专利名称：一种精密钢球制造用高速冷镦机自动矫直及退料控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种高速冷镦机，特别涉及一种精密钢球制造用高速冷镦机自动矫直及退料控制系统。
背景技术：
精密钢球高速冷墩机在加工钢球过程中，加工材料自动进料，通过夹钳剪料、模具冲压加工成型球坯。高速冷镦机加工的材料主要为盘形钢材,在一盘钢材加工即将结束时，操作人员要立即关闭送料机构，停止送料，以防止发生闷车、剪料不够形成料头、冲压成球饼、毛刺等现象的发生，对加工设备造成损坏，对加工的钢球带来严重质量隐患。原有高速冷镦机的料尾监控为安装在机身的一个行程限位开关装置，但由于行程限位开关易产生机械卡死、限位杆脱落、限位开关误动作等不良现象，影响正常监控效果。由于操作人员操作多台设备，尽管设备有行程开关装置，但由于照应的局限性，往往还是出现材料全部进入加工区域，引起闷车、出现料头、毛刺等现象。由于行程限位开关紧贴机身安装，即使开关完好，起到监控保护作用，但此时材料已经即将全部进入送料区，虽然送料机构停止送料，但此时留在机身外面的料尾长度有限，操作人员要费很大的劲，花很多的时间才能把材料料尾从送料区内拔出来。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种精密钢球制造用高速冷镦机自动矫直及退料控制系统，可自动根据钢丝直径改变压紧间隙，同时能够自动检测并退出料尾。为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种精密钢球制造用高速冷镦机自动矫直及退料控制系统，其创新 点在于:包括机座、固定压料轮组、滑块、活动压料轮组、电机和料尾检测系统，机座，机座上安装固定压料轮组、滑块和电机；固定压料轮组包括奇数个固定压料轮，固定压料轮水平等距分布在机座的上部，其中中间的一个固定压料轮为退料轮，所述退料轮由电机通过皮带传动驱动；活动压料轮组包括偶数个活动压料轮，活动压料轮水平等距分布在滑块上，且相邻活动压料轮的间距与相邻固定压料轮间距相同；活动压料轮在水平方向错开设置在相邻的固定压料轮之间；滑块通过两侧垂直方向的导轨安装上机座的下部，滑块与机座之间设置垂直方向的气压缸，气压缸推动滑块上压。进一步的,所述固定压料轮和活动压料轮的圆周面中心均开有环形凹槽。进一步的，所述料尾检测系统包括物料传感器、可编程控制器和电机控制器，物料传感器设置在退料轮远离高速冷镦机主机一侧的机座上，物料传感器用于检测物料信号并传输给可编程控制器，可编程控制器用于接收物料传感器信号并发出控制信号给电机控制器控制电机转动。本发明的优点在于:送料时，通过气压缸自动顶起滑块，使得滑块上的活动压料轮组向固定压料轮组配合夹紧钢丝，实现对钢丝的矫直；钢丝的直径改变时，能够通过压气缸自动调整确保活动压料轮组压紧钢丝，无需手动调整，使用方便；当钢丝的料尾通过料尾检测系统的物料传感器后，物料传感器信号发生变化，可编程控制器控制电机控制器，开启电机将钢丝退出，无需人工硬拽出钢丝。该装置的使用，有助于降低或减少产品出现料头、毛刺等质量隐患和缺陷，提高了材料的利用率；进一步提高自动化作业程度，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；提高了设备的安全稳定运行的可靠性，降低了设备易出现闷车等故障，提高了设备运行效能，降低了设备维修成本。
图1为本发明精密钢球制造用高速冷镦机自动矫直及退料控制系统结构示意图。
