专利名称：一种热脱扣螺钉自动校准锁紧装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种螺钉自动校准锁紧装置，尤其是涉及一种热脱扣螺钉自动校 准锁紧装置。
背景技术：
通常对塑壳断路器的热脱扣螺钉调节，首先进行位置预调整(由以往的经验确定 位置)，然后在通电状况下自动进行调整并使产品脱扣，最后手工锁紧螺母，这种方法把螺 钉调节和螺母锁紧分开进行，从而造成工位多，而且在使用过程中可能会引起螺钉松动而 使测试结果不正确而返工。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能在一个 工位实现调节螺钉和锁紧螺母的功能，可以实现工进和快进，能保证螺母锁紧但不损坏产 品零件，提高了生产效率的热脱扣螺钉自动校准锁紧装置。本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现一种热脱扣螺钉自动校准锁紧 装置，该装置包括双轴系统、公共进给系统、夹具，所述的双轴系统设置在公共进给系统的 上部，所述的双轴系统包括内轴机构、外轴机构，所述的内轴机构包括内轴传动组件、手爪夹紧组件、内轴随动组件、内轴螺丝刀， 所述的内轴传动组件包括传动轴，所述的传动轴与内轴螺丝刀连接，所述的传动轴上设置 有手爪夹紧组件、内轴随动组件；所述的外轴机构包括外轴传动组件、外轴螺母套，所述的外轴传动组件与外轴螺 母套连接，所述的外轴螺母套环套在内轴螺丝刀的外围，所述的公共进给系统包括进给滑台、进给丝杆、进给传动组件，所述的进给滑台设 置在进给丝杆上，所述的进给传动组件设置在滑台上。所述的夹具包括电机。所述的内轴螺丝刀与传动轴通过螺纹连接。所述的外轴机构还包括扭矩限制器，所述的扭矩限制器设置在外轴传动组件与外 轴螺母套之间。该装置还包括工进接近开关、原位接近开关、扭矩限制器动作开关。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点1、由于采用了内外轴的结构，因此能在一个工位实现调节螺钉和锁紧螺母的功 能。2、由于内轴、外轴的旋转和内外轴的进给是由单独的步进电机驱动，因此可以实 现工进和快进的功能。3、由于采用了扭矩限制器，因此实现了锁紧螺母的扭矩要求，保证螺母锁紧但不 损坏产品另件。[0016]4、由于综合使用机电气的优点，因此结构紧凑，自动化程度高，不仅保证了质量， 还提高了生产效率。
图1为本实用新型装置的结构示意图。图1中1为内轴传动组件、2为手爪夹紧组件、3为内轴随动组件、4为外轴传动组 件、5为扭矩限制器、6为内轴螺丝刀、7为外轴螺母套、8为产品、9为夹具、10为调节螺钉、 11为锁紧螺母、12为进给滑台、13为进给丝杆、14为工进接近开关、15为原位接近开关、16 为扭矩限制器动作开关、17为进给传动组件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。实施例如图1所示，一种热脱扣螺钉自动校准锁紧装置，该装置包括双轴系统、公共进给 系统、夹具9，双轴系统设置在公共进给系统的上部，双轴系统包括内轴机构、外轴机构，内 轴机构包括内轴传动组件1、手爪夹紧组件2、内轴随动组件3、内轴螺丝刀6，内轴传动组件 1包括传动轴，传动轴与内轴螺丝刀6连接，传动轴上设置有手爪夹紧组件2、内轴随动组 件3。外轴机构包括外轴传动组件4、外轴螺母套7，外轴传动组件4与外轴螺母套7连接， 外轴螺母套7环套在内轴螺丝刀6的外围。公共进给系统包括进给滑台12、进给丝杆13、 进给传动组件17，进给滑台12设置在进给丝杆13上，进给传动组件17设置在滑台12上。 夹具9包括夹紧电机。内轴螺丝刀6与传动轴通过螺纹连接。外轴机构还包括扭矩限制器 5，扭矩限制器5设置在外轴传动组件4与外轴螺母套7之间。该装置还包括工进接近开关 14、原位接近开关15、扭矩限制器动作开关16。由于要进行螺钉调节和螺母锁紧两项工作，因此采用了内轴(用于调节螺钉)和 外轴(用于锁紧螺母)独立运转的双轴结构。并采用独立的公共进给机构，从而保证了进 给量(毫米/转)的连续可调，以满足整个调整过程中的不同要求。