专利名称：自动沾锡机的夹具回转与夹紧装置的制作方法
技术领域：
本发明属于电子产品制造用装备技术领域，具体涉及一种自动沾锡机的夹具回转与夹紧装置，用于将夹持有电子产品用的导线的夹具在夹持状态下回转，满足对导线两端的沾锡要求。
背景技术：
上面提及的电子产品主要指但并不仅仅限于指手提电脑和手机，由于此类电子产品体积较小，接插件的体积也相应较小，于是连接接插件与电路板之间的导线极为纤细。在自动化流水线生产中，通常由前一工位将一组导线的两端排列并定位于胶粘带上，具体而言，将依需数量的导线的端部以并行方式粘附在胶粘带上，并且相邻导线之间保持有合理的间隔距离，接着由下一工位对导线的端部实施外被挪移(具体可参见中国发明专利授权 公告号CN102130410B公布的“刀口加热式导线外被挪移装置”)，再接着对经外被挪移后的导线的线芯露裸部位沾锡，沾锡后切除或剪除挪移的并且位于导线末端的胶粘带，最后将一组沾锡的导线的端部与接插件即电连接器上的导电接脚焊接，藉此而可供给前述手提电脑或手机生产厂商使用。关于自动沾锡机的技术信息可在公开的中国专利文献中见诸，略以例举的如CN2562913Y推荐的“电线沾锡加工装置”、CN202015888U提供的“自动沾锡机”、CN202015889U公开的“一种新型自动沾锡机”、CN102151931A披露的“沾锡加工装置”和CN102601482A介绍的“自动沾锡装置”，等等。并非限于上面列举的专利方案虽然均具有代替手工沾锡而藉以减轻工人作业强度、提高沾锡效率和保障质量的长处，但是均未给出如何对一组趋于密集状态排列的并且相邻导线之间的间距甚微的导线的端部同时沾锡的启示，尤其，当一组导线以并行方式排列并定位后装夹至夹具上，再将夹具固定到沾锡机上沾锡时，由于相邻导线之间的间隙极小，因此在沾锡时相邻导线之间的间隙往往出现锡粘连情形，如果不能及时在锡液固化之前剔除即梳除，那么毫无疑问会导致短路。又由于在通常情况下需要对一组导线的两端进行沾锡，具体地讲，当完成了对一组导线的一端沾锡后，再对一组导线的另一端沾锡时，需将夹具在夹住导线的状态下转动180°，因此如果不能保证夹具旋转180°，那么必需进行第二次夹装，所谓的第二次夹装是将一组导线从夹具上卸下，再转过180°后再次夹装到夹具上。如此操作方式不仅增加了操作者的操作强度，而且影响沾锡效率。及，在夹具连同导线定位于夹具上后，如果不能对夹具可靠夹住，那么存在夹具连同导线从沾锡机上脱落而整体进入熔锡锅(也可称熔锡池)内，不仅导致导线报废，而且损及夹具，此外还存在因锡液飞溅造成污染乃至伤及操作者之虞。并不限于上述例举的问题在目前已公开的专利和非专利文献中均未给出可借鉴的技术启示。为此本申请人作了持久而有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明的任务在于提供一种有助于对定位于夹具上的一组导线的同一端端部同时沾锡而藉以提高沾锡效率、有利于将粘连于相邻导线之间的冗余锡料剔除而藉以避免短路、有益于将装夹有导线的夹具可靠地夹住而藉以避免脱落和有便于保障夹具回转180°而藉以满足对导线的两端先后沾锡要求的自动沾锡机的夹具回转与夹紧装置。本发明的任务是这样来完成的，一种自动沾锡机的夹具回转与夹紧装置，所述的自动沾锡机包括一机座，该机座具有一作业平台，在该作业平台上设置有一熔锡池和固定有一导轨固定板，其中，熔锡池位于作业平台的一侧，而导轨固定板以垂直状态固定在作业平台的另一侧，并且在该导轨固定板朝向熔锡池的一侧以水平状态固定有一对彼此上下并行的横向导轨；一用于将粘连于相邻导线之间的空隙内的冗余锡料剔除的梳锡机构，该梳锡机构设置在所述的作业平台上，并且还伸展到所述熔锡池的上方；一横向滑台驱动机构，该横向滑台驱动机构设置在所述的导轨固定板上；一横向滑台，该横向滑台与所述横向滑台驱动机构传动配合，并且同时与所述的一对横向导轨滑动配合；一纵向导轨板，该纵向导轨板与所述横向滑台朝向所述熔锡池的一侧固定，并且在纵向导轨板的所述一侧固定有 一对彼此纵向并行的纵向导轨座，在各纵向导轨座的高度方向并且朝向熔锡池的一侧固定有一纵向导轨；一纵向滑台驱动机构，该纵向滑台驱动机构固定在所述一对纵向导轨座中的其中一个纵向导轨座的顶部；一纵向滑台，该纵向滑台上下移动地与所述纵向导轨滑动配合，并且还与所述纵向滑台驱动机构传动连接，在纵向滑台背对所述的一对纵向导轨座的一侧的上部的居中部位以水平状态固定有一水平悬臂，特征在于还包括有一夹具回转机构和一夹具夹紧机构，所述的夹具回转机构包括回转作用缸、第一回转座和第二回转座，第一回转座以纵向状态与所述水平悬臂朝向所述纵向滑台的一端固定，并且还与纵向滑台固定，第二回转座以纵向状态与水平悬臂远离纵向滑台的一端固定，并且与第一回转座相对应，回转作用缸与第二回转座背对第一回转座的一侧固定，所述的夹具