专利名称：汽车密封条钉扣自动安装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车密封 条加工装配的专用设备领域，特别涉及一种汽车密封条钉扣自动安装机。
背景技术：
在汽车密封条的加工过程中，执行完打孔作业后，需要在孔中安装钉扣。目前，汽车密封条的钉扣安装工序一般依靠人工作业来完成，不仅占用的人工工时多，而且易产生漏装钉扣和装错位置等现象。为了防止漏装和错装现象的发生，现有技术采用了一种特别制作的专用素材固定检具，并在检具上标记装扣位置，待产品装扣完成后整体检查使用。这样虽然可以使漏装和错装的现象大大减少，但是仍然占用较多的人工工时，每班生产需配置2人，且生产效率较低。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种能够高效可靠地在汽车密封条上安装钉扣的汽车密封条钉扣自动安装机。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下一种汽车密封条钉扣自动安装机，包括钉扣分离机构、钉扣传递机构以及钉扣装入机构；钉扣分离机构包括偏心圆压紧轴、驱动偏心圆压紧轴转动的旋转气缸、钉扣纠正推板、推动钉扣纠正推板上下运动的钉扣纠正推板动作气缸、储扣制具以及推动储扣制具向着钉扣传递机构水平运动的钉扣送出动作气缸；偏心圆压紧轴的转动轴线处于水平位置；储扣制具上设置有储扣孔；在钉扣分离工位下，偏心圆压紧轴位于储扣孔的上方，钉扣纠正推板插入在储扣孔中；钉扣传递机构包括仿形夹具、控制仿形夹具张开和闭合的取扣手爪气缸、推动仿形夹具和取扣手爪气缸上下运动的拿取钉扣升降动作气缸以及推动仿形夹具、取扣手爪气缸和拿取钉扣升降动作气缸向着钉扣装入机构整体水平运动的钉扣传递机构推送气缸；仿形夹具的夹取部分具有与钉扣抓取位置相适应的轮廓面；钉扣装入机构包括装扣机械手、控制装扣机械手夹紧和松开动作的手爪动作气缸、控制钉扣旋转角度的装扣伺服电机、推动装扣机械手升降的手爪升降气缸以及推动装扣机械手、手爪动作气缸、装扣伺服电机和手爪升降气缸整体水平运动，以切换取扣位置和装扣位置的钉扣装入机构推送气缸；装扣机械手的夹取部分具有与钉扣抓取位置相适应的轮廓面；装扣伺服电机与装扣机械手可控连接。钉扣分离机构接收震动筛盘传递来的钉扣后，经过偏心圆压紧轴和钉扣纠正推板的定位，通过储扣制具的动作将钉扣送到钉扣传递机构中。钉扣传递机构上的仿形夹具抓取储扣制具送来的钉扣，然后通过拿取钉扣升降动作气缸和钉扣传递机构推送气缸的一系列动作，将钉扣传递给钉扣装入机构。钉扣装入机构上的装扣机械手在装扣伺服电机和手爪升降气缸的控制下，将钉扣装入汽车密封条的孔中，完成整个安装动作。上述每个机构执行完所有动作后，机构的各部分均回复到初始位置，重复之前的动作过程。作为对本实用新型技术方案的一种改进，该汽车密封条钉扣自动安装机还包括工业影像系统，以对安装好钉扣的半成品进行连续监控。当发现钉扣颜色搞混或装错位置时，工业影像系统会发出警报，并通过输送机的 推板将不良品挑出。作为对本实用新型技术方案的另外一种改进，该汽车密封条钉扣自动安装机设置在打孔机的打孔工位之后。这样可以将打孔和装扣工序集成到一台机器上完成，不仅大幅减少了循环工时，还节省了因增加设备而占用的空间。采用本实用新型的汽车密封条钉扣自动安装机，实现了钉扣安装的自动化，不仅节省了人工工时，而且提高了生产效率，有效减少了钉扣安装过程中漏装和错装现象的发生。
