专利名称：一种小直径丝材弯折机的制作方法
技术领域：
本发明涉及线材弯折成型设备，尤其涉及一种小直径丝材弯折机，用于将小直径丝材加工成蛇形丝排，生产新型耐磨材料成型前的骨架。
背景技术：
目前金属基复合耐磨材料已经成为各国高新技术研发的重要领域，各种生产工艺中均存在不同程度的缺陷，原位柱状复合材料的生产工艺可以解决所存在的缺陷，但生产率较低。为提高生产效率，为该工艺配套一条生产线，将小直径丝材加工成蛇形丝排，生产新型耐磨材料成型前的骨架的是该生产工艺的中的一项关键设备，因此，研发这种小直径丝材弯折成型机是申请人的课题之一。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种小直径丝材弯折成型机，能将线材弯折为蛇形，并可以进行自动进丝和自动排丝，其工作安全稳定、适应范围广。为了实现上述任务，本发明采取如下的技术解决方案得以实现一种小直径丝材弯折机，其特征在于，包括对称的左拨丝装置和右拨丝装置，以及安装在机架上的调整装置和导向装置；所述的左拨丝装置和右拨丝装置主要包括步进电机、双面凸轮、拨丝柱、拨丝手臂、压丝推杆、压丝柱、挡丝推杆、挡丝柱、传动装置；调整装置主要包括丝杠、导轨、调整步进电机、左安装架、右安装架、排丝槽。拨丝装置的步进电机通过连轴器与轴相连，双面凸轮固定安装在轴上，拨丝柱安装在拨丝手臂上并可以沿着拨丝手臂的长度方向调整安装位置，压丝柱固定安装在压丝推杆上，挡丝柱固定安装在挡丝推杆上，压丝推杆和挡丝推杆均与双面凸轮的凸轮槽相连，步进电机通过轴和传动装置与拨丝手臂相连。其中传动装置可以是同步带传动、链传动或齿轮传动。步进电机旋转即可驱动拨丝柱、压丝柱、挡丝柱运动，完成一次拨丝动作，从而完成一次弯折任务，两个拨丝装置交替进行弯折即可将直的丝材弯折为蛇形丝排。左拨丝装置安装在调整装置的左安装架上，右拨丝装置安装在调整装置的右安装架上，两个安装架由丝杠驱动，由导轨导向，调整步进电机通过连轴器与丝杠相连。调整步进电机带动丝杠旋转，从而驱动两个拨丝装置产生反向等距的直线运动， 从而可以调整丝排的宽度。本发明的小直径丝材弯折机，带来的技术效果是1.利用回转运动完成弯折过程，效率高；2.以步进电机为驱动元件，控制性能好，成本低；3.拨丝柱拉动丝材实现自动进给，无需专门的主动进丝装置；4.弯折后成型的蛇形丝排通过后面的弯折过程的挤压动作而自动向前移动，从而完成出排工作，无需专门的主动出排装置。
图1是本发明的原理示意图。图2是拨丝装置结构示意图。图中各标号分别表示1、导向装置，2、丝材，3、左拨丝柱，4、左拨丝手臂，5、左双面凸轮，6、左挡丝推杆，7、左压丝推杆，8、左压丝柱，9、左传动装置，10、左挡丝柱，11、右传动装置，12、右挡丝柱，13、右拨丝柱，14、右拨丝手臂，15、右压丝柱，16、右压丝推杆，17、右挡丝推杆，18、右双面凸轮，19、左步进电机，20、联轴器，21、左壳体，22、左轴，23、调整步进电机，24、联轴器，25、左安装架，沈、机架，27、导轨，观、调整丝杠，四、右安装架，30、右壳体， 31、右轴，32、联轴器，33、右步进电机，34、排丝槽，35、左拨丝装置，36、右拨丝装置，37、调整
直ο以下结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明
