专利名称：离心力混凝土管桩的钢筋笼的制造装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种离心力混凝土管桩的钢筋笼的制造装置。
背景技术：
现代技术中离心力混凝土管桩被广泛运用于各种土木工程中，而离心力混凝土管桩中必不可少的支撑体就是钢筋笼。现有技术中的离心カ混凝土管桩的钢筋笼的制造装置，采用的是卡盘牵引制造法，这种方法通过卡盘将钢筋笼的轴筋一一卡住，然后通过牵引台车牵引卡盘和轴筋经过滚焊机，滚焊机在轴筋经过时将滚丝好的钢筋沿轴筋的外圈以螺旋线ー圈圈将钢筋焊接在轴筋上，从而形成一个很长的直筒状的钢筋笼，直到钢筋笼主体 全部焊接好后，将钢筋笼主体从卡盘上卸载下来，然后在钢筋笼主体的两端各安装ー块端板。基于这种方法下的钢筋笼的制造装置如附图I中所示，它包括牵引台车001、卡盘003、螺旋筋料盘005和滚焊机006，牵引台车001通过牵引臂002与卡盘003固定连接，螺旋筋料盘005设置在滚焊机006的前方，牵引台车001可带动卡盘003朝A方向(即远离滚焊机006的方向)运动，有些钢筋笼的制造装置还设有轴筋放置台007，轴筋放置台007位于滚焊机006的后方。这种结构的钢筋笼的制造装置在具体制造钢筋笼时，进ー步结合附图3，该钢筋笼的制造装置先通过卡盘003卡住并牵引围成圈的轴筋201，然后滚焊机006在轴筋201的外围将螺旋筋焊接到轴筋201上由此形成还没有安装端板的钢筋笼主体004。完成钢筋笼主体004的焊接好，还需要在钢筋笼主体004的两端安装端板，更进一歩结合附图4，工人需要将钢筋笼主体004从卡盘003上卸下来，然后手工在钢筋笼主体004的左右两端分别安装上左端板203和右端板205。左端板203和右端板205的结构如附图5中所示，因为左端板203和右端板205结构相同，本段中以左端板203为例对其结构进行说明，结合附图5，左端板203为环形板，环形板上均匀分布有与轴筋数量相同的轴筋插孔207，轴筋插孔207的结构如附图6所示，它包括主插孔301、连接部302和沉孔303，主插孔301通过连接部302与沉孔303相连通，沉孔303的孔径上端小，下端大。结合附图7中轴筋201的结构示意图，轴筋装入端板时，轴筋201的大头部304先从主插孔301中插入，然后轴筋201的轴筋杆部305经过连接部302侧移入沉孔303内，最后将轴筋杆部305向上提起，使大头部304完全嵌入沉孔303的下端大孔径部内。轴筋201插入到位后，如附图5中所示，轴筋201的大头部是完全嵌入在沉孔303内的。基于这种卡盘牵引制造法下的钢筋笼的制造装置在实际操作过程中存在以下问题工人需要手工将左端板203和右端板205安装到钢筋笼主体004的两端，因为钢筋笼主体004 —般都是比较长的，钢筋笼上的钢筋重量也较量，这种情况下当轴筋的外围焊接好ー圈圈的钢筋后，轴筋的大头部304受焊接在其上的钢筋重力的影响会向上翘起，同时在焊接轴筋的外围的钢筋时也会导致轴筋发生弯曲，以上两种原因经常会导致轴筋的头部304与端板上的轴筋插孔207不能一一对准，所以工人在安装端板时需要将位置发生偏离的轴筋大头部304 —个个扳正，然而ー个钢筋笼的轴筋数量是十到几十根不等的，以20根轴筋为例，工人在安装端板时，先要将钢筋笼一端的轴筋ー根根扳正到与端板上的孔位对应的位置，才能将这端的端板安装到位，然后是重复将钢筋笼另一端的轴筋扳正到位后安装另一端的端板。如果是20根轴筋的话，工人可能需要40次的扳正操作，显然这种制造方法生产效率十分低。
发明内容
本发明要解决的主要技术问题是，提供一种生产效率更高的离心カ混凝土管桩的钢筋笼的制造装置。为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种离心力混凝土管桩的钢筋笼的制造装置，它包括用于牵引钢筋笼的轴筋的牵引装置和用于将螺旋筋焊接到钢筋笼的轴筋外围的焊机，牵引装置安装在焊机的前方(此处的前方在说明书附图I中是指牵引装置安装在焊机的左方)，所述的牵引装置上设有用于安装钢筋笼的端板的端板卡台。采用以上结构后，本发明具有如下优点所述的牵引装置上设有用于安装钢筋笼的端板的端板卡台。