图I是本实用新型的一种实施方式的正视图；图2是图I所示实施方式的俯视图；图3是图I所示实施方式的侧视图；图4是钉扣分离机构的正视图；图5是钉扣分离机构的俯视图；图6是钉扣分离机构的侧视图；图7是钉扣传递机构的正视图；图8是钉扣传递机构的侧视图；图9是钉扣装入机构的正视图；图10是钉扣装入机构的侧视图；图11是钉扣分离机构中的偏心圆压紧轴处于压紧钉扣位置时的示意图；图12是钉扣分离机构中的偏心圆压紧轴处于释放钉扣位置时的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。如图I到3所示，一种汽车密封条钉扣自动安装机，包括钉扣分离机构I、钉扣传递机构2、钉扣装入机构3以及工业影像系统19，该汽车密封条钉扣自动安装机设置在打孔机20的打孔工位之后。如图4到6所示，钉扣分离机构I包括偏心圆压紧轴4、驱动偏心圆压紧轴4转动的旋转气缸5、钉扣纠正推板6、推动钉扣纠正推板6上下运动的钉扣纠正推板动作气缸7、储扣制具8以及推动储扣制具8向着钉扣传递机构2水平运动的钉扣送出动作气缸9 ;偏心圆压紧轴4的转动轴线处于水平位置；储扣制具8上设置有储扣孔8a ;在钉扣分离工位下，偏心圆压紧轴4位于储扣孔8a的上方，钉扣纠正推板6插入在储扣孔8a中。如图7到8所示，钉扣传递机构2包括仿形夹具10、控制仿形夹具10张开和闭合的取扣手爪气缸11、推动仿形夹具10和取扣手爪气缸11上下运动的拿取钉扣升降动作气缸12以及推动仿形夹具10、取扣手爪气缸11和拿取钉扣升降动作气缸12向着钉扣装入机构3整体水平运动的钉扣传递机构推送气缸13 ;仿形夹具10的夹取部分具有与钉扣抓取位置相适应的轮廓面。如图9到10所示，钉扣装入 机构3包括装扣机械手14、控制装扣机械手14夹紧和松开动作的手爪动作气缸15、控制钉扣旋转角度的装扣伺服电机16、推动装扣机械手14升降的手爪升降气缸17以及推动装扣机械手14、手爪动作气缸15、装扣伺服电机16和手爪升降气缸17整体水平运动，以切换取扣位置和装扣位 置的钉扣装入机构推送气缸18 ;装扣机械手14的夹取部分具有与钉扣抓取位置相适应的轮廓面；装扣伺服电机16与装扣机械手14可控连接。该汽车密封条钉扣自动安装机的工作过程包括三个步骤钉扣分离、钉扣传递以及钉扣装入，每个步骤分别由其对应的机构来完成。震动筛盘21通过震动输出排列好的钉扣，排在最前面的那一个钉扣将落入储扣孔8a中。在旋转气缸5的带动下，位于储扣孔8a上方的偏心圆压紧轴4转动，其远离转动轴线的那一侧与钉扣上端接触，将钉扣压紧，防止钉扣窜动，如图11所示。同时，钉扣纠正推板6在钉扣纠正推板动作气缸7的推动下向上运动，顶住钉扣的下端面，以确保钉扣处于竖直位置。定位完成后，偏心圆压紧轴4转动，释放钉扣，如图12所示。同时，钉扣纠正推板6向下运动到原来的位置。随后，钉扣送出动作气缸9推动储扣制具8向着钉扣传递机构2做水平运动。当钉扣传递机构2将钉扣从储扣制具8上取走后，储扣制具8回到初始位置，由储扣孔8a接收下一个钉扣，重复上述过程。钉扣传递机构2上的拿取钉扣升降动作气缸12可以推动仿形夹具10和取扣手爪气缸11进行升降，以切换抓取位置和传递位置。当储扣制具8送来钉扣后，仿形夹具10下降到抓取位置，并在取扣手爪气缸11的带动下闭合，抓取钉扣。然后，拿取钉扣升降动作气缸12推动仿形夹具10和取扣手爪气缸11上升，离开抓取位置。接下来，在钉扣传递机构推送气缸13的推动下，仿形夹具10、取扣手爪气缸11和拿取钉扣升降动作气缸12向着钉扣装入机构3整体水平运动，将钉扣传递到钉扣装入机构3。当钉扣装入机构3将钉扣取走后，钉扣传递机构推送气缸13执行反向动作，使钉扣传递机构2的各部分回到初始位置，接收储扣制具8送来的下一个钉扣，重复上述过程。钉扣装入机构3上的装扣机械手14可以在手爪动作气缸15的控制下抓取钉扣传递机构2传递来的钉扣。