专利名称：柔性压装生产线设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种压装生产线设备，特别涉及一种柔性压装生产线设备。
背景技术：
目前，国内外主要减速机生产企业在减速机轴承及齿轮的装配中多采用人工方式，生产效率低下、装配质量无法保证，由于操作不当常常会造成工件的损坏及工伤事故。国外有的企业亦采用专用的旋转定位设备，但是此类设备专用性强、适用范围小、设备资金投入高、回报率低。因此，提供一种成本低廉、适用性强、设计合理、操作方便、性能安全可靠、生产效率高的用于减速机轴承及齿轮等装配的柔性压装生产线设备，成为该领域技术人员急待着手解决的问题之一。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种成本低廉、适用性强、设计合理、操作方便、性能安全可靠、生产效率高的用于减速机轴承及齿轮等装配的柔性压装生产线设备。为实现上述目的本发明所采用的技术方案是一种柔性压装生产线设备，其特征在于该设备由工作台、行走机构、压装机构及液压站连接组成；所述工作台通过地脚螺栓安装于地面上；所述行走机构中的行走滚轮安装在工作台设置的行走轨道上部，形成滚动连接，且运行轨迹与工作台平行；所述行走机构上部一侧通过螺栓连接压装机构底部，行走机构上部另一侧通过螺栓连接液压站底部与压装机构并排安装。所述工作台包括工作台面、台面挡板、支撑腿、行走轨道安装板及安装底板；所述工作台面分别通过螺栓连接与台面挡板及支撑腿固定；所述台面挡板通过螺栓连接固定在工作台面顶部设置的螺纹孔中；所述支撑腿顶部通过螺栓连接固定在工作台面底部；所述行走轨道安装板通过螺栓连接固定在支撑腿及安装底板之间；所述安装底板通过螺栓连接与行走轨道安装板固定。所述行走机构包括行走台车、行走轨道、行走轨道安装压板、行走轮、行走轮安装板、行走轮护板、导向轮、导向轮安装板、行走电机、行走电机安装板、行走齿轮、行走齿轮固定垫、行走齿条、行走齿条护板、行走拖链、行走拖链槽及行走超位感应开关。所述台车通过螺栓连接与行走轮安装板、导向轮安装板、行走电机安装板、行走拖链一端、液压站、旋转死挡及旋转轴安装法兰固定；所述行走轨道安装在行走轨道安装板顶部；所述行走轨道安装压板通过螺栓连接固定在行走轨道安装板顶部；所述行走轮通过自身销轴定位在行走轮安装板设置的销孔中，并通过螺栓连接固定；所述行走轮安装板通过设置的止口定位于台车侧面，并通过螺栓连接固定；所述行走轮护板通过螺栓连接固定在行走轨道顶部；所述导向轮通过自身销轴定位在导向轮安装板设置的销孔中，并通过螺栓连接固定；所述导向轮安装板通过螺栓连接固定在行走台车顶部；所述行走电机通过螺栓连接固定在行走电机安装板侧面；所述行走电机安装板通过螺栓连接固定在行走台车顶部；所述行走齿轮通过中心孔定位安装在行走电机出轴上；所述行走齿轮固定垫通过螺栓连接固定在行走电机出轴上；所述行走齿条通过销孔定位螺栓连接固定在行走轨道安装板顶部；所述行走齿条护板通过螺栓连接固定在行走轨道安装板顶部；所述行走拖链一端通过螺栓固定在行走台车顶部，另一端通过螺栓固定在行走拖链槽中；所述行走拖链槽通过螺栓连接固定在行走轨道顶部；所述行走超位感应开关通过螺栓固定在行走轨道顶部。所述压装机构包括液压缸、压装头、C形架、C形架端部盖板、调节螺柱、调节螺柱压盖、轴套、滑动平键、推力轴承、推力轴承支撑套、压缩弹簧、压缩弹簧支撑套、滑块、旋转轴、C形架底部安装法兰、毡圈油封、旋转轴安装法兰、下压装头、刹车护罩、螺栓气缸、螺栓气缸安装架、刹车安装板、刹车压块、刹车导套、刹车压块销轴、刹车导向轴、旋转死挡及操作手柄。