该结构用端板卡台取代了现有技术中的卡盘，用户在使用本发明涉及的离心カ混凝土管桩的钢筋笼的制造装置时，可以直接将钢筋笼的端板安装在端板卡台上，这样钢筋笼的轴筋就可以直接插入到端板内，而不是卡盘内，再由牵引装置牵引端板慢慢远离焊机，使焊机完成钢筋笼外围的螺旋筋的焊接后，用户只需要手工将钢筋笼主体另一端的端板安装上去即可，显然采用本发明涉及的结构后，用户只需要一一扳正钢筋笼主体一端的轴筋来安装ー块端板，因为在开始焊接钢筋笼外围的螺旋筋前，用户已经将钢筋笼主体另一端的轴筋与端板安装到位，且那时轴筋还没有因为加工而变形，用户在安装端板时是不需要扳正轴筋的头部，工作效率得到提升，所以本发明涉及的离心カ混凝土管桩的钢筋笼的制造装置节省了一半的端板安装时间，提高了离心カ混凝土管桩的钢筋笼的生产效率。作为优选，所述的牵引装置为牵引台车，所述的焊机为滚焊机，牵引台车上设有牵引臂，牵引臂的末端上安装有端板卡台，所述的端板卡台包括至少两个托轮机构，每个托轮机构包括用于托住钢筋笼的端板的托轮、托轮支架、托轮臂、丝杆、第一轴承座和第二轴承座，托轮支架固定在牵引臂上，所述的第一轴承座和第二轴承座分别固定在托轮支架的两端，丝杆的一端与第一轴承座转动连接，丝杆的另一端与第二轴承座转动连接，托轮固定在托轮臂上，托轮臂上设有螺纹孔，丝杆旋合在托轮臂的螺纹孔内。作为优选，所述的托轮机构为三个，三个托轮机构上的丝杆的轴线相互成120度
夹角。该结构根据三点确定ー个平面的原理，使用三个托轮机构可以将端板牢固的卡在端板卡台上。进ー步优选，所述的托轮机构还包括用于驱动三个托轮机构上的托轮臂沿各自的丝杆来回运动的驱动机构，所述的驱动机构包括电动机、主锥齿轮和三个副锥齿轮，电动机固定在牵引臂上，电动机的转轴上安装有主锥齿轮，三个副锥齿轮分别安装在三个托轮机构各自的丝杆上靠近主锥齿轮的一端，主锥齿轮同时与三个副锥齿轮啮合。该结构通过驱动机构来驱动丝杆转动，可以完全取代人エ旋转丝杆来来调节托轮位置的工作，进ー步提高了装置的工作效率。进ー步优选，所述的电动机为伺服电机。伺服电机具有良好的可控性，便于控制，
工作效率高。
进ー步优选，所述的驱动机构还包括轴承，轴承固定在牵引臂上，电动机的转轴与轴承转动配合。轴承可以是主锥齿轮转动更加平稳，提高了整个装置的可靠性。进ー步优选，所述的端板卡台还包括安装平台板和压板，安装平台板通过支撑杆固定在牵引臂上，支撑杆的一端固定在安装平台板上，支撑杆的另一端固定在牵引臂上，安装平台板上设有用于通过托轮的长形通孔，安装平台板上靠近牵引臂的一面上安装有至少一个推料装置，所述的推料装置的活塞杆穿过安装平台板后与压板相连，压板上设有用于通过托轮的长形通孔(此段中两处长形通孔的概念是指通孔是长条形的，托轮可在通孔内从通孔的一端运动到通孔的另一端，也就是说当托轮臂带动托轮运动时，压板和安装平台板对托轮的运动不会有阻碍作用)。压板的设置可以使轴筋的头部也端板上的沉孔紧密配合，同时使轴筋的起点保持在同一个平面上，使钢筋笼另一端的端板能更加方便的安装到位。
进ー步优选，所述的推料装置为三个，所述的推料装置为气缸。进ー步优选，所述的安装平台板的中心还设有导柱套，导柱套内套有导柱，导柱与导柱套滑动配合，导柱一端与压板固定连接，导柱的另一端为自由端。导柱与导柱套的结构能使压板的运动更加平稳。进ー步优选，所述的牵引臂为金属筒，金属筒的末端设有平台板，所述的托轮支架固定在牵引臂上是指托轮支架固定在牵引臂的平台板上；电动机固定在牵引臂上是指电动机固定在所述的金属筒内；所述的轴承固定在牵引臂上是指轴承固定在牵引臂的平台板上；所述的支撑杆的另一端固定在牵引臂上是指支撑杆的另一端固定在牵引臂的平台板上。通过平台板，可以更好的安装的设备，内金属柱的部为空心结构，使金属柱内部也可以安装一些设备如电机等，同时还可以使ー些转轴穿过。