实施例选取扭矩限制器的传递扭矩范围0. 2-2NM,设定在1匪，因而能满足M3锁 紧螺母的锁紧力矩，为了保证产品在脱扣后，内轴不动而外轴仍可运动，为此采用了由气缸 控制的内轴随动机构和手爪夹紧机构，当要求内轴不动时，则由气缸退回使内轴随动机构 分离内轴，同时使手爪夹紧机构夹紧内轴，实现内轴既不转动又不进退，而外轴仍可转动和 前进。为了方便调换螺丝刀，因此螺丝刀采用M3螺纹与内轴连接成一体。首先把产品8在夹具9中定位压紧，然后使夹具9中的夹紧电极动作并通电(规 定电流)，在规定时间后，使进给传动组件17动作，由丝杆13带动滑台12作快速前进，到达 相应位置后，由工进接近开关14发讯，使内轴传动组件1和外轴传动组件4动作，并使进给 传动组件17作慢速进给，这时内轴螺丝刀6和外轴螺母套7旋转并接近产品8的调节螺钉 10和锁紧螺母11，继而一起旋转，一直到调节螺钉10使产品8脱扣，产品8脱扣信号使内 轴传动组件1、外轴传动组件4和进给传动组件17都立即停止，接着内轴随动组件3退回， 手爪夹紧组件2夹紧内轴，接着进给传动组件17和外轴传动组件4动作，并作慢速进给， 这时外轴螺母套7旋转锁紧螺母11，直到锁紧力矩达到1匪时，扭矩限制器动作开关16发讯，表示螺母已锁紧，使外轴传动组件4和进给传动组件17停止，并使手爪夹紧组件2放松 内轴，接下来使进给传动组件17反方向转动，快速退回原始位置，原位接近开关15发讯，使 进给传动组件17停止，最后使内轴随动组件3前进插入内轴。一次全自动调节锁紧工作结 束。说明进给系统步进电机顺时针转动是滑台12退回，逆时针转动是滑台12前进。内轴 传动系统步进电机顺时针转动是螺丝刀6正转；外轴传动系统步进电机逆时针转动是螺母 套7正转。
权利要求1.一种热脱扣螺钉自动校准锁紧装置，其特征在于，该装置包括双轴系统、公共进给系 统、夹具(9)，所述的双轴系统设置在公共进给系统的上部，所述的双轴系统包括内轴机构、 外轴机构，所述的内轴机构包括内轴传动组件(1)、手爪夹紧组件O)、内轴随动组件(3)、内轴螺 丝刀(6)，所述的内轴传动组件(1)包括传动轴，所述的传动轴与内轴螺丝刀(6)连接，所述 的传动轴上设置有手爪夹紧组件O)、内轴随动组件(3)；所述的外轴机构包括外轴传动组件G)、外轴螺母套(7)，所述的外轴传动组件(4)与 外轴螺母套(7)连接，所述的外轴螺母套(7)环套在内轴螺丝刀(6)的外围，所述的公共进给系统包括进给滑台(12)、进给丝杆(13)、进给传动组件(17)，所述的 进给滑台(1 设置在进给丝杆(1 上，所述的进给传动组件(17)设置在滑台(1 上。
2.根据权利要求1所述的一种热脱扣螺钉自动校准锁紧装置，其特征在于，所述的夹 具(9)包括电机。
3.根据权利要求1所述的一种热脱扣螺钉自动校准锁紧装置，其特征在于，所述的内 轴螺丝刀(6)与传动轴通过螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种热脱扣螺钉自动校准锁紧装置，其特征在于，所述的外 轴机构还包括扭矩限制器(5)，所述的扭矩限制器( 设置在外轴传动组件(4)与外轴螺母 套(7)之间。
5.根据权利要求1所述的一种热脱扣螺钉自动校准锁紧装置，其特征在于，该装置还 包括工进接近开关(14)、原位接近开关(15)、扭矩限制器动作开关(16)。
专利摘要本实用新型涉及一种热脱扣螺钉自动校准锁紧装置，该装置包括双轴系统、公共进给系统、夹具，所述的双轴系统设置在公共进给系统的上部，所述的双轴系统包括内轴机构、外轴机构，所述的内轴机构包括内轴传动组件、手爪夹紧组件、内轴随动组件、内轴螺丝刀，所述的外轴机构包括外轴传动组件、外轴螺母套，所述的公共进给系统包括进给滑台、进给丝杆、进给传动组件。与现有技术相比，本实用新型具有能在一个工位实现调节螺钉和锁紧螺母的功能，可以实现工进和快进，能保证螺母锁紧但不损坏产品零件，提高了生产效率等优点。
文档编号B23P19/06GK201906974SQ20102064061
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日
发明者徐惠国 申请人:上海亿盟电气自动化技术有限公司