所述液压缸通过止口定位螺栓连接固定在C形架顶部；所述压装头通过自身内螺纹固定安装在液压缸活塞杆端部设置的外螺纹上；所述C形架通过螺栓连接安装液压缸、C形架端部盖板、C形架底部安装法兰，通过中心孔定位安装轴套；所述C形架端部盖板通过螺栓连接安装在C形架顶部；所述调节螺柱通过自身外形定位安装在旋转轴中心顶部；所述调节螺柱压盖通过中心螺孔安装在旋转轴顶部；所述轴套通过自身形状定位安装在C形 架中心孔及旋转轴外径；所述滑动平键通过螺栓连接固定在旋转轴设置的键槽中；所述推力轴承通过中心孔定位安装在旋转轴外径；所述推力轴承支撑套通过中心孔定位安装在旋转轴外径，推力轴承底部；所述压缩弹簧通过中心孔安装在旋转轴外径，推力轴承套底部；所述压缩弹簧支撑套通过中心孔安装在旋转轴外径，压缩弹簧底部；所述滑块通过中心螺纹安装在调节螺柱上，并置于压缩弹簧支撑套底部及旋转轴设置的长圆孔中；旋转轴通过螺纹连接固定安装调节螺柱压盖及旋转轴安装法兰，通过螺栓连接安装滑动平键，通过内径定位安装调节螺柱，通过外径定位安装轴套、推力轴承、推力轴承支撑套、压缩弹簧、压缩弹簧支撑套；所述C形架底部安装法兰通过外径定位螺栓连接安装在C形架底部；所述毡圈油封安装于C形架安装法兰设置的圆槽中；所述旋转轴安装法兰通过中心孔定位通过螺栓连接固定在旋转轴底部及行走台车顶部；所述下压装头通过外径定位安装在C形架下孔中；所述刹车护罩通过螺栓连接固定在行走台车顶部；所述螺栓气缸通过螺栓连接固定螺栓气缸安装架；所述螺栓气缸安装架通过孔安装螺栓气缸，通过螺栓连接固定在刹车导套中；所述刹车安装板通过孔定位刹车导向轴，通过螺栓连接固定导向轴，通过螺栓连接固定在旋转轴安装法兰顶部；所述刹车压块通过销孔定位安装在刹车压块销轴中；所述刹车导套通过螺栓连接固定螺栓气缸安装架，孔定位安装在刹车导向轴中，孔定位安装刹车压块销轴；所述刹车压块销轴通过外径定位安装刹车压块及刹车导套；所述刹车导向轴通过刹车安装板的孔定位，通过螺栓连接固定；所述旋转死挡通过行走台车的孔定位，通过螺纹连接固定；所述操作手柄通过螺栓连接固定在C形架顶部侧面。所述液压站包括液压泵、液压阀组及油箱；所述液压泵通过螺栓连接在油箱顶部；所述液压阀组通过螺栓连接固定在油箱顶部；所述液压站的油箱底部通过螺栓连接固定安装在行走机构中的行走台车顶部。本发明的有益效果是该设备填补了国内外相关技术的空白，提高了生产效率，降低了减速机制造厂商的生产成本，保障了生产安全，为减速机制造厂商制造生产高质量产品提供了保障，为减速机产品的规模化，模块化生产奠定了坚实的基础。该设备结构设计合理、性能安全可靠。行走机构下部设置的滚轮与行走轨道设置间隙配合，可以有效的降低设备使用过程中压装机构产生的震动传递给行走轨道，大大延长了设备的使用寿命，并大大节约加工成本。该设备压装过程中C形架可以沿垂直于压装机构方向向上移动，该机构紧凑、简捷、美观，使得所有压装力完全释放在C形架中，使得行走机构在压装过程中免受液压缸产生的力冲击。设有的工作台长度大，压装结构可以随行走机构沿工作台方向移动，工件压装过程中不影响已经压装好的工件卸料和未压装工件的上料。同时，由于该设备采用柔性设计，液压缸行程 大，可以满足允许范围内的不同高度的工件，适用性强，可以大大提高生产效率及减少安全事故，最大化的为企业创造更多的价值。该设备不仅限于减速机的装配应用，并可以延伸至相关产品的装配应用中，有益效果同样非常显著。该设备加工制造简单、生产成本低廉，生产效率高；便于加工制造、装配、运输、安装，且维护方便。
图I是本发明结构示意 图2是本发明结构侧视示意 图3是本发明结构俯视示意 图4是本发明图I中沿A-A向剖视示意 图5是本发明图I中沿B-B向剖视示意 图6是本发明图I中沿C-C向剖视示意 图7是本发明图3中沿D-D向剖视示意 图8是本发明图3中沿E-E向剖视示意 图中
工作台
1-1工作台面，1-2台面挡板,1-3支撑腿,1-4行走轨道安装板，1-5安装底板。行走机构
2-1行走台车，2-2行走轨道，2-3行走轨道安装压板，2-4行走轮，2-5行走轮安装板，
2-6行走轮护板，2-7导向轮，2-8导向轮安装板，2-9行走电机，2_10行走电机安装板，2-11行走齿轮，2-12行走齿轮固定垫，2-13行走齿条，2-14行走齿条护板，2-15行走拖链，2-16行走拖链槽，2-17行走超位感应开关。压装机构