具体实施例方式如图1所示，包括机座1、固定压料轮2、电机3、皮带传动4、活动压料轮5、滑块6、气压缸7和料尾检测系统。上述机座I上安装固定压料轮组、滑块6和电机3，固定压料轮组包括奇数个固定压料轮2，固定压料轮2水平等距分布在机座I的上部，其中中间的一个固定压料轮为退料轮21，退料轮21由电机3通过皮带传动4驱动。活动压料轮组包括偶数个活动压料轮5，活动压料轮5水平等距分布在滑块6上，且相邻活动压料轮5的间距与相邻固定压料轮2间距相同；活动压料轮5在水平方向错开设置在相邻的固定压料轮2之间。滑块6通过两侧垂直方向的导轨安装上机座I的下部，滑块6与机座I之间设置垂直方向的气压缸7,气压缸7推动滑块6上压。料尾检测系统包括物料传感器8、可编程控制器和电机控制器，物料传感器8设置在退料轮远离高速冷镦机主机一侧的机座I上，物料传感器8用于检测物料信号并传输给可编程控制器，可编程控制器用于接收物料传感器8信号并发出控制信号给电机控制器控制电机转动。工作原理:
送料时，通过气压缸7自动顶起滑块6，使得滑块6上的活动压料轮组向固定压料轮组配合夹紧钢丝9，实现对钢丝9的矫直；钢丝9的直径改变时，能够通过压气缸7自动调整确保活动压料轮组压紧钢丝，无需手动调整，使用方便；当钢丝9的料尾通过料尾检测系统的物料传感器8后，物料传感器信号发生变化，可编程控制器控制电机控制器，开启电机将钢丝退出，无需人工 硬拽出钢丝9。
权利要求
1.一种精密钢球制造用高速冷镦机自动矫直及退料控制系统，其特征在于:包括机座、固定压料轮组、滑块、活动压料轮组、电机和料尾检测系统，机座，机座上安装固定压料轮组、滑块和电机；固定压料轮组包括奇数个固定压料轮，固定压料轮水平等距分布在机座的上部，其中中间的一个固定压料轮为退料轮，所述退料轮由电机通过皮带传动驱动；活动压料轮组包括偶数个活动压料轮，活动压料轮水平等距分布在滑块上，且相邻活动压料轮的间距与相邻固定压料轮间距相同；活动压料轮在水平方向错开设置在相邻的固定压料轮之间；滑块通过两侧垂直方向的导轨安装上机座的下部，滑块与机座之间设置垂直方向的气压缸，气压缸推动滑块上压。
2.根据权利要求1所述的精密钢球制造用高速冷镦机自动矫直及退料控制系统，其特征在于:所述固定压料轮和活动压料轮的圆周面中心均开有环形凹槽。
3.根据权利要求1所述的精密钢球制造用高速冷镦机自动矫直及退料控制系统，其特征在于:所述料尾检测系统包括物料传感器、可编程控制器和电机控制器，物料传感器设置在退料轮远离高速冷镦机主机一侧的机座上，物料传感器用于检测物料信号并传输给可编程控制器，可编程控制器用于接收物 料传感器信号并发出控制信号给电机控制器控制电机转动。
全文摘要
本发明涉及一种精密钢球制造用高速冷镦机自动矫直及退料控制系统，其特征在于包括机座、固定压料轮组、滑块、活动压料轮组、电机和料尾检测系统，固定压料轮组的固定压料轮设置在机座的上部，其中中间的一个固定压料轮为电机驱动的退料轮；活动压料轮组的活动压料轮安装在滑块上；滑块安装上机座的下部，滑块与机座之间设置气压缸。送料时，滑块上的活动压料轮组向固定压料轮组配合夹紧钢丝，实现对钢丝的矫直；钢丝的直径改变时，压气缸自动调整确保活动压料轮组压紧钢丝，无需手动调整，使用方便；当钢丝的料尾通过料尾检测系统的物料传感器后，物料传感器信号发生变化，可编程控制器控制电机控制器，开启电机将钢丝退出，无需人工硬拽出钢丝。
文档编号B21J9/20GK103230998SQ201210420269
公开日2013年8月7日 申请日期2012年10月29日 优先权日2012年10月29日
发明者朱明清, 苏银建, 赵高明, 顾非, 贲志山, 吴兵兵 申请人:江苏力星通用钢球股份有限公司