水电一体化双枪焊接控制系统的制作方法

文档序号:3051192阅读:188来源:国知局
专利名称:水电一体化双枪焊接控制系统的制作方法
水电一体化双枪焊接控制系统
技术领域
本发明涉及一种焊接控制系统,特别涉及一种水电一体化双枪焊接控制系统。
背景技术
现有的焊接方式主要是用两套独立的焊接设备在立板焊缝的两边同时进行焊接。 现有的垂直气垫焊可应用在8mm ^mm厚的立板上,一面焊接双面成型。但是在焊接高于 28mm的立板时,就会有焊接熔不透,咬边等一些缺陷,需要采用双面焊接,才可以弥补现在的焊接缺陷,焊接效率低。现有技术中的焊接方式是在坡口两边使用两套独立的焊接设备同时焊接,如果在焊接船体外面的设备时,无任何障碍物,焊接起来比较方面。但在船体里面因为有很多内部结构,空间小,焊缝短,要不断的挪动设备,非常不方便,而且实际操作过程中也不好做到两台独立的焊机同步焊接,焊接的效果非常不稳定,而且焊接效率不高。

发明内容为了解决现有技术中存在的技术问题,本发明提供了一种水电一体化双枪同步焊接控制系统。本发明解决现有技术中存在的技术问题采用了一种水电一体化双枪焊接控制系统。所述水电一体化双枪焊接控制系统包括控制装置、运载装置、第一焊枪、第二焊枪、第一送丝机、第二送丝机、第一焊机、第二焊机、电源、供气装置、冷却液体储藏装置和水冷滑块;其中,所述运载装置、所述第一焊机、所述第二焊机和所述电源分别与控制装置连接;所述电源分别与所述控制装置、所述第一焊枪、所述第二焊枪、所述第一送丝机、 所述第二送丝机和所述冷却液体储藏装置连接;所述第一焊枪、所述第二焊枪和所述水冷滑块设置在所述运载装置上;所述第一送丝机与所述第一焊枪连接,所述第二送丝机与所述第二焊枪连接;所述控制装置中第一线缆与所述冷却液体储藏装置的出水管接入第一焊枪,所述第一焊枪与所述第二焊枪通过水管连接,所述第二焊枪的出水管和第二线缆回流,所述第二线缆接入所述控制装置,所述出水管接入所述水冷滑块,所述水冷滑块的出水口接入所述冷却液体储藏装置;所述控制装置中第一线缆与所述冷却液体储藏装置的出水管汇聚成导电水管接入所述第一焊枪,所述第一焊枪与所述第二焊枪通过出水管连接,所述第二焊枪通过导电水管输出,所述导电水管分解出线缆和出水管,所述导电水管内的线缆与所述第二线缆连接,所述第二线缆接入所述控制装置,所述导电水管分解出的出水管接入所述水冷滑块,所述水冷滑块的出水口接入所述冷却液体储藏装置;所述供气装置的进气管与所述水冷滑块连接,所述供气装置进气管输入的保护气体通过所述水冷滑块的出气口输出;所述第一焊机和所述第二焊机中的至少一个与气表连接。在本发明的技术方案中所述第一焊机和所述第二焊机的负极分别设有接地线, 所述接地线与焊接工件连通,所述第一焊机和所述第二焊机分别通过电缆线与所述控制装
置连接。在本发明的技术方案中所述第一焊机的正极连接有第三线缆,所述第三线缆与所述控制装置连接;所述第二焊机的正极连接有第四线缆,所述第四线缆与所述控制装置连接。在本发明的技术方案中所述控制装置的第一线缆与第四线缆连接,第二线缆与第三线缆连接。在本发明的技术方案中所述运载装置为运载车,所述运载车设置在轨道上,并可沿所述轨道移动。在本发明的技术方案中所述第一焊枪和所述第二焊枪通过调节装置设置在所述运载装置上。在本发明的技术方案中所述调节装置为摆动器。在本发明的技术方案中所述供气装置的进气管与所述水冷滑块连接,在所述供气装置的出口端设置有气表,所述第一焊机与所述气表连接。在本发明的技术方案中所述控制装置与电源通过19芯控制线连接。在本发明的技术方案中所述第一送丝机与所述第一焊枪通过送丝管道连接,所述第二送丝机与所述第二焊枪通过送丝管道连接。本发明水电一体化双枪焊接控制系统操控简单,整套系统体积小巧,双枪同时焊接,只需要在被焊工件外面进行焊接,焊接一次行走,双面成形,提高了焊接的工作效率,节约了生产成本,可焊接工件的厚度提高到了观毫米 80毫米,而且,焊缝的焊接效果非常好。