夹紧机构在对应于第一、第二回转座之间与回转作用缸的回转作用缸柱固定；所述的夹具夹紧机构包括第一、第二夹爪、第一、第二滑动座、夹紧作用缸、滑动座复位弹簧、夹紧作用缸座和偏心盘，第一、第二夹爪彼此面对面配合，第一滑动座与第一夹爪固定，第二滑动座与第一滑动座相对应，并且与第二夹爪固定，滑动座复位弹簧的一端支承在第一滑动座朝向第二滑动座的一侧，而滑动座复位弹簧的另一端支承在第二滑动座朝向第一滑动座的一侧，夹紧作用缸设置在夹紧作用缸座上，偏心盘固定在夹紧作用缸的夹紧作用缸柱上，并且同时与所述的第一滑动座以及第二滑动座相配合，夹紧作用缸座同时与第一滑动座以及第二滑动座滑动配合，并且该夹紧作用缸座的一侧与所述回转作用缸柱固定，而另一侧转动地支承在所述的第一回转座上，在所述第一夹爪朝向所述第二夹爪的一侧构成有一对第一夹具卡脚，而在第二夹爪朝向第一夹爪的一侧并且在对应于第一卡脚的位置构成有一对第二卡脚。在本发明的一个具体的实施例中，所述的梳锡机包括一对牵引滑块导轨、一对牵引滑块、一牵引作用缸、一牵引滑块连接板、一梳锡板座和一梳锡板，一对牵引滑块导轨固定在所述机座的所述作业平台面上，一对牵引滑块位于所述的一对牵引滑块导轨之间，并且与牵引滑块导轨滑动配合，牵引作用缸固定在所述作业平台上，该牵引作用缸的牵引作用缸柱与一对牵引滑块的一端连接，牵引滑块连接板的一端与一对牵引滑块的另一端固定连接，而牵引滑块连接板的另一端朝向所述熔锡池的方向伸展，并且以悬空状态对应于熔锡池的上方，梳锡板座在对应于熔锡池的上方与所述牵引滑块连接板的所述另一端固定，梳锡板在对应于熔锡池的上方与梳锡板座固定，并且在该梳锡板朝向所述夹具夹紧机构的长度方向的一侧构成有一组用于对所述粘连于相邻导线之间的空隙内的冗余锡料剔除的梳齿。在本发明的另一个具体的实施例中，所述的一对牵引滑块的所述一端共同构成有一缸柱连接头腔，所述牵引作用缸的牵引作用缸柱的末端构成有一缸柱连接头，该缸柱连接头置入于缸柱连接头腔内与所述牵引滑块连接，在所述的梳锡板座朝向上的一侧固定有一梳锡板调整座，在该梳锡板调整座上配设有一调整螺栓，该调整螺栓与所述牵引滑块连接板的所述另一端的端面连接，所述梳锡板座与梳锡板调整座的底部固定。在本发明的又一个具体的实施例中，所述的横向滑台驱动机构包括电机和横向螺杆，电机为具有正反转功能的伺服电机，并且固定在所述导轨固定板上，横向螺杆以水平状态设置，该横向螺杆的一端与电机传动连接，并且转动地支承在导轨固定板的一端，而横向螺杆的另一端转动地支承在导轨固定板的另一端；所述的横向滑台朝向所述一对横向导轨的一侧的上部和下部各固定有一对横向滑块，其中位于上部的一对横向滑块与一对横向导轨中的上部的一根横向导轨滑动配合，而位于下部的一对横向滑块与一对横向导轨中的下部的一根横向导轨滑动配合；所述的纵向滑动板与所述横向螺杆传动配合。在本发明的再一个具体的实施例中，在所述纵向滑动板的上部并且朝向所述导轨固定板的一侧固定有一横向螺杆螺母座，在该横向螺杆螺母座上固定有一横向螺杆螺母，该横向螺杆螺母与所述横向螺杆传动配合。在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的纵向滑台驱动机构包括纵向滑台驱动电机、第一、第二传动轮、传动带和纵向螺杆，纵向滑台驱动电机为具有正反转功能的伺服电机，并且与所述的一对纵向导轨座中的其中一个纵向导轨座的顶部固定，第一传动轮固定在纵向滑台驱动电机的电机轴上，传动带的一端套置在第一传动轮上，另一端套置在第二传动轮上，而第二传动轮固定在纵向螺杆上，纵向螺杆的上端转动地支承在第一螺杆支承座上，第一螺杆支承座与所述的纵向导轨板固定，纵向螺杆的下端转动地支承在第二螺杆支承座上，而第二螺杆支承座固定在所述纵向导轨板上，所述的纵向滑台与纵向螺杆传动配合，其中第一、第二螺杆支承座彼此上下对应，并且均位于所述的一对纵向导轨座之间，所述的纵向导轨的横截面形状呈燕尾形，所述第二传动轮在所述纵向螺杆上的位置对应于所述第一螺杆支承座的上方。在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述的纵向滑台朝向所述一对纵向导轨座的一侧的上部和下部的两端各固定有一纵向滑块，而中部各固定有一纵向滑台螺母，纵向滑块与所述的纵向导轨滑动配合，纵向滑台螺母与所述纵向螺杆传动配合。在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述的第一滑动座上设置有一第一滑销，在第二滑动座上设置有一第二滑销，所述的夹紧作用缸座的中央部位并且在对应于所述偏心盘的位置构成有一偏心盘让位腔，偏心盘在对应于该偏心盘让位腔的部位与所述的第一滑销以及第二滑销相配合，其中在偏心盘上开设一第一滑销槽和一第二滑销槽，所述第一滑销探入第一滑销槽内，而所述的第二滑销探入第二滑销槽内。本发明提供的技术方案由夹具夹紧机构将排布有一组导线的夹具夹住，由夹具回转机构带动夹具夹紧机构回转90°或180°，由纵向滑台驱动机构驱使纵向滑台上下运动，使导线的端部向下浸入熔锡池或向上退出熔锡池，进而由横向滑动驱动机构使导线移离熔锡池或对应到熔锡池，具有沾锡效率高的自动化沾锡效果；由梳锡机构对粘连于相邻导线之间的冗余锡料梳除，因而可确保沾锡质量，避免短路；由于可由夹具夹紧机构将夹具可靠夹住，因此可杜绝夹具脱落；由于可由夹具回转机构将夹具夹紧机构回转90°或180°，因此可满足对导线两端先后沾锡的要求。