图I是现有技术中离心力混凝土管桩的钢筋笼的制造装置的结构示意图。图2是本发明中离心カ混凝土管桩的钢筋笼的制造装置的结构示意图。图3是本发明中涉及的钢筋笼没有装端板时的结构示意图。图4是本发明中涉及的钢筋笼装上端板后的结构示意图。图5是本发明中涉及的钢筋笼的端板的结构示意图。图6是本发明中涉及的端板上任意一个插孔的剖视放大示意图。图7是本发明中涉及的轴筋的结构示意图。图8是本发明中端板卡台的结构示意图。图9是本发明中端板安装到端板卡台上后的示意图。图10是本发明中端板卡台的背面结构示意图。图11是本发明中端板安装到端板卡台上后的B-B剖视放大示意图。如图所示001、牵引台车，002、牵引杆，003、卡盘，004、钢筋笼主体，005、螺旋筋料盘，006、滚焊机，007、轴筋放置台，101、牵引台车，102、牵引臂，103、端板卡台，105、螺旋筋料盘，106、滚焊机，107、轴筋放置台，201、轴筋，202、螺旋筋，203、左端板，204、左端板套筒，205、右端板，206、右端板套筒，207、轴筋插孔，301、主插孔，302、连接部，303、沉孔，304、大头部，305、轴筋杆部，401、托轮，402、托轮支架，403、主锥齿轮中心轴，404、丝杆，405、第ー轴承座，406、气缸，407、安装平台板，408、压板，409、第二轴承座，410、托轮臂，411、电机，412、主锥齿轮，413、导柱，414、导柱套，415、副锥齿轮，416、支撑杆，417、轴承，418、活塞杆。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进ー步的详细说明。结合附图2和附图7，一种离心力混凝土管桩的钢筋笼的制造装置，它包括用于牵引钢筋笼的轴筋201的牵引装置和用于将螺旋筋202焊接到钢筋笼的轴筋外围的焊机，牵引装置安装在焊机的前方，所述的牵引装置上设有用于安装钢筋笼的端板的端板卡台103。进ー步结合附图8到附图11，所述的牵引装置为牵引台车101，所述的焊机为滚焊机106，牵引台车101上设有牵引臂102，牵引臂102的末端上安装有端板卡台103，所述的端板卡台103包括至少两个托轮机构，每个托轮机构包括用于托住钢筋笼的端板的托轮401、托轮支架402、托轮臂410、丝杆404、第一轴承座405和第二轴承座409，托轮支架402 固定在牵引臂102上，所述的第一轴承座405和第二轴承座409分别固定在托轮支架402的两端，丝杆404的一端与第一轴承座405转动连接，丝杆404的另一端与第二轴承座409转动连接，托轮401固定在托轮臂410上，托轮臂410上设有螺纹孔，丝杆404旋合在托轮臂410的螺纹孔内。所述的第一轴承座405和第二轴承座409分别固定在托轮支架402的两端，托轮支架402—般采用平板状结构，如附图10中所示结构，托轮支架402的两端刚好是呈ー上一下的方位分布，丝杆404的上端与第一轴承座405转动连接，丝杆404的下端与第ニ轴承座409转动连接，托轮401固定在托轮臂410上，托轮臂410上螺纹孔，丝杆404穿过所述的螺纹孔与托轮臂410螺纹连接。丝杆404的两端为光滑的表面，用干与第一轴承座405和第二轴承座409相配合即上文中所述的转动连接，但丝杆404的中间是车有螺纹的，这样托轮臂410才能在丝杆404转动吋，实现上下运动。所述的轴承座是指带有轴承的支撑座，以丝杆404的上端与第一轴承座405转动连接为例，是指丝杆404上端的光杆端与第一轴承座405内的轴承的内圈固定，第一轴承座405内的轴承的外圈与轴承座的座体固定。所述的托轮机构为三个，三个托轮机构上的丝杆404的轴线相互成120度夹角。需要说明的是，三个托轮机构的托轮端面是位于同一个平面上的。所述的托轮机构还包括用于驱动三个托轮机构上的托轮臂410沿各自的丝杆404来回运动的驱动机构，所述的驱动机构包括电动机411、主锥齿轮412和三个副锥齿轮415，电动机411固定在牵引臂102上，电动机411的转轴上安装有主锥齿轮412，三个副锥齿轮415分别安装在三个托轮机构各自的丝杆404上靠近主锥齿轮412的一端，主锥齿轮412同时与三个副锥齿轮415啮合。所述的电动机411为伺服电机。所述的电动机411的转轴上安装有主锥齿轮412是指电动机411的转轴与主锥齿轮412的中心固定连接，同时还可以采用将主锥齿轮412的中心延伸出一段主锥齿轮中心轴403，然后通过联轴器将电动机411的转轴与主锥齿轮中心轴403相连接。所述的驱动机构还包括轴承417，轴承417固定在牵引臂102上，电动机411的转轴与轴承417转动配合。