专利名称：焊钳的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接设备，特别是涉及一种焊钳。
背景技术：
国内外大多数汽车制造厂家对车身焊接均采用电阻点焊。采用手工焊接方式，成本低但焊接质量不稳定，而采用机器人焊接单元，一次投入大、生产成本和维护费用高。为了降低生产成本又不影响焊接质量，很多厂家开始研究和采用简单化的自动焊接设备。目前传统的一般的自动焊钳，存在诸多缺点，如安装空间较大、焊接点与夹持点相距较远、并且焊钳下电极磨损不能获得补偿等等。这些缺点使得零件表面焊点扭曲，严重影响焊接质量。
发明内容基于此，有必要提供一种可提高工件焊接质量的焊钳。—种焊钳,包括:动力元件、与动力元件连接的驱动机构、与驱动机构连接并由所述驱动机构驱动闭合工作或打开的电极，还包括与所述驱动机构连接并与所述电极相应设置、且由所述驱动机构驱动实现闭合或打开的夹头。在优选的实施例中，所述电极包括对应设置的第一电极与第二电极，所述夹头与所述第一电极相应设置，所述驱动机构包括:由所述动力元件驱动直线运动的滑槽组件、与所述滑槽组件活动连接并带动所述第一电极闭合工作或打开的第一电极安装座、及与所述滑槽组件活动连接并带动所述夹头相对所述第一电极先合后起的夹头安装座。在优选的实施例中，所述滑槽组件包括:相对设置的夹头驱动部与电极驱动部，所述夹头驱动部上设置有与所述夹头安装座配合的夹头滑槽，所述电极驱动部上设置有与所述第一电极安装座配 合的电极滑槽；所述夹头安装座上设置有与所述夹头滑槽配合的夹头滑动件，所述第一电极安装座上设置有与所述电极滑槽配合的电极滑动件。在优选的实施例中，还包括转动支架，所述夹头安装座或所述第一电极安装座上设置有旋转点以通过转轴与所述转动支架转动连接、并绕该转动支架旋转；所述夹头与所述夹头滑动件相对所述夹头安装座上的旋转点设置于所述夹头安装座的相对两端，所述第一电极与所述电极滑动件相对所述第一电极安装座的旋转点设置于所述第一电极安装座的相对两端。在优选的实施例中，所述电极滑动件沿所述电极滑槽运动路径与所述滑槽组件的运动路径垂直或近垂直设置；所述夹头滑槽包括:与所述滑槽组件运动路径近平行设置的延时部、及由所述延时部弯折延伸并与所述滑槽组件运动路径近垂直设置的驱动部。在优选的实施例中，所述电极滑槽为一字型滑槽，所述夹头滑槽为拐状滑槽，所述驱动部与所述电极滑槽近平行设置，所述延时部相对向靠近动力元件一端设置；所述夹头安装座绕旋转点的旋转半径小于第一电极安装座的旋转半径。在优选的实施例中，还包括安装所述第二电极的第二电极安装座，所述转动支架设置在所述第二电极安装座上。在优选的实施例中，所述第二电极安装座通过设置设置第二电极连接座以安装所述第二电极，所述焊钳还包括与所述第二电极连接的连接铜板，所述第一电极与所述第一电极安装座之间设置有绝缘板。在优选的实施例中，还包括与所述夹头对应设置的定位块及安装所述定位块的定位块安装座，所述夹头滑动件或电极滑动件为与所述夹头滑槽或电极滑槽配合运动的轴承。在优选的实施例中，还包括设置于所述滑槽组件的相对两侧并与所述滑槽组件活动连接的第一侧板、第二侧板，及与所述第一侧板或第二侧板连接的第一附件安装壳体、第二附件安装壳体；第一侧板或第二侧板上设置有引导所述滑槽组件运动的引导槽；所述第一侧板与第二侧板之间形成所述滑槽组件的运动空间，所述第一附件安装壳体上设置有信号开关。上述的焊钳通过设置与电极相应设置的夹头，以使夹头即夹具与电极在设置成整体结构安装在同一焊钳上，解决了传统焊钳与夹持工件的夹具相距较远、及两个分开设置造成的安装定位等不方便的问题，且通过驱动机构统一进行驱动以使统一进行控制，方便控制和自动化操作。
图1为本实用新型一实施例的焊钳的结构示意图；图2为本实用新型一实施例的焊钳的分解结构示意图；图3为本实用新型一实施例的焊钳的驱动机构的分解结构示意图；图4为本实用新型一实施例的焊钳的滑槽组件的结构示意图；图5为本实用新型一实施例的焊钳的滑槽组件的另一视角的结构示意图；图6为本实用新型一实施例的焊钳于电极一侧闭合工作状态的结构示意图；图7为本实用新型一实施例的焊钳于夹头一侧闭合工作状态的结构示意图；图8为本实用新型一实施例的焊钳于电极一侧打开状态的结构示意图；图9为本实用新型一实施例的焊钳于夹头一侧的打开状态的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图9所示,本实用新型一实施例的焊钳100,包括:动力元件102、与动力元件102连接并由动力元件102驱动的驱动机构20、与驱动机构20连接的电极、及与驱动机构20连接并与电极相应设置的夹头40。