专利名称：打孔管去刺机的制作方法
技术领域：
本发明涉及管件加工设备技术领域，具体地说是一种打孔管去刺机。
背景技术：
打孔管的长度为10米左右，管壁有密集的孔。打孔管的内壁具有很多打孔时产生的毛刺,需要用去刺机去掉毛刺。在打孔管去刺机的现有技术中，主要有两种去刺方式一种是靠人手持钢风管，把气动工具(用风砂轮机改造而成)插入打孔管内，靠人力反复推拉运动，从而去除打孔管内壁的毛刺。另一种是靠人手持钢筋，把冲头插入打孔管内，靠人力反复推拉运动，从而去除打孔管内壁的毛刺。现有技术靠人力通过气动工具或冲头去除打孔管内壁的毛刺，去刺不干净、劳动强度大。鉴于上述现有的打孔管去刺机在使用中存在的问题，本发明人依靠多年的工作经·验和丰富的专业知识积极加以研究和创新，最终研制了一种打孔管去刺机。去除毛刺的效果好，减轻劳动强度。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种打孔管去刺机，去除毛刺的效果好，减轻劳动强度。为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案打孔管去刺机，包括沿轨道直线运动的轨道车，所述轨道车上固定有与轨道平行的支臂，所述支臂的前端连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的旋转驱动轴上固定有刀具。进一步，所述刀具包括与旋转驱动轴固定的刀座和与刀座偏心铰接的至少一个偏心刀。进一步，所述偏心刀的刀身呈弧形，在与铰接端相对的一端的端面上形成刀刃，刀刃与打孔管轴向一致。进一步，所述刀座包括中心管和沿中心管的一端周向延伸形成的底盘，中心管的另一端设置有挡盘，所述偏心刀通过销轴铰接于挡盘和底盘之间。进一步，所述挡盘具有容置中心管端部的定位凹槽。进一步，所述挡盘与中心管螺纹连接。进一步，所述偏心刀为两个，两个偏心刀轴对称设置于刀座上。进一步，所述旋转驱动装置上固定有扶正器。进一步，所述扶正器包括相对设置的第一定位盘和第二定位盘，第一定位盘和第二定位盘的中部具有去刺机动力头穿过的通孔，第一定位盘和第二定位盘之间通过至少三条导向筋连接，所述至少三条导向筋均呈外凸的弧形，且至少三条导向筋在径向上突出于第一定位盘和第二定位盘的外缘。进一步，所述导向筋的两端形成有刃部。
进一步，所述至少三条导向筋在周向上均匀分布。进一步，所述导向筋为四条。进一步，所述第一定位盘与导向筋的连接点至中心的距离大于两相邻连接点之间的外缘至中心的距离；所述第二定位盘与导向筋的连接点至中心的距离大于两相邻连接点之间的外缘至中心的距离。进一步，所述第一定位盘上两相邻连接点之间的外缘呈曲线内凹；所述第二定位盘上两相邻连接点之间的外缘呈曲线内凹。进一步，所述轨道车为电动车；所述旋转驱动装置为气动马达；所述支臂为为气动马达提供气源的刚性管体。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于本发明采用轨道车带动刀具沿直线进退，并通过旋转驱动装置驱动刀具旋转以去除打孔管管壁上的毛刺。全部机械化处理。节省了人工，降低劳动强度，并提高了工作效率和去除毛刺的效果。另外，本发明采用气动马达，因为气动马达在气压调节范围内输出的功率比较稳定，进一步提高了本发明的性能。本发明采用的偏心刀具避免了卡刀现象，令打孔管去刺机实现了彻底顺畅工作的目标。当需要更换偏心刀时，只需抽出销轴即可轻松更换。且本发明使用的刀具具有制造简单、安装方便、寿命长、安全可靠、维护成本低等优点。本发明中的刀具在去除打孔管内壁的毛刺时，近似镗孔，所以很容易就解决了去刺不干净、劳动强度大的问题。本发明采用扶正器保证了旋转驱动轴与打孔管同轴并居中，同时由于导向筋之间的缝隙的存在避免与动力头固定的第一定位盘和第二定位盘被打孔管内聚积的铁屑阻挡住，保证打孔管去刺机的旋转驱动装置在打孔管内顺利通行。且本发明采用的扶正器具有制造方便、安装简单、安全可靠、成本低等优点。
图I为本发明的打孔管去刺机的结构示意图；图2为图I的A部放大图；图3为本发明的打孔管去刺机的刀具部分的截面示意图；图4为本发明的打孔管去刺机的扶正器部分的端面示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。图I为本发明的打孔管去刺机的结构示意图；图2为图I的A部放大图。如图I和图2所示，打孔管去刺机，包括沿轨道4直线运动的轨道车1，轨道车I上固定有与轨道4平行的支臂6。支臂6的前端连接有旋转驱动装置5。旋转驱动装置5的旋转驱动轴51上固定有刀具7。图3为本发明的打孔管去刺机的刀具部分的截面示意图。结合图I、图2和图3，刀具7包括与旋转驱动轴固定的刀座701和与刀座701偏心铰接的至少一个偏心刀702。偏心刀702的个数可以根据实际情况确定。一般偏心刀702为两个即可，两个偏心刀702轴对称设置于刀座上。