图I为本发明的实施例结构图。图2为图I所示结构处于对导线沾锡状态的示意图。图3为图I所示的夹具夹紧机构的立体结构图。
具体实施例方式为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。请参见图1，给出了一在侧视状态下大体上呈英文字母的L形的机座1，该机座I上构成有一作业平台11，在该作业平台11使用状态下朝向操作者的一侧侧面设置有一组操作按钮14(也可称操作旋钮)，该组操作按钮14与设置在机座I上的并且背离前述操作者一侧的电气控制箱15电气连接，电气控制箱15由电源线轨151将电源引出，电源线轨151由固定在机座I上的线轨托架1511托护。在前述的作业平台11上设置有熔锡池12和以垂直状态固定有一导轨固定板13，由图所示，熔锡池12位于作业平台11的一侧并且位于该一侧的居中部位，具体地讲位于作业平台11朝向操作者的一侧的居中位置，而导轨固定板13则位于作业平台11的另一侧即远离操作者的一侧。在导轨固定板13朝向熔锡池12的一侧以水平状态固定有一对彼此上下并行的横向导轨131。由图I所示，在熔锡池12的外壁上敷设有电加热管121，并且设置有保温层122，由保温层122对电加热管121保温，以便节约能源。熔锡池12工作与否即电加热管121通电与否或预加热与否由操作者通过对前述的操作按钮14的操作实现。在前述的作业平台11上还设置有一扒锡机构16，该扒锡机构16包括升降作用缸161、水平作用缸162和扒爪163，升降作用缸161以悬臂状态固定在升降作用缸座1611上，升降作用缸座1611固定在所述作业平台11上并且与所述熔锡池12朝向所述导轨固定板13的一侧相对应，水平作用缸162固定在水平作用缸座1621上，而水平作用缸座1621与升降作用缸161的升降作用缸柱1612固定，扒爪163位于熔锡池12内，并且与水平作用缸162的水平作用缸柱1622固定连接，扒爪163的横截面形状呈L形。由图所示，扒爪163固定在扒爪固定座1631上，而扒爪固定座1631与水平作用缸柱1622固定。依据公知常识，在一个工班开始作业之前或停止工作后经一段时间再次启用时，熔锡池12内的熔锡料表面不免存在氧化层和/或锡渣，因此由本发明推荐的前述扒锡机构16将处于熔锡池12表面的前述氧化物层和/或锡渣扒除，以免影响导线20 (图2示)的沾锡质量。具体是升降作用缸161工作，由升降作用缸柱1612将水平作用缸座1621向上顶起，接着水平作用缸162工作，由水平作用缸162的水平作用缸柱1622推动扒爪163，直至使扒爪163从熔锡池12的一侧(朝向导轨固定板13的一侧)位移到另一侧(朝向操作者的一侧)。接着，升降作用缸161反向工作，由升降作用缸柱1612带动水平作用缸座1621下行，直至使扒爪163与熔锡池12内的锡液表面接触，紧接着水平作用缸162反向工作，水平作用缸柱1622向缸体内回缩，带动扒爪163朝向水平作用缸162的方向位移，从而由扒爪163将熔锡池12的锡液表面的氧化物层(业界称涂渣)扒至熔锡池12朝向水平作用缸162的一侧。在本实施例中，前述的升降作用缸161和水平作用缸162均为气缸，但是如果将油缸替代气缸，那么应当视为等效性变化而依然属于本发明公开的技术内容范畴。请参见图2并且继续结合图1，给出了一梳锡机构2，该梳锡机构2的优选而非绝对限于的结构如下包括一对牵引滑块导轨21、一对牵引滑块22、一牵引作用缸23、一牵引滑块连接板24、一梳锡板座25和一梳锡板26，一对牵引滑块导轨21各自用牵引滑块导轨固定螺钉211与前述的作业平台11固定，并且彼此并行，一对牵引滑块22位于一对牵引滑 块导轨21之间，并且与一对牵引滑块导轨21滑动配合，牵引作用缸23用牵引作用缸固定螺钉232 (图I示)与作业平台11固定。由图I和图2所示，一对牵引滑块22的一端即朝向牵引作用缸23的一端共同构成有一缸柱连接头腔221，而在牵引作用缸23的牵引作用缸柱231的末端构成有一缸柱连接头2311，该缸柱连接头2311置入于缸柱连接头腔221内，从而使牵引作用缸柱231实现与一对牵引滑块22的连接。