本实施例中,优选的,动力元件102采用气缸提供驱动动力。本实施例中，电极:包括对应设置的第一电极30与第二电极50。进一步,本实施例中，夹头40与第一电极30相应设置。驱动机构20驱动第一电极30闭合向第二电极50靠近以实现对接进行焊接工作；当焊接完成后，驱动机构20驱动第一电极30远离第二电极50实现打开状态。同时，驱动机构20驱动夹头40闭合以夹持固定待加工工件进彳丁工作，当焊接完成后，弟一电极30进行打开动作，当打开到设定的位置，驱动机构20也驱动夹头40进行打开工作，并与第一电极30同时实现最终的打 开状态。[0026]驱动机构20包括:由动力元件102驱动直线运动的滑槽组件22、与滑槽组件22活动连接并带动第一电极与第二电极对接工作或带动进行打开动作的第一电极安装座24、及与滑槽组件22活动连接并带动夹头40相对第一电极30先合后起的夹头安装座26。滑槽组件22包括:相对设置的夹头驱动部222与电极驱动部224。夹头驱动部220上设置有与夹头安装座26配合的夹头滑槽2222。电极驱动部224上设置有与第一电极安装座24配合的电极滑槽2242。夹头安装座26上设置有与夹头滑槽2222配合，并沿夹头滑槽2222轨迹运动的夹头滑动件262。第一电极安装座24上设置有与电极滑槽2242配合，并使其沿电极滑槽2242轨迹运动的电极滑动件242。本实施例中，优选的夹头滑动件262、或电极滑动件242为与夹头滑槽2222、或电极滑槽2242配合运动的轴承。进一步，本实施例的焊钳100还包括转动支架33。夹头安装座26或第一电极安装座24上设置有旋转点以通过转轴29与转动支架33转动连接，夹头安装座26或第一电极安装座24可绕该转动支架33进行旋转运动。夹头安装座26与转动支架33的接触点形成夹头安装座26的杠杆支点。夹头40与夹头滑动件262相对夹头安装座26的旋转点设置于夹头安装座26的相对两端。本实施例通过驱动杠杆的一端以踐动杠杆的另一端，本实施例通过驱动或起动设置在杠杆一端的夹头滑动件262以跷动设置在杠杆另一端的夹头40，通过驱动设置在杠杆一端的夹头滑动件262升降以带动设置在杠杆另一端的夹头40进行闭合工作或翘起打开。第一电极安装座24与转动支架33的接触位置形成第一电极安装座24的杠杆支点。第一电极30与电极滑 动件242相对第一电极安装座24的旋转点设置于第一电极安装座24的相对两端。本实施例通过驱动或起动设置在杠杆一端的电极滑动件242以跷动设置在杠杆另一端的第一电极30，通过驱动设置在杠杆一端的电极滑动件242升降以带动设置在杠杆另一端的第一电极30进行闭合工作或翘起打开。进一步，本实施例的电极滑动件242沿电极滑槽2242运动，其沿电极滑槽2242的运动路径与动力元件102带动滑槽组件22的运动路径垂直或近垂直设置。进一步，本实施例的电极滑槽2242设置为一字型滑槽。进一步，本实施例的夹头滑槽2222包括:与动力元件102带动滑槽组件22的运动路径近平行设置的延时部2223、及由延时部2223弯折延伸形成并与动力元件102带动滑槽组件22的运动路径近垂直设置的驱动部2225。进一步，本实施例中，夹头滑槽2222设置为拐状滑槽，延时部2223与驱动部2225相交形成拐状结构。进一步，本实施例中，夹头滑槽2222的驱动部2225与电极滑槽2242平行或近平行设置。夹头滑槽2222的延时部2223相对向靠近动力元件102 —端进行设置。进一步，根据夹头滑槽2222与电极滑槽2242的设置，为了使打开时，第一电极30相对于夹头40先起，并于夹头40到达最后的打开状态；本实施例中，将夹头安装座26绕支点旋转的旋转半径设置为小于第一电极安装座24的旋转半径。进一步，本实施例的焊钳100还包括:定位块37、及安装定位块37的定位块安装座39。定位块37与夹头40对应设置，并对夹头40进行定位以配合工作夹持固定待加工工件。进一步，本实施例的焊钳100还包括:安装第二电极50的第二电极安装座53。优选的，为了使结构紧凑，并精简结构，节约成本，本实施例的转动支架33设置在第二电极安装座53上。