图1.本发明水电一体化双枪焊接控制系统结构示意图。具体实施方式
以下结合附图对本发明技术方案进行详细说明。如图1所示,所述水电一体化双枪焊接控制系统包括控制装置101、运载装置102、第一焊枪103、第二焊枪104、第一送丝机105、第二送丝机106、第一焊机107、第二焊机108、电源109、供气装置110、冷却液体储藏装置111和水冷滑块112 ;其中,所述运载装置102、所述第一焊机107、所述第二焊机108和所述电源109分别与控制装置101连接,其中,所述电源109与所述控制装置101通过19芯控制线125连接。所述电源109分别与所述控制装置101、所述第一焊枪103、所述第二焊枪104、所述第一送丝机105、所述第二送丝机106和所述冷却液体储藏装置111连接;
所述第一焊枪103、所述第二焊枪104和所述水冷滑块112设置在所述运载装置 102上,所述运载装置102为运载车,所述运载车设置在轨道123上,并可沿所述轨道123移动。具体的,所述第一焊枪103和所述第二焊枪104通过调节装置IM设置在所述运载装置102上,所述调节装置IM为摆动器,所述摆动器可以调整所述第一焊枪103和所述第二焊枪104的焊接角度。所述第一送丝机105与所述第一焊枪103连接,所述第二送丝机106与所述第二焊枪104连接,具体的所述第一送丝机105与所述第一焊枪103通过送丝管道1 连接,所述第二送丝机106与所述第二焊枪104通过送丝管道1 连接。所述控制装置101中第一线缆113与所述冷却液体储藏装置111的出水管117汇聚成导电水管1171接入所述第一焊枪103,所述第一焊枪103与所述第二焊枪104通过出水管117连接,所述第二焊枪104通过导电水管1171输出,所述导电水管1171分解出线缆和出水管117,所述导电水管1171内的线缆与所述第二线缆114连接,所述第二线缆114接入所述控制装置101,所述导电水管1171分解出的出水管117接入所述水冷滑块112,所述水冷滑块112的出水口 118接入所述冷却液体储藏装置111 ;所述供气装置110的进气管119与所述水冷滑块112连接,所述供气装置110进气管119输入的保护气体通过所述水冷滑块112的出气口 120输出;所述第一焊机107和所述第二焊机108中的至少一个与气表121连接,在本发明技术方案中所述气表121设置在所述供气装置110的出口端,所述第一焊机107与气表121连接。所述第一焊机107和所述第二焊机108的负极分别设有接地线122,所述接地线 122与焊接工件连通,所述第一焊机107和所述第二焊机108分别通过电缆线与所述控制装置101连接。具体的,所述第一焊机107的正极连接有第三线缆115,所述第三线缆115与所述控制装置101连接;所述第二焊机108的正极连接有第四线缆116,所述第四线缆116 与所述控制装置101连接。在所述控制装置101中的第一线缆113与第四线缆116连接,第二线缆114与第三线缆115连接。以下对本发明技术方案的工作过程进行说明首先通过所述控制装置101将控制指令通过所述19芯控制线125传输给电源 109,并通过所述电源109将所述控制指令分别传输给第一焊机107、第二焊机108、第一送丝机105和第二送丝机106,与此同时,所述运载装置102启动工作,所述第一焊枪103和所述第二焊枪104开始焊接,所述第一送丝机105通过送丝管道1 给所述第一焊枪103送丝,所述第二送丝机106通过送丝管道1 给所述第二焊枪104送丝,所述供气装置110通过供气管道将焊接保护气体送至水冷滑块112,并通过所述水冷滑块112的出气口 120输出供所述第一焊枪103和所述第二焊枪104在焊接时使用。