3-1液压缸，3-2压装头，3-3C形架，3-4 C形架端部盖板，3_5调节螺柱，3_6调节螺柱压盖，3-7轴套，3-8滑动平键，3-9推力轴承，3-10推力轴承支撑套，3-11压缩弹簧，3-12压缩弹簧支撑套，3-13滑块，3-14旋转轴，3-15 C形架底部安装法兰，3-16毡圈油封，3-17旋转轴安装法兰，3-18下压装头，3-19刹车护罩，3-20螺栓气缸，3_21螺栓气缸安装架，3_22刹车安装板，3-23刹车压块，3-24刹车导套，3-25刹车压块销轴，3_26刹车导向轴，3_27旋转死挡，3-28操作手柄。液压站
4-1液压泵，4-2液压阀组，4-3油箱。本发明所应用的产品
5-1减速机。
具体实施例方式以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式
、结构、特征详述如下
如图I-图8所示，一种柔性压装生产线设备，该设备由工作台、行走机构、压装机构及液压站连接组成；所述工作台通过地脚螺栓安装于地面上；所述行走机构中的行走滚轮安装在工作台设置的行走轨道上部，形成滚动连接，且运行轨迹与工作台平行；所述行走机构上部一侧通过螺栓连接压装机构，行走机构上部另一侧通过螺栓连接液压站与压装机构并排安装。所述工作台包括工作台面1-1、台面挡板1-2、支撑腿1-3、行走轨道安装板1-4及安装底板1-5 ;各级采用螺栓连接。所述工作台面1-1通过螺栓连接与台面挡板1-2及支撑腿1-3固定；所述台面挡板1-2通过螺栓连接固定在工作台面1-1顶部；所述支撑腿1-3 顶部通过螺栓连接固定在工作台面1-1底部；所述行走轨道安装板1-4通过螺栓连接固定在支撑腿1-3及安装底板1-5之间；所述安装底板1-5通过螺栓连接与行走轨道安装板1-4固定。该装置中各部件的设置及作用特点如下
工作台面1-1由标准板材加工而成，工件设有与相关零部件安装的螺孔及通孔，作为该设备工作时放置工件的台面。台面挡板1-2由标准板材割制而成，加工简单，成本低廉；通过螺栓连接固定在工作台面边缘，用于限定工件在工作台面的位置，方便操作。支撑腿1-3由矩形方管及板材焊接而成，具有刚性好、质量轻、外观漂亮等优点，上下表面设置安装法兰，上安装法兰通过螺栓连接与工作台面1-1固定，下安装法兰通过螺栓连接与行走轨道安装板1-4连接。行走轨道安装板1-4由标准板材割制而成，板中设过孔，通过螺栓连接上表面与支撑腿1-3连接，下表面与底板连接。安装底板1-5由标准板材割制而成，通过螺栓连接上表面与行走轨道安装板1-4固定安装。所述行走机构包括行走台车2-1、行走轨道2-2、行走轨道安装压板2-3、行走轮2-4、行走轮安装板2-5、行走轮护板2-6、导向轮2-7、导向轮安装板2_8、行走电机2_9、行走电机安装板2-10、行走齿轮2-10、行走齿轮固定垫2-12、行走齿条2-13、行走齿条护板2-14、行走拖链2-15、行走拖链槽2-16及行走超位感应开关2_17 ;各级采用螺栓连接。所述行走台车2-1通过螺栓连接与行走轮安装板2-5、导向轮安装板2-8、行走电机安装板2-10、行走拖链2-15 —端、油箱4-3底部、旋转死挡3-27及旋转轴安装法兰固定3_17 ;所述行走轨道2-2安装在行走轨道安装压板2-3顶部；所述行走轨道安装压板2-3通过螺栓连接固定在行走轨道安装压板2-3顶部；所述行走轮2-4通过自身销轴定位在行走轮安装板2-5设置的销孔中，并通过螺栓连接固定；所述行走轮安装板2-5通过设置的止口定位于行走台车2-1侧面，并通过螺栓连接固定；所述行走轮护板2-6通过螺栓连接固定在行走轨道2-2顶部；所述导向轮2-7通过自身销轴定位在导向轮安装板2-8设置的销孔中，并通过螺栓连接固定；所述导向轮安装板2-8通过螺栓连接固定在行走台车2-1顶部；所述行走电机2-9通过螺栓连接固定在行走电机安装板2-10侧面；所述行走电机安装板2-10通过螺栓连接固定在行走台车2-1顶部；所述行走齿轮2-11通过中心孔定位安装在行走电机2-9出轴；所述行走齿轮固定垫2-12通过螺栓连接固定在行走电机2-9出轴上；所述行走齿条2-13通过销孔定位螺栓连接固定在行走轨道安装压板2-3顶部；所述行走齿条护板2-14通过螺栓连接固定在行走轨道安装压板2-3顶部；所述行走拖链2-15 —端通过螺栓固定在行走台车2-1顶部，另一端通过螺栓固定在行走拖链槽2-16中；所述行走拖链槽2-16通过螺栓连接固定在行走轨道2-2顶部；所述行走超位感应开关2-17通过螺栓固定在行走轨道