由图所示，在一对牵引滑块22上共同固定有一限位板222，而在前述的一对牵引滑块导轨21朝向牵引滑块连接板24的一端各固定有一限位块212，当牵引作用缸柱231自牵引作用缸23的缸体内向外伸展而推动一对牵引滑块22时，由于限位板222的设置，于是当限位板222的两端与限位块212触及即遭到限位块212的阻挡时，牵引滑块22便不再朝着背离牵引作用缸23的方向位移，从而表明牵引滑块22的运动处于极限位置。上面提及的牵引滑块连接板24的一端即朝向一对牵引滑块22的一端与牵引滑块22的另一端即背离牵引作用缸23的一端用连接板固定螺钉241同时与一对牵引滑块22固定，牵引滑块连接板24的另一端朝着前述熔锡池12的方向伸展，并且以悬空或称腾空状态对应于熔锡池12的上方。梳锡板座25朝向牵引滑块连接板24的一端用梳锡板座固定螺钉252并且加垫板253与牵引滑块连接板24固定。由图所示，梳锡板座25整体地对应于熔锡池12的上方，并且在梳锡板座25上优选通过焊接但也可使用图I所示的调整座固定螺钉2511而固定有一梳锡板调整座251，在该梳锡板调整座251上配设有一调整螺栓2511，该调整螺栓2511与前述的牵引滑块连接板24朝向梳锡板调整座251的一端端面连接。在调整螺栓2511调整完毕后，再将前述的梳锡板座固定螺钉252在对应于预设在牵引滑块连接板241上的调整螺钉槽242的位置与牵引滑块连接板24固定。梳锡板26用梳锡板固定螺钉262与梳锡板座25固定，整枚梳锡板26对应于熔锡池12的上方，并且在梳锡板26朝向下面还要详细描述的夹具夹紧机构9的一侧的长度方向构成有一组用于对沾锡时粘连于一组导线20中的相邻导线20之间的间隙内的冗余锡料副除即梳除的梳齿261。前述牵引作用缸23在本实施例中择用气缸，同样，如果改用油缸，应当视为等效变化。前述梳锡板26上的相邻梳齿261之间的间隙与由图2所示的一组导线20的相邻导线20之间的间距相适应。请重点见图1，给出了一横向滑台驱动机构3，该横向滑台驱动机构3包括电机31和横向螺杆32，电机31为具有正反转功能的伺服电机，并且通过电机固定螺钉311固定在前述的导轨固定板13的长度方向的一端(图示位置状态的左端)的上部，更具体地讲固定在一对横向螺杆支承座321中的位于左端的一个横向螺杆支承座321上，一对横向螺杆支承座321分别固定在导轨固定板13的上部两端，横向螺杆32的一端即左端也即朝向电机31的一端转动地支承在一对横向螺杆支承座321中的其中一个横向螺杆支承座321上，即位于图I所示位置状态下的左端的一个横向螺杆支承座321上，并且与电机31传动连接，而横向螺杆32的另一端(右端)转动地支承在一对横向螺杆支承座321中的另一个横向螺杆支承座321上，即图I所示位置状态下的右端的一个横向螺杆支承座321。一横向滑台4朝向前述导轨固定板13的一侧的上部和下部并且在对应于横向导轨131的位置各固定有一对横向滑块41,位于横向滑台4上部的一对横向滑块41与一对横向导轨131中的位于上部的一根横向导轨131滑动配合，而位于横向滑台4下部的一对横向滑块41与一对横向导轨131中的位于下部的一根横向导轨131滑动配合。继而见图1，给出了一纵向导轨板5，在该纵向导轨板5背对前述的横向滑台4的一侧即朝向熔锡池12的一侧的高度方向以纵向并行的状态固定有一对纵向导轨座51，并且在一对纵向导轨座51朝向熔锡池12的一侧各固定有一纵向导轨511，也就是说纵向导轨511有一对，该一对纵向导轨511中的其中一根纵向导轨511与一对纵向导轨座51中的其中一个纵向导轨座51固定，而一对纵向导轨511中的另一根纵向导轨511与一对纵向导轨座51中的另一个纵向导轨座51固定，并且一对纵向导轨511的横截面形状呈燕尾形。在纵向导轨板5朝向横向滑台4的一侧的上部以水平悬臂状态固定有一横向螺杆螺母座52,在该横向螺杆螺母座52上通过螺母固定螺钉5211固定有一横向螺杆螺母521，该横向螺杆螺母521与前述的横向螺杆32相配合。在电机31 (具有正反转功能的伺服电机)的工作下，使横向螺杆32作顺时针或逆时针旋转，从而由横向螺杆32带动横向螺杆螺母521，进而由横向螺杆螺母52带动纵向导轨板5循着横向螺杆32向左或向右移动,并且同时由纵向导轨板5带动横向滑台4循着一对横向导轨131向左或向右滑动。给出的纵向滑台驱动机构6包括纵向滑台驱动电机61、第一、第二传动轮62、63、传动带64和纵向螺杆65，纵向滑台驱动电机61为具有正反转功能的伺服电机，并且用驱动电机固定螺钉612与驱动电机座613固定，而驱动电机座613用电机座固定螺钉6131与前述的一对纵向导轨座51中的位于左侧(图I所示位置状态)的一个纵向导轨座51的顶部固定，第一传动轮62优选以平键固定方式固定在纵向滑台驱动电机61的电机轴611上,传动带64的一端套置在第一传动轮62上，另一端套置在第二传动轮63上，而第二传动轮63同样优选以平键固定方式固定在纵向螺杆65上，纵向螺杆65的上端转动地支承在第一螺杆支承座651上,第一螺杆支承座651与前述的纵向导轨板5固定,纵向螺杆65的下端转动地支承在第二螺杆支承座652上，该第二螺杆支承座652同样固定在纵向导轨板5上。由图I所示，第一、第二螺杆支承座651、652彼此上下对应，并且均位于前述的一对纵向导轨座51之间。前述的第二传动轮63在纵向螺杆65上的位置对应于第一螺杆支承座651的上方。