进一步，为了减少加工、组装工序，同时保证零部件的工作强度，转动支架33与第二电极安装座53整体加工成型。进一步，本实施例中，第二电极安装座53通过设置第二电极连接座57以安装第二电极50。为了便于安装及保证安装强度，第二电极安装座53包括:转动支架33及与转动支架33连接的安装部532。安装部532设置形成一拐状部件。进一步,进一步,本实施例的焊钳100还包括:与第二电极50连接的连接铜板59。进一步，本实施例的第一电极30与第一电极安装座24之间设置有绝缘板31。进一步，本实施例焊钳的驱动机构20还包括:与滑槽组件22活动连接的第一侧板70、第二侧板72。第一侧板70或第二侧板72上设置有限制、引导滑槽组件22的运动行程的引导槽700。第一侧板70与第二侧板72之间形成滑槽组件22的运动空间。本实施例的第一侧板70、第二侧板72分别设置于滑槽组件22的两侧，分别与电极驱动部224、夹头驱动部222活动连接。滑槽组件22上设置有滑动件与第一侧板70或第二侧板72上的引导槽700进行配合导引。进一步，本实施例的焊钳驱动机构100还包括:与第一侧板70、或第二侧板72连接的第一附件安装壳体73、或第二附 件安装壳体75。进一步，本实施例的焊钳驱动机构100还包括:用于安装支撑动力元件的支撑板77、及接收相关信号以发送给控制元件或控制系统进行控制的信号开关79。信号开关79设置在第二附件安装壳体75上。控制元件或控制系统接收到信号开关79的信号指示以控制驱动气缸动作，从而通过气缸驱动本实施例的焊钳驱动机构100进行工作或实现打开状态。进一步，为了保护本实施例的焊钳驱动机构100内部零部件，特别是活动部件，本实施例的焊钳驱动机构100还包括:防尘盖97。防尘盖97与第一附件安装壳体73、或第二附件安装壳体75连接，设置在第一附件安装壳体73与第二附件安装壳体75的空隙处。如图6至图9所示,本实施例的焊钳100通过设置动力元件102如气缸进行驱动，并通过设置滑槽组件22实现焊接时夹头安装座26带动夹头先到位；工作完成后，第一电极安装座24带动第一电极先松开。由于滑槽组件22两侧面的电极驱动部224、夹头驱动部222上分别对应设置的成一字型设置的电极滑槽2242、成拐状Γ型设置的夹头滑槽2222。焊钳处于工作状态时，第一电极安装座24上作为电极滑动件242的轴承在一字型设置的电极滑槽2242 —端如最左端，当动力元件102 (优选的为气缸)开始收缩时，滑槽组件22相对向下移动，第一电极安装座24的上作为电极滑动件242的轴承向一字型型电极滑槽2242的右端滑动，第一电极安装座24带动第一电极30围绕第一电极安装座24上设置的转轴即旋转点旋转，焊钳立即松开，第一电极30离开第二电极50。如图6至图9所示，同时，夹头安装座26上作为夹头滑动件262的轴承在滑槽组件22上的成拐状Γ型的夹头滑槽2222的相对工作状态的竖直段的最下端，当动力元件102(优选的为气缸)开始收缩时，滑槽组件22相对向下移动，夹头安装座26上作为夹头滑动件262的轴承向拐状Γ型的夹头滑槽2222的竖直段上部分滑动，此时夹头安装座26不会围绕其旋转点旋转，直到夹头安装座26上作为夹头滑动件262的轴承于拐状Γ型的夹头滑槽2222的水平段最右端(即拐状Γ型的夹头滑槽2222的竖直部分最上端)，这之前夹头40不动作，气缸102继续收缩，夹头安装座26上作为夹头滑动件262的轴承向拐状Γ型的夹头滑槽2222的水平部分左端滑动，夹头安装座26带动夹头40围绕夹头安装座26上装设的转轴即旋转点旋转，夹头40松开。当动力元件102 (优选的为气缸)收缩到最小行程时，焊钳完全打开。由于第一电极安装座24和夹头安装座26都是围绕同一旋转点旋转，夹头安装座26的旋转半径小于第一电极安装座24的旋转半径。当动力元件102 (优选的为气缸)伸长时，第一电极安装座24和夹头安装座26均开始绕其旋转点旋转，第一电极安装座24和夹头安装座26分别带动第一电极30、夹头40立即动作；当夹头安装座26上作为夹头滑动件262的轴承于拐状Γ型的夹头滑槽2222的水平段最右端时，夹头40开始和定位块37接触，此时第一电极30并未和第二电极50接触；随着动力元件102继续伸长，夹头安装座26上作为夹头滑动件262的轴承开始在拐状Γ型的夹头滑槽2222的竖直段内向下滑动，第一电极安装座24上作为电极滑动件242的轴承仍然在一字型的电极滑槽2242内向左滑动，直到第一电极30和第二电极50接触，动力元件102 (优选的为气缸)的行程不再增加，作为电极滑动件242的轴承停止滑动，焊钳完成动作。