2-2顶部。该装置中各部件的设置及作用特点如下
行走台车2-1矩形钢板，设有安装孔及安装定位孔等。通过销孔定位及螺栓连接固定各相关零件。行走轨道2-2选用标准H型钢，经过调直处理，保证行走的直线度。通过螺栓连接固定在行走轨道安装板1-4上部。行走轨道安装压板2-3，标准板材火焰切割下料，设有螺栓安装孔，通过螺栓连接固定在行走轨道安装板1-4上部，用于压紧固定行走轨道2-2。行走轮2-4为市售产品，具有承载高，转动灵活等特点；通过中心轴定位，螺栓连接固定在行走轮安装板2-5中，为行走台车2-1提供支撑。行走轮安装板2-5为矩形方板，设有安装孔及定位止口，通过中心孔定位安装行走轮2-4，螺栓固定，通过止口定位安装在行走台车2-1侧面，螺栓固定。行走轮护板2-6为钢板折弯件，通过螺栓连接固定在行走轨道2-2上部，可以有效防止杂物掉落在行走轨道2-2上部，影响行走台车2-1运动。导向轮2-7为市售产品，具有承载高，转动灵活等特点；通过中心轴定位，螺栓连接固定在导向轮安装板2-8中，为行走台车2-1的提供行走导向，保证行走台车沿轨道运动。导向轮安装板2-8为矩形钢板，设有安装孔，通过孔定位安装导向轮2-7，通过螺栓连接固定，通过螺栓连接固定在行走台车2-1顶部。行走电机2-9为市售产品，，通过螺栓连接固定在行走电机安装板2-10侧面，为行走台车2-1行走提供动力。行走电机安装板2-10为板材焊接结构，设有安装孔，侧面通过螺栓连接固定行走 电机2-9，底面通过螺栓连接固定在行走台车2-1顶部。行走齿轮2-11采为标准齿形，设有安装中心孔，通过中心孔与行走电机轴配合安装，齿面经过热处理增加其韧性和硬度，提高使用寿命，配合行走齿条2-13使用，用于将行走电机2-9输出的旋转运动转化为直线运动。行走齿轮固定垫2-12为圆环形状，通过螺栓连接与行走电机2-9出轴连接，用于行走齿轮2-11在行走电机2-9出轴的轴向定位。行走齿条2-13采用标准齿形，通过销孔定位螺栓连接固定在行走轨道安装板1-4顶部，配合行走齿轮2-11使用，用于将行走电机2-9输出的旋转运动转化为直线运动
行走齿条护板2-14为板材折弯件，通过螺栓连接固定在行走轨道安装板1-4顶部，可以有效防止杂物掉落在行走齿条2-13上部，破坏行走齿轮2-13啮合，影响传动。
行走拖链2-15为市售产品，具有承载高，经久耐用等特点，一端通过螺栓连接固定在行走台车2-1顶部，一端通过螺栓连接固定在行走拖链槽2-16中，用于行走台车2-1在往复运动时保护动力电缆及信号电缆。行走拖链槽2-16为钢板折弯件，通过螺栓连接固定在行走轨道安装板1-4顶部，为行走拖链2-15往复运动提供无障碍轨道。行走超位感应开关2-17为市售产品，具有检测灵敏度高，经久耐用等特点，通过螺栓连接固定在行走轨道2-2顶部，用于防止行走台车2-1的超位。所述压装机构包括液压缸3-1、压装头3-2、C形架3-3、C形架端部盖板3_4、调节螺柱3-5、调节螺柱压盖3-6、轴套3-7、滑动平键3-8、推力轴承3_9、推力轴承支撑套3_10、压缩弹簧3-11、压缩弹簧支撑套3-12、滑块3-13、旋转轴3_14、C形架底部安装法兰3_15、毡圈油封3-16、旋转轴安装法兰3-17、下压装头3-18、刹车护罩3_19、螺栓气缸3_20、螺栓 气缸安装架3-21、刹车安装板3-22、刹车压块3-23、刹车导套3_24、刹车压块销轴3_25、刹车导向轴3-26、旋转死挡3-27及操作手柄3-28 ;各级采用螺栓连接。