当纵向滑台驱动电机61顺时针工作时，由其电机轴611带动第一传动轮62，经传动带64带动第二传动轮63,由第二传动轮63带动纵向螺杆65顺时针旋转。反之，当纵向滑台驱动电机61逆时针工作时,则纵向螺杆65逆时针旋转。由纵向螺杆65顺时针或逆时针旋转而带动纵向滑台7下行或上行。
在本实施例中，前述的第一、第二传动轮62、63均为皮带轮并且均为同步带轮，相应地，前述的传动带64为传动皮带并且为同步带。但是，如果将第一、第二传动轮62、63改用普通的皮带轮，并且将传动带64改用普通的传动皮带，应当视为等效性变化。又，如果将第一、第二传动轮62、63改用链轮，并且将传动带64改用传动链条，那么同样视为等效性变化而均属于本发明公开的技术内容范畴。上面提及的纵向滑台7朝向前述的一对纵向导轨座51的一侧的上部以及下部的两端各固定有一纵向滑块71，而中部各固定有一纵向滑台螺母72，上部的一对纵向滑块71以及下部的一对纵向滑块7均与前述的一对纵向导轨511滑动配合，而上部及下部的纵向滑台螺母72均与纵向螺杆65传动配合。由图I所示并且结合专业常识，上部的纵向滑台螺母72位于上部的一对纵向滑块71之间，而下部的纵向滑台螺母72位于下部的一对纵向滑块71之间。在前述纵向螺杆65的顺/逆旋转下，经纵向滑台螺母72带动纵向滑台7向下或向上位移。由图I所示，在纵向滑台7背对前述的一对纵向导轨座51的一侧的上部并且在居中位置以水平状态固定有一水平悬臂73，图中示出的夹具回转机构8固定在水平悬臂73上。优选而非绝对限于的夹具回转机构8包括回转作用缸81、第一回转座82和第二回转座83，第一回转座82以纵向状态与前述的水平悬臂73朝向纵向滑台7的一端固定，并且还用螺钉与纵向滑台7固定。在第一回转座82朝向第二回转座83的一侧的下方固定有一支承块821，在支承块821上开设有一枢耳孔8211，第二回转座83以纵向状态与水平悬臂73远离纵向滑台7的一端固定，并且与第一回转座82相对应，回转作用缸81以水平状态或称卧置状态与第二回转座83背对第一回转座82的一侧固定。回转作用缸81在本实施例中使用气缸，然而如果刻意改用油缸，则应视为等效性替代。请见图3并且仍结合图I和图2，给出了一夹具夹紧机构9，该夹具夹紧机构9的优选而非绝对限于的结构如下包括第一、第二夹爪91、92、第一、第二滑动座93、94、夹紧作用缸95、滑动座复位弹簧96、夹紧作用缸座97和偏心盘98，第一、第二夹爪91、92彼此面对面配合，并且第一、第二夹爪91、92的端面形状彼此呈相向设置的阿拉伯数字的7字形，在第一夹爪91朝向第二夹爪92的一侧构成有一对第一卡脚911，该一对第一卡脚911位于同一水平面上，在第二夹爪92朝向第一夹爪91的一侧并且在对应于第一卡脚911的位置构成有一对第二卡脚921。第一滑动座93固定在第一夹爪91的上部，第二滑动座94固定在第二夹爪92的上部,并且与第一夹爪91相对应。滑动座复位弹簧96的一端支承在第一滑动座93朝向第二滑动座94的一侧的弹簧腔(盲孔)内，而滑动座复位弹簧96的另一端支承在第二滑动座94朝向第一滑动座93的一侧的弹簧腔(盲孔)内。由图3所示，在前述的第一滑动座93的上表面构成有一第一滑销931,而在第二滑动座94的上表面构成有一第二滑销941。夹紧作用缸95固定在夹紧作用缸座97上，该夹紧作用缸座97的中央开设有一偏心盘让位腔971，并且在该夹紧作用缸座97的底部开设有一滑动座导滑槽972，该滑动座导滑槽972与前述的第一、第二滑动座93、94相配合，也就是说，第一滑动座93和第二滑动座94均与滑动座导滑槽972滑动配合。夹紧作用缸座97的一侧与前述回转作用缸81的回转作用缸柱811固定，而另一侧延伸有一枢耳轴头973，该枢耳轴头973转动地支承在即枢置在前述的枢耳孔8211内。偏心盘98固定在夹紧作用缸95的夹紧作用缸柱951上，在该偏心盘98上开设有一第一滑销槽981和一第二滑销槽982，当偏心盘98在对应于偏心盘让位腔971的位置设置于夹紧作用缸座97上后，前述的第一滑销931探入第一滑销槽981内，而前述的第二滑销941探入第二滑销槽982内。依据公知常识，偏心盘让位腔971的直径或称大小应与偏心盘98的直径或称大小相适应。为了避免产生歧意，申请人在图3中示出了开设于偏心盘98上的偏心连接孔983，藉由该偏心连接孔983而将偏心盘98与前述的夹紧作用缸柱951固定。