为了降低焊接温度,冷却液体储藏装置111中存储的冷却液体通过出水管117流出,并与所述控制装置101中输出的第一线缆113汇合,供给所述第一焊枪103,设置所述第一线缆113的目的是为了使与所述第一焊枪103连接的管路更好的导通。所述冷却液体进入所述第一焊枪103后可以降低所述第一焊枪103的工作温度,所述第一焊枪103与所述第二焊枪104通过一水管连接,进入所述第一焊枪103的冷却液体又可以通过该水管进入所述第二焊枪104,此时,所述第二焊枪104的工作温度可以得到有效控制,此时,所述第二焊枪104通过导电水管1171输出,所述导电水管1171分解出线缆和出水管117,所述导电水管1171内的线缆与所述第二线缆114 连接,所述第二线缆114接入所述控制装置101,设置所述第二线缆114的目的也是为了使与所述第二焊枪104连接的导电水管1171更好的导通,所述第二焊枪104的导电水管1171 使冷却液体回流至所述水冷滑块112,所述水冷滑块112的出水口 118接入所述冷却液体储藏装置111,所以,所述冷却液体又可以通过所述水冷滑块112回流至所述冷却液体储藏装置111进行重复利用。在本发明技术方案中所述第一焊机107和所述第二焊机108的电源109输入采用 380V三相电,所述第一焊机107和所述第二焊机108的负极分别设有接地线122,所述所述接地线122与焊接工件连通,所述第一焊机107的正极连接有第三线缆115,所述第三线缆 115与所述控制装置101连接;所述第二焊机108的正极连接有第四线缆116,所述第四线缆116与所述控制装置101连接。所述控制模块可以通过所述第三线缆115和所述第四线缆116实时检测所述第一焊机107和所述第二焊机108的实际焊接电流,并可根据检测到的所述焊接电流调整控制指令。本发明水电一体化双枪焊接控制系统操控简单,整套系统体积小巧,双枪同时焊接,只需要在被焊工件外面进行焊接,焊接一次行走,双面成形,提高了焊接的工作效率,节约了生产成本,可焊接工件的厚度提高到了观毫米 80毫米,而且,焊缝的焊接效果非常好。以上内容是结合具体的优选技术方案对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种水电一体化双枪焊接控制系统,其特征在于所述水电一体化双枪焊接控制系统包括控制装置(101)、运载装置(10 、第一焊枪(10 、第二焊枪(104)、第一送丝机(105)、 第二送丝机(106)、第一焊机(107)、第二焊机(108)、电源(109)、供气装置(110)、冷却液体储藏装置(111)和水冷滑块(112);其中,所述运载装置(102)、所述第一焊机(107)、所述第二焊机(108)和所述电源 (109)分别与控制装置(101)连接;所述电源(109)分别与所述控制装置(101)、所述第一焊枪(103)、所述第二焊枪 (104)、所述第一送丝机(105)、所述第二送丝机(106)和所述冷却液体储藏装置(111)连接;所述第一焊枪(10 、所述第二焊枪(104)和所述水冷滑块(11 设置在所述运载装置 (102)上;所述第一送丝机(10 与所述第一焊枪(10 连接,所述第二送丝机(106)与所述第二焊枪(104)连接;所述控制装置(101)中第一线缆(11 与所述冷却液体储藏装置(111)的出水管 (117)汇聚成导电水管(1171)接入所述第一焊枪(103),所述第一焊枪(10 