所述液压缸3_1通过止口定位螺栓连接固定在C形架3-3顶部；所述压装头3-2通过自身内螺纹固定安装在液压缸3-1活塞杆端部设置的外螺纹上；所述C形架3-3通过螺栓连接安装液压缸3-1、C形架端部盖板3-4、C形架底部安装法兰3-15，通过中心孔定位安装轴套3-7 ;所述C形架端部盖板3-4通过螺栓连接安装在C形架3-3顶部；所述调节螺柱3-5通过自身外形定位安装在旋转轴3-14中心顶部；所述调节螺柱压盖3-6通过中心螺孔安装在旋转轴3-14顶部；所述轴套3-7通过自身形状定位安装在C形架3-3中心孔及旋转轴3-14外径；所述滑动平键3-8通过螺栓连接固定在旋转轴3-14设置的键槽中；所述推力轴承3-9通过中心孔定位安装在旋转轴3-14外径；所述推力轴承支撑套3-10通过中心孔定位安装在旋转轴3-14外径，推力轴承3-9底部；所述压缩弹簧3-11通过中心孔安装在旋转轴3-14外径，推力轴承支撑套3-10底部；所述压缩弹簧支撑套3-12通过中心孔安装在旋转轴3-14外径，压缩弹簧3-11底部；所述滑块3-13通过中心螺纹安装在调节螺柱3-5上，并置于压缩弹簧支撑套3-12底部及旋转轴3-14设置的长圆孔中；旋转轴3-14通过螺纹连接固定安装调节螺柱压盖3-6及旋转轴安装法兰3-17，通过螺栓连接安装滑动平键3-8，通过内径定位安装调节螺柱3-5，通过外径定位安装轴套3-7、推力轴承3-9、推力轴承支撑套3-10、压缩弹簧3_11、压缩弹簧支撑套3-12 ;所述C形架底部安装法兰3-15通过外径定位螺栓连接安装在C形架3-3底部；所述毡圈油封3-16安装于C形架安装法兰3-15设置的圆槽中；所述旋转轴安装法兰3-17通过中心孔定位通过螺栓连接固定在旋转轴3-14底部及行走台车2-1顶部；所述下压装头3-18通过外径定位安装在C形架3-3下孔中；所述刹车护罩3-19通过螺栓连接固定在行走台车2-1顶部；所述螺栓气缸3-20通过螺栓连接固定螺栓气缸安装架3-21 ；所述螺栓气缸安装架3-21通过孔安装螺栓气缸3-20，通过螺栓连接固定在刹车导套3-24中；所述刹车安装板3-22通过孔定位，通过螺栓连接固定刹车导向轴3-26，通过螺栓连接固定在旋转轴安装法兰3-17顶部；所述刹车压块3-23通过销孔定位安装在刹车压块销轴
3-25中；所述刹车导套3-24通过螺栓连接固定螺栓气缸安装架3-21，孔定位安装在刹车导向轴3-26中，孔定位安装刹车压块销轴3-25 ;所述刹车压块销轴3-25通过外径定位安装刹车压块3-23及刹车导套3-24 ;所述刹车导向轴3-26通过刹车安装板3_22的孔定位，通过螺栓连接固定；所述旋转死挡3-27通过行走台车2-1的孔定位，通过螺纹连接固定；所述操作手柄3-28通过螺栓连接固定在C形架3-3顶部侧面。该装置中各部件的设置及作用特点如下
液压缸3-1市售产品，具有承载高，稳定性好，经久耐用等特点，活塞杆端设置螺纹及安装法兰，为设备压装提供动力。压装头3-2采用45#钢材，表面经过热处理增加其韧性和硬度，提高使用寿命，设有中心螺纹孔，通过螺纹连接固定在液压缸 3-1活塞杆端设置的螺纹中。C形架3-3为设备核心零件，呈C型结构，采用高强度钢板及圆筒焊接而成，并设置加强筋保证其刚性，一侧顶部及底部均设有安装法兰并有中心通孔，另一侧顶部设有液压缸3-1安装法兰，底部设有下压装头3-18的安装通孔。通过孔配合安装下压装头3-18，通过螺栓连接与其余相关零件连接。C形架端部盖板3-4通过螺栓连接固定在C形架3-3 —侧顶部。可以有效防止灰尘及杂物掉入其中影响使用。调节螺柱3-5 —端设置法兰及操作扳手用扁口，另一端设置外长螺纹。通过旋转调节螺柱3-5，可以有效改变与压缩弹簧支撑套3-12的相对位置，相应改变压缩弹簧3-11的有效出力，保证C形架3-3的最佳状态。调节螺柱压盖3-6为圆环结构，通过中心螺纹孔与旋转轴3-14顶端设置的外螺纹配合安装。用于轴向定位调节螺柱3-5。轴套3-7为市售产品，具有无油润滑，摩擦力小，经久耐用等特点。通过中心孔定位安装在旋转轴3-14外径上，通过外径定位安装在C形架3-3中。滑动平键3-8采用45#钢经过热处理，通过螺栓连接固定在旋转轴3_14所设置的键槽中，为推力轴承套3-10在旋转轴3-14轴向移动提供导向，保证调节调节螺柱3-5时，推力轴承套3-10只在旋转轴3-14中沿轴向运动。推力轴承3-9为市售产品，具有承载高，经久耐用等特点，用于承载C形架3-3及其附加零件在旋转轴3-14上的轴向力。推力轴承支撑套3-10为圆环结构，设有键槽，通过内径定位安装在旋转轴3-14中，其上顶面为推力轴承3-9提供支撑，下底面承载压缩弹簧3-11的支撑力，键槽通过与固定在旋转轴3-14中的滑动平键3-8配合保证其在旋转轴3-14上沿直线运动。压缩弹簧3-11为市售产品，具有承载高，经久耐用等特点，通过中心定位安装在旋转轴3-14外径上，推力轴承支撑套3-10下底面。用于平衡C形架3-3及其附加零件在旋转轴3-14上的轴向力·