前述的夹紧作用缸95在本实施例中择用气缸，当然，如果为了规避本发明而改用油缸，那么毫无疑问属于形式的而非实质的变化，据此而应视为本发明公开的技术内容范畴。夹紧作用缸95实质上为已有技术中广为使用的并且在市场可购取的旋转式气缸，所谓的旋转式气缸是指其缸柱可正反向旋转。当本发明的夹具夹紧机构9的前述夹紧作用缸95工作时(夹紧作用缸柱951顺时针旋转)，由夹紧作用缸柱951带动偏心盘98(也可称凸轮盘)旋转一定角度，由偏心盘98上的圆弧形或称香蕉形的前述第一、第二滑销槽981、982同时带动第一、第二滑销931、941，从而使第一、第二滑动座93、94相向合拢，由第一、第二滑动座93、94分别带动第一、第二夹爪91、92相向合拢，S卩，使第一、第二夹爪91、92朝着彼此面对面的方向位移，此时的滑动座复位弹簧96压缩而储能。反之，即当夹紧作用缸柱951反向(逆时针方向)旋转一定的角度时，偏心盘98反向旋转，此时在滑动座复位弹簧96的释放下即在回复力作用下将第一、第二滑动座93、94朝着彼此斥开的方向位移。为了便于公众的理解，申请人在图I和图2中示出了一用于挟持一组导线20的夹具10，该夹具10是与前述的第一、第二夹爪91、92相适配的，具体而言，在夹具10的长度
方向的两侧各构成有一对卡脚探入孔101,前述的一对第--^脚91与位于夹具10 —侧的
一对卡脚探入孔101相配合，而一对第二卡脚92与位于夹具10另一侧的一对卡脚探入孔101相配合。进而，申请人还示出了一组导线20，该组导线20的两端被粘附(粘固)在胶粘带201上，并且经外被挪移后夹持或称挟持于夹具10上。这里提及的外被挪移的概念可参见申请人在上面的背景技术栏中提及的CN102130410B (由本申请人提出的专利申请)。申请人:在图中还示出了用于对前述的牵引作用缸23、回转作用缸81和夹紧作用缸95提供气源的压力气源管路30，并且该压力气源管路30通过定位座301固定在机座I上。申请人:描述本发明的使用，在安装夹具10的工位即大体上位于图I所示的位置将由图2示意的挟持有一组导线20的夹具10安装到第一、第二夹爪91、92之间，具体如申请人在上面所述，使第一、第二卡脚911、921探入到夹具10两侧的卡脚探入孔101内。在安装夹具10以及卸除夹具10时，优选地，使由图I所示的第一、第二夹爪91、92翻转90°，具体是通过对回转作用缸81的操作体现，当夹具10安装完毕后，回转作用缸81反向工作，使·夹具10处于由图2所示的竖直状态，并且由夹紧作用缸95的工作而将夹具10可靠夹持，具体见申请人对夹具夹紧机构9的描述。接着，横向滑台驱动机构3的电机31工作，按申请人在上面的描述而直至使纵向滑台7的水平悬臂73位移到对应于熔锡池12的上方。又接着，纵向滑台驱动机构6的纵向滑台驱动电机61工作，使纵向螺杆65带动纵向滑台7下行，直至使导线20的端部即沾锡部位探入到熔锡池12内沾锡。紧接着，梳锡机构2的牵引作用缸23工作，使梳齿板26朝向导线20的方向位移，梳齿261对应到一组导线20中的各相邻导线20之间。当沾锡完成后，纵向滑台驱动机构6的纵向滑台驱动电机61反向工作， 使纵向滑台7上行，直至使导线20的端部离开熔锡池12，此时，当前述的胶粘带201趋于与梳齿261接触时，牵引作用缸23反向工作，使梳齿261退出相邻导线20之间的间隙内，而在导线20退出熔锡池12的过程中，粘连于相邻导线20之间的冗余锡料由梳齿261梳除。 如果存在对导线20的两端均需沾锡的情形(本实施例即是)，那么，在前述状态下，由回转作用缸81的工作而使夹具夹紧机构9回转180°，使一组导线20的另一端对应到熔锡池12 的上方，经纵向滑台驱动机构6的工作而使导线20的另一端探入熔锡池12沾锡，梳锡机构 2重复前述工作过程。在完成了对导线20两端的沾锡后，由纵向滑台驱动机构6使纵向滑台7足够上行，接着由横向滑台驱动机构3的工作而使纵向导轨板5朝向远离熔锡池12的方向位移，即朝着图I所示的左侧位移，直至使纵向滑台7大体上处于由图I所示的位置状态。在该状态下，夹具夹紧机构9的夹紧作用缸95反向工作，使第一、第二夹爪91、92斥开， 操作者取下夹具10，并将夹持有导线20的有待于沾锡的另一夹具10按上述过程安装到第一、第二夹爪91、92之间，如此反复地操作。图示的扒锡机构16的功用因在上面已经描述， 故不再赘述。
综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的欠缺，完成了发明任务，客观体现了申请人在上面的技术效果栏中所述的技术效果。
权利要求