具体实施例方式参见图1和图2，本实施例给出一种小直径丝材弯折机，它包括左拨丝装置35和右拨丝装置36，以及安装在机架沈上的导向装置1和调整装置37 ；左拨丝装置35主要包括左拨丝柱3、左拨丝手臂4、左双面凸轮5、左挡丝推杆6、 左压丝推杆7、左压丝柱8、左传动装置9、左挡丝柱10、左轴22、左步进电机19、联轴器20、 左壳体21。左拨丝柱3安装在左拨丝手臂4上并可以沿着左拨丝手臂4的长度方向调整安装位置，左挡丝柱10固定安装在左挡丝推杆6上，左压丝柱8固定安装在左压丝推杆7上， 左挡丝推杆6和左压丝推杆7均与左双面凸轮5的凸轮槽相连，左双面凸轮5安装在左轴 22上，左轴22通过左传动装置9与左拨丝手臂4相连，左步进电机19通过联轴器20与左轴22相连。左步进电机19旋转驱动左轴22旋转，从而驱动左双面凸轮5旋转，左双面凸轮5的凸轮槽推动左挡丝推杆6和左压丝推杆7作χ向的直线运动，从而带动左压丝柱8 和左挡丝柱10作χ向的直线运动；排丝槽34上加工有斜面沟槽，左挡丝柱10在进行χ向的直线运动的同时受到斜面的限制而进行ζ向的直线运动；同时左轴22通过左传动装置9 驱动左拨丝手臂4作定轴旋转运动。右拨丝装置36包括右传动装置11、右挡丝柱12、右拨丝柱13、右拨丝手臂14、右压丝柱15、右压丝推杆16、右挡丝推杆17、右双面凸轮18、右壳体30、右轴31、右步进电机 33、联轴器32。右拨丝柱13安装在右拨丝手臂14上并可以沿着右拨丝手臂14的长度方向调整安装位置，右挡丝柱12固定安装在右挡丝推杆17上，右压丝柱15固定安装在右压丝推杆16上，右挡丝推杆17和右压丝推杆16均与右双面凸轮18的凸轮槽相连，右双面凸轮18固定安装在右轴31上，右轴31通过右传动装置11与右拨丝手臂14相连，右步进电机33通过联轴器32与右轴31相连。右步进电机32旋转驱动右轴31旋转，从而驱动右双面凸轮18旋转，右双面凸轮18的凸轮槽推动右挡丝推杆17和右压丝推杆16作χ向的直线运动，从而带动右压丝柱15和右挡丝推杆17作χ向的直线运动；排丝槽34上加工有斜面沟槽，右挡丝推杆17在进行χ向的直线运动的同时受到斜面的限制而进行ζ向的直线运动；同时右轴31通过右传动装置11驱动右拨丝手臂14作定轴旋转运动。
调整装置37包括调整步进电机23、联轴器对、左安装座25、导轨27、调整丝杠观、 右安装座四、排丝槽34。调整步进电机23通过联轴器M与调整丝杠28相连，左拨丝装置的左壳体21与左安装座25固连，右拨丝装置的右壳体30与右安装座四固连，左安装座25 和右安装座四安装在导轨27和调整丝杠28上。调整步进电机23旋转而驱动调整丝杠28 旋转，从而驱动左安装座25和右安装座四产生反向等距χ向的直线运动，再调整左拨丝柱 3在左拨丝手臂4上的位置及右拨丝柱13在右拨丝手臂14上的位置，即可达到调整丝排宽度的目的。调整丝杠观具有自锁功能。调整装置和导向装置均固连在机架26上。本实施例给出的小直径丝材弯折机，其结构特点如下左拨丝柱3安装在左拨丝手臂4上并可以沿着左拨丝手臂4的长度方向调整安装位置；右拨丝柱13安装在右拨丝手臂14上并可以沿着右拨丝手臂14的长度方向调整安装位置；左双面凸轮5固连在左轴22上；左双面凸轮5同时驱动左挡丝推杆6和左压丝推杆7作χ向的直线运动；左挡丝柱10同时进行χ向和ζ向的直线运动；右双面凸轮18固连在右轴31上；右双面凸轮18同时驱动右挡丝推杆17和右压丝推杆16作χ向的直线运动；右挡丝柱12同时进行χ向和ζ向的直线运动；左挡丝柱10和右挡丝柱12的顶部均设有斜面，以方便丝材进入并防止丝材推出；调整丝杠观可以自锁；调整丝杠观旋转可以驱动左安装座25和右安装座四产生反向等距χ向的直线运动；左传动装置9和右传动装置 11可以是同步带传动、链传动、齿轮传动；排丝槽34上加工有斜面沟槽。