与所述第二焊枪(104)通过出水管(117)连接,所述第二焊枪(104)通过导电水管(1171)输出,所述导电水管(1171)分解出线缆和出水管(117),所述导电水管(1171)内的线缆与所述第二线缆(114)连接,所述第二线缆(114)接入所述控制装置(101),所述导电水管(1171)分解出的出水管(117)接入所述水冷滑块(112),所述水冷滑块(11 的出水口(118)接入所述冷却液体储藏装置(111);所述供气装置(110)的进气管(119)与所述水冷滑块(11 连接,所述供气装置(110) 进气管(119)输入的保护气体通过所述水冷滑块(112)的出气口(120)输出;所述第一焊机(107)和所述第二焊机(108)中的至少一个与气表(121)连接。
2.根据权利要求1所述水电一体化双枪焊接控制系统,其特征在于所述第一焊机(107)和所述第二焊机(108)的负极分别设有接地线(122),所述接地线(12 与焊接工件连通,所述第一焊机(107)和所述第二焊机(108)分别通过电缆线与所述控制装置(101)连接。
3.根据权利要求2所述水电一体化双枪焊接控制系统,其特征在于所述第一焊机(107)的正极连接有第三线缆(115),所述第三线缆(115)与所述控制装置(101)连接;所述第二焊机(108)的正极连接有第四线缆(116),所述第四线缆(116)与所述控制装置(101)连接。
4.根据权利要求3所述水电一体化双枪焊接控制系统,其特征在于所述控制装置(101)的第一线缆(113)与第四线缆(116)连接,第二线缆(114)与第三线缆(115)连接。
5.根据权利要求4所述水电一体化双枪焊接控制系统,其特征在于所述运载装置(10 为运载车,所述运载车设置在轨道(12 上,并可沿所述轨道 (123)移动。
6.根据权利要求5所述水电一体化双枪焊接控制系统,其特征在于所述第一焊枪(10 和所述第二焊枪(104)通过调节装置(124)设置在所述运载装置 (102)上。
7.根据权利要求6所述水电一体化双枪焊接控制系统,其特征在于 所述调节装置(124)为摆动器。
8.根据权利要求7所述水电一体化双枪焊接控制系统,其特征在于所述供气装置(110)的进气管(119)与所述水冷滑块(11 连接,在所述供气装置 (110)的出口端设置有气表(121),所述第一焊机(107)与所述气表(121)连接。
9.根据权利要求8所述水电一体化双枪焊接控制系统,其特征在于所述控制装置 (101)与电源(109)通过19芯控制线(125)连接。
10.根据权利要求9所述水电一体化双枪焊接控制系统,其特征在于所述第一送丝机 (105)与所述第一焊枪(10 通过送丝管道(126)连接,所述第二送丝机(106)与所述第二焊枪(104)通过送丝管道(126)连接。
全文摘要
本发明涉及一种水电一体化双枪焊接控制系统。所述水电一体化双枪焊接控制系统包括控制装置、运载装置、第一焊枪、第二焊枪、第一送丝机、第二送丝机、第一焊机、第二焊机、电源、供气装置、冷却液体储藏装置和水冷滑块。本发明水电一体化双枪焊接控制系统操控简单,整套系统体积小巧,双枪同时焊接,只需要在被焊工件外面进行焊接,焊接一次行走,双面成形,提高了焊接的工作效率,节约了生产成本,可焊接工件的厚度提高到了28毫米~80毫米,而且,焊缝的焊接效果非常好。
文档编号B23K37/02GK102166700SQ20111010595
公开日2011年8月31日 申请日期2011年4月20日 优先权日2011年1月19日
发明者张利华, 邱光 申请人:深圳市瑞凌实业股份有限公司
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