所述的端板卡台103还包括安装平台板407和压板408，安装平台板407通过支撑杆416固定在牵引臂102上，支撑杆416的一端固定在安装平台板407上，支撑杆416的另一端固定在牵引臂102上，安装平台板407上设有用于通过托轮401的长形通孔，安装平台板407上靠近牵引臂102的一面上安装有至少ー个推料装置，所述的推料装置的活塞杆穿过安装平台板407后与压板408相连，压板408上设有用于通过托轮401的长形通孔。此段中两处长形通孔的概念是指通孔是长条形的，托轮可在通孔内从通孔的一端运动到通孔的另一端，也就是说当托轮臂带动托轮运动时，压板和安装平台板对托轮的运动不会有阻碍作用。所述的推料装置为三个，所述的推料装置为气缸，气缸的活塞杆穿过安装平台板407后与压板408相连。具体实施时，用液压缸也可以，数量也可以是其它数量，如四个，五个等，只是三个就已经能够稳定的实现所要求的推料功能了。所述的安装平台板407的中心还设有导柱套414，导柱套414内套有导柱413，导柱413与导柱套414滑动配合，导柱413 —端与压板408固定连接，导柱413的另一端为自由端。
所述的牵引臂102为金属筒，金属筒的末端设有平台板，所述的托轮支架402固定在牵引臂102上是指托轮支架402固定在牵引臂102的平台板上；电动机411固定在牵引臂102上是指电动机411固定在所述的金属筒内；所述的轴承417固定在牵引臂102上是指轴承417固定在牵引臂102的平台板上；所述的支撑杆416的另一端固定在牵引臂102上是指支撑杆416的另一端固定在牵引臂102的平台板上。本发明在具体实施时还包括螺旋筋料盘105和轴筋放置台107，螺旋筋料盘105设置在牵引台车101和滚焊机106的中间，轴筋放置台107设置在滚焊机106的后面，此处说述后面与中间，只是针对附图2的ー个示意性说明，在附图2中轴筋放置台107设置在滚焊机106的后面是指轴筋放置台107放置在滚焊机106的右侧，对本发明并没有限制性，其中牵引台车101、滚焊机106与螺旋筋料盘105都有成熟的市售产品，所以本发明中也不再对其内部的结构做详细的说明。所述的端板分为左端板203和右端板205，但两个端板的结构是完全一祥的，具体实施时左端板203和右端板205上还分别接有左端板套筒204和右端板套筒206，此处的套筒其实就是ー层金属皮。需要说明的是，以上对本发明及其具体实施例进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。特别是端板卡台103，本发明中只是重点说明了ー种具体端板卡台103的实施方式，但它可以有其它多种情况，如托轮直接固定在牵引台车的牵引臂上，这样也是可以实现本发明所涉及的卡装端板的功能，只是因为托轮是固定的，适应性相对差一点，只能适应于ー种内径的端板，而实际生产中，端板的内径是有多种尺寸的，常用内径有600mm、700mm、800mm、900mm和1000mm这几种，也就是说本发明实施例中的托轮可运动，能很好的适应以上内径的端板，但改成不可运动的托轮也是可行的。还有牵引装置不一定要是牵引台车，通过在牵引臂上设置滚轮，人エ来牵引牵引臂运动也是可以的，还有焊机也可以是多种形式的焊机，并不局限于滚焊机，手持焊机也行。电动机411也不一定要是伺服电机，能正反转的电机都行。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗g的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种离心力混凝土管桩的钢筋笼的制造装置，它包括用于牵引钢筋笼的轴筋(201)的牵引装置和用于将螺旋筋(202)焊接到钢筋笼的轴筋外围的焊机，牵引装置安装在焊机的前方，其特征在干所述的牵引装置上设有用于安装钢筋笼的端板的端板卡台(103)。
