专利名称：等离子切割初始定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种等离子钢板切割设备，具体是一种等离子切割初始定位装置。主要用于等离子切割枪快速初始定位。
背景技术：
等离子切割技术是近年来发展的新技术。等离子切割过程中会遇到钢板不平整、 工件翘起等现象，因此在每次切割时都要调整等离子割枪的初始位置。目前等离子割枪初始定位方法有两种办法①目测高度定位法；②量具定位法。这两种方法都存在着效率低和定位精度低的缺点。
发明内容本实用新型提供一种等离子切割初始定位装置，目的是解决等离子切割快速初始定位问题。本实用新型的技术方案如下包括等离子割枪，连接架、升降机构、驱动升降机构升降的电动机；等离子割枪通过连接架与升降机构连接在一起并随升降机构一起上下移动；还包括控制系统，传感器；传感器安装在等离子割枪上并用数据线与控制系统连接，电动机的控制电路用数据线与控制系统连接。工作原理传感器检测到的反映等离子割枪高度的电压信号传输到控制系统，控制系统将该信号与预先设定的等离子割枪高度对应的电压信号进行比较运算，最后发出指令信号驱动伺服电动机转动进而带动升降机构和等离子割枪一起上下移动，使等离子割枪距离钢板的距离高度达到初始设定高度值。本实用新型的有益效果是提高了等离子切割初始定位的快速性、精确性。其初始定位高度可任意设定，初始定位精度可达士0. 1mm，提高了等离子切割的效率。
图1是本实用新型的结构示意图。图中1、钢板，2、等离子电弧，3、连接架，4、等离子割枪，5、传感器，6、控制系统，7、 升降机构，8、伺服电动机。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例作进一步的详细描述。如图1所示，本装置主要由连接架3、等离子割枪4、传感器5、控制系统6、升降机构7和电动机8组成。等离子割枪4通过连接架3与升降机构7连接在一起并与其一起上下移动；传感器5安装在等离子割枪上并用数据线与控制系统6连接，电动机8的控制电路用数据线与控制系统6连接。钢板1接地。升降机构7采用一滚珠丝杠螺母副，其作用是将电动机8的旋转运动转化为升降机构7的直线运动。数据线具有屏蔽保护性能。所述的传感器5为位移传感器；传感器5能够将等离子割枪4的高度位移信号转换为电压信号并将其传输到控制系统6。电动机8采用伺服电动机。位移传感器5和电机8均通过具有屏蔽保护性能的数据线与控制系统5连接。 工作过程当定位开始时，等离子割枪4随升降机构7下降到与钢板1相接触，这时传感器5输送到控制系统6的电压信号为零，这个过程是对整个装置进行复位归零。然后将等离子割枪4距离钢板1的设定高度输入到控制系统6中，控制系统对等离子割枪4当前的高度与初始设定高度值相比较并进行运算，产生控制信号并将该信号通过数据线传输至伺服电动机8驱动其作旋转运动，进而通过升降机构7中的滚珠丝杠螺母副带动等离子割枪4作上下直线运动，从而使等离子割枪4快速达到初始预定位置，实现快速初始定位， 等离子电弧2对钢板1切割。
权利要求1.一种等离子切割初始定位装置，包括等离子割枪G)，连接架(3)、升降机构(7)、驱动升降机构⑵升降的伺服电动机⑶；等离子割枪⑷通过连接架(3)与升降机构(7)连接在一起并随升降机构(7) —起上下移动；其特征在于还包括控制系统(6)，传感器(5)； 传感器(5)安装在等离子割枪上并用数据线与控制系统(6)连接，伺服电动机(8)的控制电路用数据线与控制系统(6)连接。
2.根据权利要求1所述的等离子切割初始定位装置，其特征在于升降机构(7)采用一滚珠丝杠螺母副。
3.根据权利要求1所述的等离子切割初始定位装置，其特征在于所述的传感器(5) 为位移传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种等离子切割初始定位装置，属等离子切割设备。包括等离子割枪，控制系统，连接架、升降机构、伺服电动机和传感器，等离子割枪用连接架与升降机构连接在一起；传感器安装在等离子割枪上并用数据线与控制系统连接，伺服电动机的控制电路用数据线与控制系统连接。传感器检测到的反映等离子割枪高度的电压信号传输到控制系统，控制系统将该信号与预先设定的等离子割枪高度对应的电压信号进行比较运算，发出指令驱动伺服电动机转动进而带动升降机构和等离子割枪一起上下移动，使等离子割枪距离钢板的距离高度达到初始设定高度值。有益效果是解决了等离子割枪在工作时快速正确初始定位问题，提高了工作效率和可靠性。
文档编号B23K10/00GK201979207SQ20112005301
公开日2011年9月21日 申请日期2011年2月25日 优先权日2011年2月25日
发明者仇文宁, 吴树人, 张若伟, 李清伟 申请人:徐州中欧科技有限公司, 徐州工程学院