压缩弹簧支撑套3-12为圆环结构，设有卡槽，通过内径定位安装在旋转轴3-14外径上，压缩弹簧3-11下底面。滑块3-13设有中心螺纹孔，通过螺纹连接固定在调节螺柱3-5外螺纹中，旋转轴
3-14设置的长圆通孔中，通过旋转调整调节螺柱3-5可以使其沿旋转轴轴向移动，从而改变压缩弹簧3-11伸长及缩短。旋转轴3-14采用高强度圆管及圆钢的焊接结构，设有键槽，长圆通孔及外螺纹等，用于为C形架3-3及其附件提供旋转中心。C形架底部安装法兰3-15设有租圈油封槽,通过中心孔定位安装在旋转轴3-14中，通过外径定位安装在C形架3-3中，通过螺栓连接与C形架3-3底面安装法兰固定。
毡圈油封3-16为市售产品，安装在C形架底部安装法兰3-15设置的毡圈油封槽中，可以有效防尘。旋转轴安装法兰3-17通过中心孔定位安装在旋转轴3-14底部，底面通过螺栓连接固定在行走台车2-1上顶面，用于固定旋转轴3-14。下压装头3-18为圆T形结构，通过外径及面定位安装在C形架设置的安装孔中。刹车护罩3-19为板材折弯件，通过螺栓连接固定安装在行走台车2-1上顶面，可以有效防止灰尘及杂物掉入其中影响使用。螺栓气缸3-20为市售产品，通过自身外螺纹安装在螺栓气缸安装架3-21上，为刹车压块3-23压紧提供动力。螺栓气缸安装架3-21为板材折弯件，通过孔安装螺栓气缸3-20，通过螺栓连接固定在刹车导套3-24中，用于固定螺栓气缸。·刹车安装板3-22呈L型，通过螺栓连接固定在旋转轴安装法兰3-17上，通过中心孔定位安装3-26刹车导向轴。刹车压块3-23通过刹车压块销轴3-25固定在刹车导套3_24中，配合刹车导套
3-24可以压紧C形架底部安装法兰3-15，可以防止C形架3-3旋转。刹车导套3-24通过孔与刹车导向轴3-26的配合安装。通过螺栓连接固定螺栓气缸安装架3-21。刹车压块销轴3-25通过孔配合安装刹车压块3-23，通过孔配合定位安装在刹车安装板3-22中，螺栓连接固定。刹车导向轴3-26通过孔配合及螺栓固定安装在刹车安装板3-22上部。为刹车导套3-24上下移动提供导向。旋转死挡3-27为长圆柱结构，顶部设有螺纹，通过螺纹连接固定在行走台车2-1顶部，用于限定C形架3-3的旋转范围。操作手柄3-28为焊接结构，具有美观，重量轻等特点，设有功能选择显示屏及设备动作按钮。通过螺栓连接固定在C形架3-3侧顶部。该装置中各部件的设置及所述液压站包括液压泵4-1，液压阀组4-2及油箱4-3 ；各级均采用螺栓连接。所述液压泵4-1通过螺栓连接在油箱4-3顶部；所述液压阀组4-2通过螺栓连接固定在油箱4-3顶部；底部通过螺栓连接固定安装在行走机构中的行走台车2-1顶部。作用特点如下
液压泵4-1为市售变量泵，具有稳定，可靠等特点；通过螺栓连接固定在油箱4-3顶部；为压装提供动力。液压阀组4-2为市售产品，通过阀组叠加，根据系统要求实现相应功能。通过螺栓连接固定在油箱4-3顶部，通过油压管路与液压泵4-1及液压缸3-1连接。油箱4-3为焊接结构，通过设置的安装孔与液压泵4-1，液压阀组4-2及行走台车
2-1螺栓连接。本发明所应用的产品减速机5-1。工作原理及主要结构特点