1.一种自动沾锡机的夹具回转与夹紧装置，所述的自动沾锡机包括一机座(1)，该机座(I)具有一作业平台(11)，在该作业平台(11)上设置有一熔锡池(12)和固定有一导轨固定板(13)，其中，熔锡池(12)位于作业平台(11)的一侧，而导轨固定板(13)以垂直状态固定在作业平台(11)的另一侧，并且在该导轨固定板(13)朝向熔锡池(12)的一侧以水平状态固定有一对彼此上下并行的横向导轨(131);—用于将粘连于相邻导线之间的空隙内的冗余锡料剔除的梳锡机构(2)，该梳锡机构(2)设置在所述的作业平台(11)上，并且还伸展到所述熔锡池(12)的上方；一横向滑台驱动机构(3)，该横向滑台驱动机构(3)设置在所述的导轨固定板(13)上；一横向滑台(4)，该横向滑台(4)与所述横向滑台驱动机构(3)传动配合，并且同时与所述的一对横向导轨(131)滑动配合；一纵向导轨板(5)，该纵向导轨板(5)与所述横向滑台(4)朝向所述熔锡池(12)的一侧固定，并且在纵向导轨板(5)的所述一侧固定有一对彼此纵向并行的纵向导轨座(51)，在各纵向导轨座(51)的高度方向并且朝向熔锡池(12)的一侧固定有一纵向导轨(511);—纵向滑台驱动机构(6)，该纵向滑台驱动机构(6)固定在所述一对纵向导轨座(51)中的其中一个纵向导轨座(51)的顶部；一纵向滑台(7)，该纵向滑台(7)上下移动地与所述纵向导轨(511)滑动配合，并且还与所述纵向滑台驱动机构(6)传动连接，在纵向滑台(7)背对所述的一对纵向导轨座(51)的一侧的上部的居中部位以水平状态固定有一水平悬臂(73)，其特征在于还包括有一夹具回转机构⑶和一夹具夹紧机构(9)，所述的夹具回转机构⑶包括回转作用缸(81)、第一回转座(82)和第二回转座(83)，第一回转座(82)以纵向状态与所述水平悬臂(73)朝向所述纵向滑台(7)的一端固定，并且还与纵向滑台(7)固定，第二回转座(83)以纵向状态与水平悬臂(73)远离纵向滑台(7)的一端固定，并且与第一回转座(82)相对应，回转作用缸(81)与第二回转座(83)背对第一回转座(82)的一侧固定，所述的夹具夹紧机构(9)在对应于第一、第二回转座(82、83)之间与回转作用缸(81)的回转作用缸柱(811)固定；所述的夹具夹紧机构(9)包括第一、第二夹爪(91、92)、第一、第二滑动座(93、94)、夹紧作用缸(95)、滑动座复位弹簧(96)、夹紧作用缸座(97)和偏心盘(98)，第一、第二夹爪(91、92)彼此面对面配合，第一滑动座(93)与第一夹爪(91)固定，第二滑动座(94)与第一滑动座(93)相对应，并且与第二夹爪(92)固定，滑动座复位弹簧(96)的一端支承在第一滑动座(93)朝向第二滑动座(94)的一侧，而滑动座复位弹簧(96)的另一端支承在第二滑动座(94)朝向第一滑动座(93)的一侧，夹紧作用缸(95)设置在夹紧作用缸座(97)上，偏心盘(98)固定在夹紧作用缸(95)的夹紧作用缸柱(931)上，并且同时与所述的第一滑动座(93)以及第二滑动座(94)相配合，夹紧作用缸座(97)同时与第一滑动座(93)以及第二滑动座(94)滑动配合，并且该夹紧作用缸座(97)的一侧与所述回转作用缸柱(811)固定，而另一侧转动地支承在所述的第一回转座(82)上，在所述第一夹爪(91)朝向所述第二夹爪(92)的一侧构成有一对第一夹具卡脚(911)，而在第二夹爪(92)朝向第一夹爪(91)的一侧并且在对应于第一卡脚(911)的位置构成有一对第二卡脚(921)。
2.根据权利要求I所述的自动沾锡机的夹具回转与夹紧装置，其特征在于所述的梳锡机(2)包括一对牵引滑块导轨(21)、一对牵引滑块(22)、一牵引作用缸(23)、一牵引滑块连接板(24)、一梳锡板座(25)和一梳锡板(26)，一对牵引滑块导轨(21)固定在所述机座(I)的所述作业平台面(11)上，一对牵引滑块(22)位于所述的一对牵引滑块导轨(21)之间，并且与牵引滑块导轨(21)滑动配合，牵引作用缸(23)固定在所述作业平台(11)上，该牵引作用缸(23)的牵引作用缸柱(231)与一对牵引滑块(22)的一端连接，牵引滑块连接板(24)的一端与一对牵引滑块(22)的另一端固定连接，而牵引滑块连接板(24)的另一端朝向所述熔锡池(12)的方向伸展，并且以悬空状态对应于熔锡池(12)的上方，梳锡板座(25)在对应于熔锡池(12)的上方与所述牵引滑块连接板(24)的所述另一端固定，梳锡板(26)在对应于熔锡池(12)的上方与梳锡板座(25)固定，并且在该梳锡板(26)朝向所述夹具夹紧机构(9)的长度方向的一侧构成有一组用于对所述粘连于相邻导线之间的空隙内的冗余锡料剔除的梳齿(261)。