以下是采用本实施例的小直径丝材弯折机的工作过程在具体工作时，首先将丝材2穿过导向装置1，然后绕在右挡丝柱12上，此时左拨丝手臂4位于位置1，右拨丝手臂14位于位置4，左压丝柱8和左挡丝柱10位于位置2的两侧，处于松开状态，右压丝柱15和右挡丝柱12位于中心线位置3的两侧，也处于松开状态。右步进电机33旋转驱动右拨丝手臂14旋转至位置3，此时右压丝柱15和右挡丝柱12向位置3靠近作χ向直线运动并夹紧丝材，而且右挡丝柱12沿着排丝槽34的斜面作 ζ向直线运动，从而将右挡丝柱12顶部的斜面完全沉没在排丝槽34上的斜面沟槽内，防止丝材2在弯折过程中脱离；右步进电机33旋转驱动右拨丝手臂14继续旋转至位置5，如图 1所示，在此过程中右拨丝柱13接触丝材2，丝材2跟随右拨丝手臂14绕着右档丝柱12 — 起旋转至左档丝柱10前方，然后进入左档丝柱10顶部的斜面内，此时丝材2受到排丝槽34 上下表面的限制而挤压左档丝柱10顶部的斜面，使左档丝柱10产生ζ向直线运动，右拨丝手臂14和右拨丝柱13带着丝材2 —起达位置5，并将原丝排挤压而产生y向直线运动；右步进电机33反向旋转，驱动右拨丝手臂14反向旋转并返回至位置3，在此过程中右拨丝柱 13与丝材2脱离，且丝材2受到左挡丝柱10的阻挡而留在左挡丝柱10的后方；右拨丝手臂14继续反向旋转至位置4，在此过程中右压丝柱15和右档丝柱12受到右双面凸轮的驱动而产生χ向直线运动，并远离位置3而处于松开状态。左步进电机19旋转驱动左拨丝手臂4旋转至位置2，此时左压丝柱8和左挡丝柱 10向位置2靠近作χ向直线运动并夹紧丝材，而且左挡丝柱10沿着排丝槽34的斜面作ζ 向直线运动，从而将左挡丝柱10顶部的斜面完全沉没在排丝槽34上的斜面沟槽内，防止丝材2在弯折过程中脱离；左步进电机19旋转驱动左拨丝手臂4继续旋转至位置6，在此过程中拨丝柱3接触丝材2，丝材2跟随左拨丝手臂4绕着左档丝柱10 —起旋转至右档丝柱12 前方，然后进入右档丝柱12顶部的斜面内，此时丝材2受到排丝槽34上下表面的限制而挤压右档丝柱12顶部的斜面，使右档丝柱12产生ζ向直线运动，左拨丝手臂4和左拨丝柱3 带着丝材2 —起达位置6，并将原丝排挤压而产生y向直线运动；左步进电机19反向旋转， 驱动左拨丝手臂4反向旋转并返回至位置2，在此过程中左拨丝柱与丝材2脱离，且丝材2 受到右挡丝柱12的阻挡而留在右挡丝柱12的后方；左拨丝手臂4继续反向旋转至位置1， 在此过程中左压丝柱8和左档丝柱10受到左双面凸轮的驱动而产生χ向直线运动，并远离位置2处于松开状态。 当需要调整丝排宽度时，将左拨丝手臂4旋转至位置1，右拨丝手臂14旋转至位置 4，左压丝柱8和左挡丝柱10位于位置2的两侧，处于松开状态，右压丝柱15和右挡丝柱12 位于中心线位置3的两侧，也处于松开状态。由调整电机23驱动调整丝杠观旋转，从而驱动左拨丝装置和右拨丝装置产生反向等距的χ向直线运动，到达指定位置；调整左拨丝柱3 在左拨丝手臂4的位置，调整右拨丝柱13在左拨丝手臂14的位置，从而达到调整丝排宽度的目的。
权利要求
1.一种小直径丝材弯折机，其特征在于，包括对称的左拨丝装置(3 和右拨丝装置 (36)，以及安装在机架06)上的导向装置(1)和调整装置(37)；所述的左拨丝装置(3 包括左拨丝柱C3)、左拨丝手臂(4)、左双面凸轮( 、左挡丝推杆(6)、左压丝推杆(7)、左压丝柱(8)、左传动装置(9)、左挡丝柱(10)、左轴(22)、左步进电机(19)、联轴器(20)、左壳体(21)；在左拨丝装置(3 上设置有左轴(22)，左轴0 上安装左双面凸轮(5)；左轴02) 