随后，钉扣装入机构推送气缸18推动装扣机械手14、手爪动作气缸15、装扣伺服电机16和手爪升降气缸17整体水平运动到装扣位置。在手爪升降气缸17的推动下，装扣机械手14向下运动到汽车密封条孔的上方，同时装扣伺服电机16启动，通过对装扣机械手14的控制使钉扣旋转，完成钉扣的安装。随后，手爪升降气缸17推动装扣机械手14上升推出，钉扣装入机构推送气缸18反向动作，使钉扣装入机构3的各部分回到初始位置，接收钉扣传递机构2传递来的下一个钉扣，重复上述过程。工业影像系统19可以对安装好钉扣的半成品进行连续监控，当发现钉扣颜色搞混或装错位置时，该系统会发出警报，并通过输送机的推板将不良品挑出。由于该汽车密封条钉扣自动安装机设置在打孔机20的打孔工位之后，因此可以在一台机器上完成打孔和装扣两个工序的操作。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种汽车密封条钉扣自动安装机，其特征在干包括钉扣分离机构(I)、钉扣传递机构(2)以及钉扣装入机构(3)； 所述钉扣分离机构(I)包括偏心圆压紧轴(4)、驱动所述偏心圆压紧轴(4)转动的旋转气缸(5)、钉扣纠正推板(6)、推动所述钉扣纠正推板(6)上下运动的钉扣纠正推板动作气缸(7)、储扣制具(8)以及推动所述储扣制具(8)向着所述钉扣传递机构(2)水平运动的钉扣送出动作气缸(9);所述偏心圆压紧轴(4)的转动轴线处于水平位置；所述储扣制具(8)上设置有储扣孔(8a);在钉扣分离エ位下，所述偏心圆压紧轴(4)位于所述储扣孔(8a)的上方，所述钉扣纠正推板(6)插入在所述储扣孔(8a)中； 所述钉扣传递机构(2)包括仿形夹具(10)、控制所述仿形夹具(10)张开和闭合的取扣手爪气缸(11)、推动所述仿形夹具(10)和所述取扣手爪气缸(11)上下运动的拿取钉扣升降动作气缸(12)以及推动所述仿形夹具(10)、所述取扣手爪气缸(11)和所述拿取钉扣升降动作气缸(12)向着所述钉扣装入机构(3)整体水平运动的钉扣传递机构推送气缸(13)；所述仿形夹具(10)的夹取部分具有与钉扣抓取位置相适应的轮廓面； 所述钉扣装入机构(3)包括装扣机械手(14)、控制所述装扣机械手(14)夹紧和松开动作的手爪动作气缸(15)、控制钉扣旋转角度的装扣伺服电机(16)、推动所述装扣机械手(14)升降的手爪升降气缸(17)以及推动所述装扣机械手(14)、所述手爪动作气缸(15)、所述装扣伺服电机(16)和所述手爪升降气缸(17)整体水平运动，以切换取扣位置和装扣位置的钉扣装入机构推送气缸(18);所述装扣机械手(14)的夹取部分具有与钉扣抓取位置相适应的轮廓面；所述装扣伺服电机(16)与所述装扣机械手(14)可控连接。
2.根据权利要求I所述的汽车密封条钉扣自动安装机，其特征在于还包括エ业影像系统(19)。
3.根据权利要求I或2所述的汽车密封条钉扣自动安装机，其特征在于该汽车密封条钉扣自动安装机设置在打孔机(20)的打孔エ位之后。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车密封条钉扣自动安装机，包括将钉扣一一分开并送出的钉扣分离机构、传递钉扣的钉扣传递机构以及将钉扣安装到汽车密封条孔上的钉扣装入机构。采用本实用新型的汽车密封条钉扣自动安装机，实现了钉扣安装的自动化，不仅节省了人工工时，而且提高了生产效率，有效减少了钉扣安装过程中漏装和错装现象的发生。
文档编号B23P19/12GK202438816SQ201120571629
公开日2012年9月19日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者杨东, 马腾 申请人:天津星光橡塑有限公司