作为上述实施例的优选，偏心刀702的刀身721呈弧形，偏心刀702的一端具有销孔723，用于销轴703穿过，将其铰接于刀座701上。在偏心刀702与铰接端相对的一端的端面上形成刀刃722，刀刃722与打孔管3轴向一致。刀座701包括中心管711和沿中心管711的一端周向延伸形成的底盘712，中心管711的另一端设置有挡盘704。偏心刀702通过销轴703铰接于挡盘704和底盘712之间。销轴703的一端与底盘712螺纹连接，由于中心管711的存在使挡盘704与底盘712之间形成容置偏心 702的空间。或者销轴703穿过挡盘704、偏心刀702和底盘711，在销轴703的一端设有开口销5，方便销轴703拆卸。通过轴向设置的螺栓将挡盘704与刀座701相对定位。此时，旋转驱动轴51的端部形成有台阶，刀座701的内侧卡于台阶处，外侧与挡盘704接触，螺栓与旋转驱动轴51螺纹连接，给挡盘704施加轴向力，使挡盘704与刀座701相对固定。为了保证刀座701与旋转驱动轴51的周向定位，在中心管711和旋转驱动轴51上对应开有键槽11，通过键槽与键配合实现刀座701和输出轴的周向定位。作为优选，挡盘704具有容置中心管711端部的定位凹槽。可以使挡盘704与刀座701快速组装定位。使挡盘704与刀座701可以快速组装的另一种方式可以采用挡盘704与中心管711螺纹连接。图3为本发明的打孔管去刺机的扶正器部分的端面示意图。结合图I、图2和图3，旋转驱动装置5上固定有法兰盘205。设置于旋转驱动装置5上的扶正器2与法兰盘205固定。扶正器2包括相对设置的第一定位盘204和第二定位盘207，第一定位盘204和第二定位盘207的中部具有去刺机动力头穿过的通孔，第一定位盘204和第二定位盘207之间通过四条导向筋206连接，四条导向筋206均呈外凸的弧形，且四条导向筋206在径向上突出于第一定位盘204和第二定位盘207的外缘。导向筋206 —般设置3_4条较为适宜。当然，设置5-6条甚至更多条导向筋也是可以的。第一定位盘204上具有螺栓穿过的孔203，以便通过螺栓与法兰盘205固定连接。导向筋206与第一定位盘204和第二定位盘207可以是焊接也可以是螺钉固定等其他方式连接。作为优选，导向筋206在周向上均匀分布。这样扶正器可以呈规则的形状，便于组装和使用，且扶正效果好。导向筋的两端形成有刃部210，以豁开打孔管内堆积的铁屑，降低动力头进退的阻力。作为另一优选，第一定位盘204与第二定位盘207的结构相对应。第一定位盘204与导向筋206的连接点至中心的距离大于两相邻连接点之间的外缘至中心的距离。同样，第二定位盘207与导向筋206的连接点至中心的距离大于两相邻连接点之间的外缘至中心的距离。其含义是保证相邻两连接点之间有更大的间隙以便铁屑从该缝隙中通过而不阻挡扶正器。制造的时候，将连接点之间的部分削去即可。较佳的结构为第一定位盘204上两相邻连接点之间的外缘呈曲线内凹。同样，第二定位盘207上两相邻连接点之间的外缘呈曲线内凹。不但可增加两连接点之间的间隙，而且定位盘的结构足够稳定。本发明中轨道车为电动车。旋转驱动装置为气动马达。支臂为为气动马达提供气源的刚性管体。以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
权利要求
1.打孔管去刺机，其特征在于，包括沿轨道直线运动的轨道车，所述轨道车上固定有与轨道平行的支臂，所述支臂的前端连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的旋转驱动轴上固定有刀具。
2.根据权利要求I所述的打孔管去刺机，其特征在于，所述刀具包括与旋转驱动轴固定的刀座和与刀座偏心铰接的至少一个偏心刀。
3.根据权利要求2所述的打孔管去刺机，其特征在于，所述偏心刀的刀身呈弧形，在与铰接端相对的一端的端面上形成刀刃，刀刃与打孔管轴向一致。
4.根据权利要求2所述的打孔管去刺机，其特征在于，所述刀座包括中心管和沿中心管的一端周向延伸形成的底盘，中心管的另一端设置有挡盘，所述偏心刀通过销轴铰接于挡盘和底盘之间。
5.根据权利要求2所述的打孔管去刺机，其特征在于，所述挡盘具有容置中心管端部的定位凹槽。
6.根据权利要求2所述的打孔管去刺机，其特征在于，所述偏心刀为两个，两个偏心刀轴对称设置于刀座上。
7.根据权利要求I所述的打孔管去刺机，其特征在于，所述旋转驱动装置上固定有扶正器。
8.根据权利要求I所述的打孔管去刺机，其特征在于，所述扶正器包括相对设置的第一定位盘和第二定位盘，第一定位盘和第二定位盘的中部具有去刺机动力头穿过的通孔，第一定位盘和第二定位盘之间通过至少三条导向筋连接，所述至少三条导向筋均呈外凸的弧形，且至少三条导向筋在径向上突出于第一定位盘和第二定位盘的外缘。
9.根据权利要求8所述的打孔管去刺机，其特征在于，所述第一定位盘与导向筋的连接点至中心的距离大于两相邻连接点之间的外缘至中心的距离；所述第二定位盘与导向筋的连接点至中心的距离大于两相邻连接点之间的外缘至中心的距离，所述导向筋的两端形成有刃部。
10.根据权利要求I所述的打孔管去刺机，其特征在于，所述轨道车为电动车；所述旋转驱动装置为气动马达；所述支臂为为气动马达提供气源的刚性管体。
全文摘要
本发明公开了一种打孔管去刺机，包括沿轨道直线运动的轨道车，所述轨道车上固定有与轨道平行的支臂，所述支臂的前端连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的旋转驱动轴上固定有刀具。本发明的去刺机去除毛刺的效果好，减轻劳动强度。
文档编号B23D79/00GK102950338SQ201210451688
公开日2013年3月6日 申请日期2012年11月12日 优先权日2012年11月12日
发明者代长付, 姜士湖, 李世国, 杨志清 申请人:安东石油技术(集团)有限公司