3.根据权利要求2所述的自动沾锡机的夹具回转与夹紧装置，其特征在于所述的一对牵引滑块(22)的所述一端共同构成有一缸柱连接头腔(221)，所述牵引作用缸(23)的牵引作用缸柱(231)的末端构成有一缸柱连接头(2311)，该缸柱连接头(2311)置入于缸柱连接头腔(221)内与所述牵引滑块(22)连接，在所述的梳锡板座(25)朝向上的一侧固定有一梳锡板调整座(251)，在该梳锡板调整座(251)上配设有一调整螺栓(2511)，该调整螺栓(2511)与所述牵引滑块连接板(24)的所述另一端的端面连接，所述梳锡板座(25)与梳锡板调整座(251)的底部固定。
4.根据权利要求I所述的自动沾锡机的夹具回转与夹紧装置，其特征在于所述的横向滑台驱动机构(3)包括电机(31)和横向螺杆(32)，电机(31)为具有正反转功能的伺服电机，并且固定在所述导轨固定板(13)上，横向螺杆(32)以水平状态设置，该横向螺杆(32)的一端与电机(31)传动连接，并且转动地支承在导轨固定板(13)的一端，而横向螺杆(32)的另一端转动地支承在导轨固定板(13)的另一端；所述的横向滑台(4)朝向所述一对横向导轨(131)的一侧的上部和下部各固定有一对横向滑块(41)，其中位于上部的一对横向滑块(41)与一对横向导轨(131)中的上部的一根横向导轨(131)滑动配合，而位于下部的一对横向滑块(41)与一对横向导轨(131)中的下部的一根横向导轨(131)滑动配合；所述的纵向滑动板(5)与所述横向螺杆(32)传动配合。
5.根据权利要求4所述的自动沾锡机的夹具回转与夹紧装置，其特征在于在所述纵向滑动板(5)的上部并且朝向所述导轨固定板(13)的一侧固定有一横向螺杆螺母座(52)，在该横向螺杆螺母座(52)上固定有一横向螺杆螺母(521)，该横向螺杆螺母(521)与所述横向螺杆(32)传动配合。
6.根据权利要求I所述的自动沾锡机的夹具回转与夹紧装置，其特征在于所述的纵向滑台驱动机构(6)包括纵向滑台驱动电机(61)、第一、第二传动轮(62、63)、传动带(64)和纵向螺杆(65)，纵向滑台驱动电机(61)为具有正反转功能的伺服电机，并且与所述的一对纵向导轨座(51)中的其中一个纵向导轨座(51)的顶部固定，第一传动轮(62)固定在纵向滑台驱动电机(61)的电机轴(611)上，传动带(64)的一端套置在第一传动轮(62)上，另一端套置在第二传动轮(63)上，而第二传动轮(63)固定在纵向螺杆(65)上，纵向螺杆(65)的上端转动地支承在第一螺杆支承座(651)上，第一螺杆支承座(651)与所述的纵向导轨板(5)固定，纵向螺杆(65)的下端转动地支承在第二螺杆支承座(652)上，而第二螺杆支承座(652)固定在所述纵向导轨板(5)上，所述的纵向滑台(7)与纵向螺杆(65)传动配合，其中第一、第二螺杆支承座(651、652)彼此上下对应，并且均位于所述的一对纵向导轨座(51)之间，所述的纵向导轨(511)的横截面形状呈燕尾形，所述第二传动轮(63)在所述纵向螺杆(65)上的位置对应于所述第一螺杆支承座(651)的上方。
7.根据权利要求6所述的自动沾锡机的夹具回转与夹紧装置，其特征在于在所述的纵向滑台(7)朝向所述一对纵向导轨座(51)的一侧的上部和下部的两端各固定有一纵向滑块(71)，而中部各固定有一纵向滑台螺母(72)，纵向滑块(71)与所述的纵向导轨(511)滑动配合，纵向滑台螺母(72)与所述纵向螺杆(65)传动配合。
8.根据权利要求I所述的自动沾锡机的夹具回转与夹紧装置，其特征在于在所述的第一滑动座(93)上设置有一第一滑销(931)，在第二滑动座(94)上设置有一第二滑销(941)，所述的夹紧作用缸座(97)的中央部位并且在对应于所述偏心盘(98)的位置构成有一偏心盘让位腔(971)，偏心盘(98)在对应于该偏心盘让位腔(971)的部位与所述的第一滑销(931)以及第二滑销(941)相配合，其中在偏心盘(98)上开设一第一滑销槽(981)和一第二滑销槽(982)，所述第一滑销(931)探入第一滑销槽(981)内，而所述的第二滑销(941)探入第二滑销槽(982)内。
全文摘要
一种自动沾锡机的夹具回转与夹紧装置，属于电子产品制造用装备技术领域。包括机座，具有作业平台，在平台上设熔锡池和导轨固定板，在导轨固定板的一侧固定横向导轨；梳锡机构；横向滑台驱动机构；横向滑台；纵向导轨板；纵向滑台驱动机构；纵向滑台，在纵向滑台的一侧固定水平悬臂，特点还包括夹具回转机构和夹具夹紧机构，夹具回转机构包括回转作用缸、第一回转座和第二回转座；夹具夹紧机构包括第一、第二夹爪、第一、第二滑动座、夹紧作用缸、滑动座复位弹簧、夹紧作用缸座和偏心盘。优点沾锡效率高；确保沾锡质量；杜绝夹具脱落；满足对导线两端先后沾锡的要求。
文档编号B23K3/06GK102935536SQ20121048956
公开日2013年2月20日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者谭震, 颜红方, 易爱民 申请人:常熟泓淋电子有限公司