2.根据权利要求I所述的离心力混凝土管桩的钢筋笼的制造装置，其特征在于所述的牵引装置为牵引台车(101)，所述的焊机为滚焊机(106)，牵引台车(101)上设有牵引臂(102)，牵引臂(102)的末端上安装有端板卡台(103)，所述的端板卡台(103)包括至少两个托轮机构，每个托轮机构包括用于托住钢筋笼的端板的托轮(401)、托轮支架(402)、托轮臂(410)、丝杆(404)、第一轴承座(405)和第二轴承座(409)，托轮支架(402)固定在牵引臂(102 )上，所述的第一轴承座(405 )和第二轴承座(409 )分别固定在托轮支架(402 )的两端，丝杆(404)的一端与第一轴承座(405)转动连接，丝杆(404)的另一端与第二轴承座(409)转动连接，托轮(401)固定在托轮臂(410)上，托轮臂(410)上设有螺纹孔，丝杆(404)旋合在托轮臂(410)的螺纹孔内。
3.根据权利要求2所述的离心力混凝土管桩的钢筋笼的制造装置，其特征在于所述的托轮机构为三个，三个托轮机构上的丝杆(404)的轴线相互成120度夹角。
4.根据权利要求3所述的离心力混凝土管桩的钢筋笼的制造装置，其特征在于所述的托轮机构还包括用于驱动三个托轮机构上的托轮臂(410)沿各自的丝杆(404)来回运动的驱动机构，所述的驱动机构包括电动机(411)、主锥齿轮(412)和三个副锥齿轮(415 )，电动机(411)固定在牵引臂(102)上，电动机(411)的转轴上安装有主锥齿轮(412)，三个副锥齿轮(415)分别安装在三个托轮机构各自的丝杆(404 )上靠近主锥齿轮(412)的一端，主锥齿轮(412)同时与三个副锥齿轮(415)啮合。
5.根据权利要求4所述的离心力混凝土管桩的钢筋笼的制造装置，其特征在于所述的电动机(411)为伺服电机。
6.根据权利要求4所述的离心力混凝土管桩的钢筋笼的制造装置，其特征在于所述的驱动机构还包括轴承(417)，轴承(417)固定在牵弓丨臂(102)上，电动机(411)的转轴与轴承(417)转动配合。
7.根据权利要求2所述的离心力混凝土管桩的钢筋笼的制造装置，其特征在于所述的端板卡台(103)还包括安装平台板(407)和压板(408)，安装平台板(407)通过支撑杆(416)固定在牵引臂(102)上，支撑杆(416)的一端固定在安装平台板(407)上，支撑杆(416)的另一端固定在牵引臂(102)上，安装平台板(407)上设有用于通过托轮(401)的长形通孔，安装平台板(407)上靠近牵引臂(102)的一面上安装有至少ー个推料装置，所述的推料装置的活塞杆穿过安装平台板(407)后与压板(408)相连，压板(408)上设有用于通过托轮(401)的长形通孔。
8.根据权利要求7所述的离心力混凝土管桩的钢筋笼的制造装置，其特征在于所述的推料装置为三个，所述的推料装置为气缸。
9.根据权利要求7所述的离心力混凝土管桩的钢筋笼的制造装置，其特征在于所述的安装平台板(407)的中心还设有导柱套(414)，导柱套(414)内套有导柱(413)，导柱(413)与导柱套(414)滑动配合,导柱(413) —端与压板(408)固定连接，导柱(413)的另一端为自由端。
10.根据权利要求2或4或6或7所述的离心力混凝土管桩的钢筋笼的制造装置，其特征在于所述的牵引臂(102)为金属筒，金属筒的末端设有平台板，所述的托轮支架(402)固定在牵引臂(102)上是指托轮支架(402)固定在牵引臂(102)的平台板上；电动机(411)固定在牵弓丨臂(102 )上是指电动机(411)固定在所述的金属筒内；所述的轴承(417 )固定在 牵引臂(102)上是指轴承(417)固定在牵引臂(102)的平台板上；所述的支撑杆(416)的另一端固定在牵引臂(102)上是指支撑杆(416)的另一端固定在牵引臂(102)的平台板上。
全文摘要
本发明涉及一种离心力混凝土管桩的钢筋笼的制造装置，它包括用于牵引钢筋笼的轴筋(201)的牵引装置和用于将螺旋筋(202)焊接到钢筋笼的轴筋外围的焊机，牵引装置安装在焊机的前方，其特征在于所述的牵引装置上设有用于安装钢筋笼的端板的端板卡台(103)。本发明提供了一种生产效率更高的离心力混凝土管桩的钢筋笼的制造装置。
文档编号B23K11/00GK102672327SQ20121016063
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月23日 优先权日2012年5月23日
发明者张日红, 长谷山国广 申请人:宁波浙东新冈建材设备有限公司