专利名称：一种焊接机器人专用中空套管传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是焊接机器人传动技术领域，具体为一种焊接机器人专用中空
套管传动装置。
背景技术：
现有的焊接机器人传动结构大多是采用实心轴传动，气保焊枪送丝管及二氧化碳管道通常使用外置连接到气保焊枪上，因此在实际使用过程中，一方面因为气保焊枪送丝管及二氧化碳管道外置存在安全隐患，另一方面由于气保焊枪送丝管及二氧化碳管道外置使得焊接机器人整体空间位置收到限制。
发明内容本实用新型的目的在于，提供一种解决焊接机器人气保焊枪送丝管及二氧化碳管道外置的焊接机器人专用中空套管传动装置，改变了传统结构模式。本实用新型的技术解决方案焊接机器人专用中空套管传动装置，包括内外中空套管输入轴、齿型轮、轴承、轴承支架、机器人本体，内外中空套管输入轴为中空结构，外中空套管输入轴套在内中空套管输入轴上，外中空套管输入轴上依次装有齿型轮、轴承、轴承支架，内中空套管输入轴上依次装有齿型轮、轴承。所述的内外中空套管输入轴一端装有齿型轮，齿型轮通过齿形带伺服电机的动力连接。
本实用新型焊接机器人专用中空套管输入轴，具有设计科学、结构合理，具有扭转刚度大、抗冲击能力强以及传动效率高等优点。
图1为本实用新型的结构剖视图。图中，1.内中空套管输入轴、2.外中空套管输入轴、3.轴承支架、4.机器人本体、11.齿型轮A、12.轴承Α、13·齿形带Α、21.齿型轮Β、22.轴承Β、23·齿形带B。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型具体结构进行详细说明。如图1所示，一种焊接机器人专用中空套管传动装置，包括内外中空套管输入轴(1、2)、齿型轮Α、Β (11、21)、轴承Α、Β (12、22)、轴承支架(3)、机器人本体(4)，内外中空套管输入轴(1、2)为中空结构，外中空套管输入轴(2)套在内中空套管输入轴(I)上，外中空套管输入轴(2)上依次装有齿型轮B (21)、轴承B (22)、轴承支架(3)，内中空套管输入轴
(I)上依次装有齿型轮A (11)、轴承A (12)。所述的内外中空套管输入轴(1、2) —端装有齿型轮Α、Β (11、21)，齿型轮Α、Β (11、21)通过齿形带Α、Β (13、23)伺服电机的动力连接。工作时，伺服电机的动力通过齿形带Α、Β (13、23)带动齿型轮Α、Β (11、21)转动，齿型轮A、B (11.21)的转动带动内外中空套管输入轴(1、2)并将动力传送到输出轴。
权利要求1.一种焊接机器人专用中空套管传动装置，包括内外中空套管输入轴、齿型轮、轴承、轴承支架、机器人本体，其特征在于，内外中空套管输入轴为中空结构，外中空套管输入轴套在内中空套管输入轴上，外中空套管输入轴上依次装有齿型轮、轴承、轴承支架，内中空套管输入轴上依次装有齿型轮、轴承。
2.根据权力要求I所述的一种焊接机器人专用中空套管传动装置，其特征在于，所述的内外中空套管输入轴一端装有齿型轮，齿型轮通过齿形带伺服电机的动力连接。
专利摘要本实用新型涉及的是焊接机器人传动技术领域，具体为一种焊接机器人专用中空套管传动装置。包括内外中空套管输入轴、齿型轮、轴承、轴承支架、机器人本体，内外中空套管输入轴为中空结构，外中空套管输入轴套在内中空套管输入轴上，外中空套管输入轴上依次装有齿型轮、轴承、轴承支架，内中空套管输入轴上依次装有齿型轮、轴承。所述的内外中空套管输入轴一端装有齿型轮，齿型轮通过齿形带伺服电机的动力连接。本实用新型焊接机器人专用中空套管输入轴，具有设计科学、结构合理，具有扭转刚度大、抗冲击能力强以及传动效率高等优点。
文档编号B23K37/00GK202861660SQ201220509089
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月7日 优先权日2012年10月7日
发明者曹红法, 曹益玮, 罗立青 申请人:宏达博能自动化设备(江苏)有限公司