工作台采用螺栓连接结构，加工制造简单，安装运输方便；合理的结构设计可以增加整个设备的刚性及稳定性。行走机构采用齿轮传动，保证了传送效率和速度(速度可达到20m/min)。压装机构为方便压装头能够快速，准确的对准需要压装的工件，本机构采用了压装机构可以旋转的方案(设有刹车系统，保证压装头对准工件压装时，C形架位置固定)，因此下压装头距离工作台面需要有一定的距离(5mm)才能够保证不压装工件时，行走机构带动压装机构在工作台上任意移动，为了防止压装工件时旋转轴不承受径向力，压装时C形架必须能够沿旋转轴轴向上升，使下压装头接触到工作台面，为保证C形架上升过程中旋转轴所受的径向力最小，本机构采用了压缩弹簧平衡C形架自身重量的方案(可以平衡99%的重量，并可以无级可调)，压装工件时，当压装头接触到工件上表面时，C形架即会沿旋转轴轴向上升，使下压装头接触工作台面，此时压装力会成为C形架的一个内力，保证了设备在压装过程中受最小外力的影响，从而提高系统稳定性，保证压装质量，延长使用寿命等。
液压站由于压装初始阶段，流量大压力小，压装过程，流量小压力大，所以液压泵采用·了变量泵的形式，符合实际使用的需求，保证了设备运行的稳定性。总之，可满足最大400mmX800mmX 1000mm减速机等工件的压装要求,行走装置速度最快20m/min，变频可调。该设备设独立控制系统，整个设备的压装过程由人工按钮控制，各动作联锁、互锁控制。该装置主要参数
工件最大外形尺寸400mm X 800mm X 1000mm ；
行走装置行走最大速度20m/min ；
压装机行走行程6m ；
压装压力为5吨，8吨，12吨可调。可根据需要制成各种规格，应用时非常方便，合理的结构设计可大大节约调试运行时间，有效降低生产成本，提高生产效率。该设备的主要功能如下
减速机放置在工作台上，待压装件放入，压装头压入工件。应用于各种设备操作的工艺流程如下
操作者将减速机放置在工作台上(可以放置一件或多件)，并放入待压装件，然后按下行走按钮将压装机构移动到待压装减速机附近，依次按住松开刹车按钮，旋转C形架使压装头对准待压装部位，松开刹车按钮，放入待压装件，按下压装按钮，压装头压入待压装工件后自动回位，最后操作者按下行走按钮将压装机构移动到下一待压装减速机附近。上述参照实施例对该柔性压装生产线设备进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种柔性压装生产线设备，其特征在于该设备由工作台、行走机构、压装机构及液压站连接组成；所述工作台通过地脚螺栓安装于地面上；所述行走机构中的行走滚轮安装在工作台设置的行走轨道上部，形成滚动连接，且运行轨迹与工作台平行；所述行走机构上部一侧通过螺栓连接压装机构底部，行走机构上部另一侧通过螺栓连接液压站底部与压装机构并排安装。
2.根据权利要求I所述的柔性压装生产线设备，其特征在于所述工作台包括工作台面、台面挡板、支撑腿、行走轨道安装板及安装底板；所述工作台面分别通过螺栓连接与台面挡板及支撑腿固定；所述台面挡板通过螺栓连接固定在工作台面顶部设置的螺纹孔中；所述支撑腿顶部通过螺栓连接固定在工作台面底部；所述行走轨道安装板通过螺栓连接固定在支撑腿及安装底板之间；所述安装底板通过螺栓连接与行走轨道安装板固定。
3.根据权利要求I所述的柔性压装生产线设备，其特征在于所述行走机构包括行走台车、行走轨道、行走轨道安装压板、行走轮、行走轮安装板、行走轮护板、导向轮、导向轮安装板、行走电机、行走电机安装板、行走齿轮、行走齿轮固定垫、行走齿条、行走齿条护板、行走拖链、行走拖链槽及行走超位感应开关；所述台车通过螺栓连接与行走轮安装板、导向轮安装板、行走电机安装板、行走拖链一端、液压站、旋转死挡及旋转轴安装法兰固定；所述行走轨道安装在行走轨道安装板顶部；所述行走轨道安装压板通过螺栓连接固定在行走轨道安装板顶部；所述行走轮通过自身销轴定位在行走轮安装板设置的销孔中，并通过螺栓连接固定；所述行走轮安装板通过设置的止口定位于台车侧面，并通过螺栓连接固定；所述行走轮护板通过螺栓连接固定在行走轨道顶部；所述导向轮通过自身销轴定位在导向轮安装板设置的销孔中，并通过螺栓连接固定；所述导向轮安装板通过螺栓连接固定在行走台车顶部；所述行走电机通过螺栓连接固定在行走电机安装板侧面；所述行走电机安装板通过螺栓连接固定在行走台车顶部；所述行走齿轮通过中心孔定位安装在行走电机出轴上；所述行走齿轮固定垫通过螺栓连接固定在行走电机出轴上；所述行走齿条通过销孔定位螺栓连接固定在行走轨道安装板顶部；所述行走齿条护板通过螺栓连接固定在行走轨道安装板顶部；所述行走拖链一端通过螺栓固定在行走台车顶部，另一端通过螺栓固定在行走拖链槽中；所述行走拖链槽通过螺栓连接固定在行走轨道顶部；所述行走超位感应开关通过螺栓固定在行走轨道顶部。