与左传动装置(9)相连；左传动装置(9)与左拨丝手臂(4)相连；左拨丝手臂(4)上安装左拨丝柱(3)；左双面凸轮( 与左压丝推杆(7)相连，左压丝推杆(7)上安装左压丝柱(8)； 左双面凸轮( 与左挡丝推杆(6)相连，左挡丝推杆(6)上安装左挡丝柱(10)，左拨丝装置 (35)上有左壳体(21)；所述右拨丝装置(36)包括右传动装置(11)、右挡丝柱(12)、右拨丝柱(13)、右拨丝手臂(14)、右压丝柱(15)、右压丝推杆(16)、右挡丝推杆(17)、右双面凸轮(18)、右壳体 (30)、右轴(31)、右步进电机(33)、联轴器(32)；在右拨丝装置(36)上安装右轴(31)，右轴(31)上安装右双面凸轮(18)；右轴(31)与右传动装置(11)相连；右传动装置(11)与右拨丝手臂(14)相连；右拨丝手臂14上安装右拨丝柱(1 ；右双面凸轮(18)与右压丝推杆(16)相连，右压丝推杆(16)上安装右压丝柱(1 ；右双面凸轮(18)与右挡丝推杆(17)相连，右挡丝推杆(17)上固定连接右挡丝柱 (12)；在右拨丝装置(36)上有右壳体(30)；调整装置(37)包括调整步进电机(23)、联轴器(M)、左安装座(25)、导轨(27)、调整丝杠( )、右安装座(四)、排丝槽(34)；调整丝杠08)和导轨(XT)位于调整装置(37)上；调整丝杠08)和导轨(XT)均与左安装架05)和右安装架09)相连；调整丝杠08)上加工有两段螺距和牙型相同但旋向相反的螺纹；在调整装置(37)设置排丝槽(34)；左、右安装架05、四)由调整丝杠08)驱动，由导轨、2 )导向，调整步进电机03)通过连轴器与调整丝杠08)相连；调整装置(37)和导向装置(1)均安装在机架上，调整步进电机带动调整丝杠 (28)旋转，从而驱动左、右拨丝装置产生反向等距的直线运动，从而可以调整丝排的宽度。
2.如权利要求1所述的小直径丝材弯折机，其特征在于，所述的排丝槽(34)上加工有斜面沟槽。
3.如权利要求1所述的小直径丝材弯折机，其特征在于，所述的左拨丝柱(3)的安装位置可沿着左拨丝手臂的长度方向调整；所述的右拨丝柱13，的安装位置可沿着右拨丝手臂(14)的长度方向调整。
4.如权利要求1所述的小直径丝材弯折机，其特征在于，所述的左传动装置(9)和右传动装置(11)是同步带传动、链传动或齿轮传动。
5.如权利要求1所述的小直径丝材弯折机，其特征在于，所述的左拨丝装置(35)的左壳体与调整装置(37)的左安装架0 相连，右拨丝装置(36)的右壳体(30)与调整装置(37)的右安装架09)相连。
6.如权利要求1所述的小直径丝材弯折机，其特征在于，所述的调整丝杠08)旋转使左拨丝装置(3 和右拨丝装置(36)产生反向等距的直线运动。
7.如权利要求1所述的小直径丝材弯折机，其特征在于，所述的左挡丝柱(10)和右挡丝柱(1 的顶部加工有斜面。
全文摘要
本发明公开了一种小直径丝材弯折机，包括对称的左拨丝装置和右拨丝装置、以及安装在机架上的调整装置和导向装置；左、拨右丝装置主要包括步进电机、双面凸轮、拨丝柱、拨丝手臂、压丝推杆、压丝柱、挡丝推杆、挡丝柱、传动装置；调整装置主要包括丝杠、导轨、调整步进电机、左安装架、右安装架、排丝槽。步进电机旋转即可驱动拨丝柱、压丝柱、挡丝柱运动，完成一次拨丝动作，从而完成一次弯折任务，两个拨丝装置交替进行弯折即可将直的丝材弯折为宽度可变的蛇形丝排。
文档编号B21F23/00GK102328004SQ20111030740
公开日2012年1月25日 申请日期2011年10月12日 优先权日2011年10月12日
发明者段志善, 郭宝良 申请人:西安建筑科技大学