在一起。伺服电机转动其一是带动滚珠丝杆使接近开关升 降，从而使接近开关与限位块脱离或感应，调整后接近开关与限位块的初始位置为零点 (即割炬垂直钢板的位置)，当切割完毕或程序需要都能回到初始位置；其二是带动大齿 轮使旋转轴旋转，从而使连接在旋转轴下方的割炬整体旋转。因此，本实用新型结构简 单，并有效解决了电缆线缠绕问题，回转复位准确，提高了切割精度。
四
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1所示实施方式的左视图；[0008]图3是图IA向剖面图。 五具体实施方式
[0009]由图1、图2和图3可见，本实用新型数控等离子坡口切割机割炬自动复位装 置，包括与机架连接的机箱1，伺服电机2安装在机箱1顶上，伺服电机2的输出轴与机 箱1内的滚珠丝杆3连接，滚珠丝杆3的上端安装小齿轮4、中部与滑块5螺纹连接，滑 块5的一端与安装在机箱1侧壁上的垂直导轨6凹凸槽配合、另一端与接近开关7连接， 限位块8安装在机箱1侧壁上，并与接近开关7对应；机箱1还设有空心旋转轴9，旋转 轴9上连接大齿轮10，大齿轮10与所述小齿轮4啮合，电缆线11穿过空心旋转轴9，下 面的电缆线11悬挂在横支架12上，空心旋转轴9下端通过连接件与可左右转动的割炬连 接。
权利要求1. 一种数控等离子坡口切割机割炬自动复位装置，包括与机架连接的机箱，伺服电 机安装在机箱顶上，其特征是所述伺服电机(2)的输出轴与机箱(1)内的滚珠丝杆(3) 连接，滚珠丝杆(3)的上端安装小齿轮(4)、中部与滑块(5)螺纹连接，滑块(5)的一端 与安装在机箱(1)侧壁上的垂直导轨(6)凹凸槽配合、另一端与接近开关(7)连接，接近 开关(7)与安装在机箱侧壁上的限位块(8)对应；所述机箱(1)还设有供电缆线穿过的空 心旋转轴(9)，该旋转轴(9)上连接大齿轮(10)，大齿轮(10)与所述小齿轮(4)啮合。
专利摘要本实用新型公开了一种数控等离子坡口切割机割炬自动复位装置，包括与机架连接的机箱，伺服电机安装在机箱顶上，所述伺服电机的输出轴与机箱内的滚珠丝杆连接，该滚珠丝杆的上端安装小齿轮、中部与滑块螺纹连接，滑块的一端与安装在机箱侧壁上的垂直导轨凹凸槽配合、另一端与接近开关连接，该接近开关与安装在机箱侧壁上的限位块对应；所述机箱还设有供电缆线穿过的空心旋转轴，该旋转轴上连接大齿轮，大齿轮与所述小齿轮啮合。本实用新型结构简单，回转复位准确，并有效解决了电缆线缠绕问题，提高了切割精度。
文档编号B23K10/00GK201799764SQ20102055938
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月27日 优先权日2010年9月27日
发明者余金湖, 殷莉, 闫海永 申请人:安徽西锐重工科技有限公司