4.根据权利要求I所述的柔性压装生产线设备，其特征在于所述压装机构包括液压缸、压装头、C形架、C形架端部盖板、调节螺柱、调节螺柱压盖、轴套、滑动平键、推力轴承、推力轴承支撑套、压缩弹簧、压缩弹簧支撑套、滑块、旋转轴、C形架底部安装法兰、毡圈油封、旋转轴安装法兰、下压装头、刹车护罩、螺栓气缸、螺栓气缸安装架、刹车安装板、刹车压块、刹车导套、刹车压块销轴、刹车导向轴、旋转死挡及操作手柄；所述液压缸通过止口定位螺栓连接固定在C形架顶部；所述压装头通过自身内螺纹固定安装在液压缸活塞杆端部设置的外螺纹上；所述C形架通过螺栓连接安装液压缸、C形架端部盖板、C形架底部安装法兰，通过中心孔定位安装轴套；所述C形架端部盖板通过螺栓连接安装在C形架顶部；所述调节螺柱通过自身外形定位安装在旋转轴中心顶部；所述调节螺柱压盖通过中心螺孔安装在旋转轴顶部；所述轴套通过自身形状定位安装在C形架中心孔及旋转轴外径；所述滑动平键通过螺栓连接固定在旋转轴设置的键槽中；所述推力轴承通过中心孔定位安装在旋转轴外径；所述推力轴承支撑套通过中心孔定位安装在旋转轴外径，推力轴承底部；所述压缩弹簧通过中心孔安装在旋转轴外径，推力轴承套底部；所述压缩弹簧支撑套通过中心孔安装在旋转轴外径，压缩弹簧底部；所述滑块通过中心螺纹安装在调节螺柱上，并置于压缩弹簧支撑套底部及旋转轴设置的长圆孔中；旋转轴通过螺纹连接固定安装调节螺柱压盖及旋转轴安装法兰，通过螺栓连接安装滑动平键，通过内径定位安装调节螺柱，通过外径定位安装轴套、推力轴承、推力轴承支撑套、压缩弹簧、压缩弹簧支撑套；所述C形架底部安装法兰通过外径定位螺栓连接安装在C形架底部；所述毡圈油封安装于C形架安装法兰设置的圆槽中；所述旋转轴安装法兰通过中心孔定位通过螺栓连接固定在旋转轴底部及行走台车顶部；所述下压装头通过外径定位安装在C形架下孔中；所述刹车护罩通过螺栓连接固定在行走台车顶部；所述螺栓气缸通过螺栓连接固定螺栓气缸安装架；所述螺栓气缸安装架通过孔安装螺栓气缸，通过螺栓连接固定在刹车导套中；所述刹车安装板通过孔定位刹车导向轴，通过螺栓连接固定导向轴，通过螺栓连接固定在旋转轴安装法兰顶部；所述刹车压块通过销孔定位安装在刹车压块销轴中；所述刹车导套通过螺栓连接固定螺栓气缸安装架，孔定位安装在刹车导向轴中，孔定位安装刹车压块销轴；所述刹车压块销轴通过外径定位安装刹车压块及刹车导套；所述刹车导向轴通过刹车安装板的孔定位，通过螺栓连接固定；所述旋转死挡通过行走台车的孔定位，通过螺纹连接固定；所述操作手柄通过螺栓连接固定在C形架顶部侧面。
5.根据权利要求I所述的柔性压装生产线设备，其特征在于所述液压站包括液压泵、液压阀组及油箱；所述液压泵通过螺栓连接在油箱顶部；所述液压阀组通过螺栓连接固定在油箱顶部；所述液压站的油箱底部通过螺栓连接固定安装在行走机构中的行走台车顶部。
全文摘要
本发明涉及一种柔性压装生产线设备，该设备由工作台、行走机构、压装机构及液压站连接组成；所述工作台通过地脚螺栓安装于地面上；所述行走机构中的行走滚轮安装在工作台设置的行走轨道上部，形成滚动连接，且运行轨迹与工作台平行；所述行走机构上部一侧通过螺栓连接压装机构，上部另一侧通过螺栓连接液压站与压装机构并排安装。由于该设备采用柔性设计，液压缸行程大，可以满足允许范围内的不同高度的工件，适用性强，可以大大提高生产效率，并为规模化生产提供了安全保障。本发明结构设计合理，性能安全可靠，有效延长其使用寿命；本发明不仅限于减速机轴承及齿轮的压装，并可延伸至相关产品的装配应用中，应用效果非常显著。
文档编号B23P19/027GK102896488SQ20121042343
公开日2013年1月30日 申请日期2012年10月30日 优先权日2012年10月30日
发明者李康, 李瑞恒, 李俊杰, 王庆伟, 郭怀全, 杜军锋, 杨春旺, 靳鹏巍 申请人:天津市福臻机电工程有限公司