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型 的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种焊钳,包括:动力元件、与动力元件连接的驱动机构、与驱动机构连接并由所述驱动机构驱动闭合工作或打开的电极，其特征在于，还包括与所述驱动机构连接并与所述电极相应设置、且由所述驱动机构驱动实现闭合或打开的夹头。
2.根据权利要求1所述的焊钳，其特征在于:所述电极包括对应设置的第一电极与第二电极，所述夹头与所述第一电极相应设置，所述驱动机构包括:由所述动力元件驱动直线运动的滑槽组件、与所述滑槽组件活动连接并带动所述第一电极闭合工作或打开的第一电极安装座、及与所述滑槽组件活动连接并带动所述夹头相对所述第一电极先合后起的夹头安装座。
3.根据权利要求2所述的焊钳，其特征在于，所述滑槽组件包括:相对设置的夹头驱动部与电极驱动部，所述夹头驱动部上设置有与所述夹头安装座配合的夹头滑槽，所述电极驱动部上设置有与所述第一电极安装座配合的电极滑槽；所述夹头安装座上设置有与所述夹头滑槽配合的夹头滑动件，所述第一电极安装座上设置有与所述电极滑槽配合的电极滑动件。
4.根据权利要求3所述的焊钳，其特征在于，还包括转动支架，所述夹头安装座或所述第一电极安装座上设置有旋转点以通过转轴与所述转动支架转动连接、并绕该转动支架旋转；所述夹头与所述夹头滑动件相对所述夹头安装座上的旋转点设置于所述夹头安装座的相对两端，所述第一电极与所述电极滑动件相对所述第一电极安装座的旋转点设置于所述第一电极安装座的相对两端。
5.根据权利要求3所述的焊钳，其特征在于，所述电极滑动件沿所述电极滑槽运动路径与所述滑槽组件的运动路径垂直或近垂直设置；所述夹头滑槽包括:与所述滑槽组件运动路径近平行设置的延时部、及由所述延时部弯折延伸并与所述滑槽组件运动路径近垂直设置的驱动部。
6.根据权利要求5所述的焊钳，其特征在于，所述电极滑槽为一字型滑槽，所述夹头滑槽为拐状滑槽，所述驱动部与所 述电极滑槽近平行设置，所述延时部相对向靠近动力元件一端设置；所述夹头安装座绕旋转点的旋转半径小于第一电极安装座的旋转半径。
7.根据权利要求4所述的焊钳，其特征在于，还包括安装所述第二电极的第二电极安装座，所述转动支架设置在所述第二电极安装座上。
8.根据权利要求7所述的焊钳，其特征在于，所述第二电极安装座通过设置设置第二电极连接座以安装所述第二电极，所述焊钳还包括与所述第二电极连接的连接铜板，所述第一电极与所述第一电极安装座之间设置有绝缘板。
9.根据权利要求3至8任意一项所述的焊钳，其特征在于，还包括与所述夹头对应设置的定位块及安装所述定位块的定位块安装座，所述夹头滑动件或电极滑动件为与所述夹头滑槽或电极滑槽配合运动的轴承。
10.根据权利要求2至8任意一项所述的焊钳，其特征在于:还包括设置于所述滑槽组件的相对两侧并与所述滑槽组件活动连接的第一侧板、第二侧板，及与所述第一侧板或第二侧板连接的第一附件安装壳体、第二附件安装壳体；第一侧板或第二侧板上设置有引导所述滑槽组件运动的引导槽；所述第一侧板与第二侧板之间形成所述滑槽组件的运动空间，所述第一附件安装壳体上设置有信号开关。
专利摘要一种焊钳，包括动力元件、与动力元件连接的驱动机构、与驱动机构连接并由所述驱动机构驱动闭合工作或打开的电极，还包括与所述驱动机构连接并与所述电极相应设置、且由所述驱动机构驱动实现闭合或打开的夹头；上述的焊钳通过设置与电极相应设置的夹头，以使夹头即夹具与电极在设置成整体结构安装在同一焊钳上，解决了传统焊钳与夹持工件的夹具相距较远、及两个分开设置造成的安装定位等不方便的问题，且通过驱动机构统一进行驱动以使统一进行控制，方便控制和自动化操作。
文档编号B23K11/31GK203109428SQ20122062602
公开日2013年8月7日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者唐科, 潘海涛, 周江奇, 尧永春, 储国平, 马若澜, 威尔斯·詹姆斯, 王培中 申请人:上汽通用五菱汽车股份有限公司