专利名称：一种电机复式冲片自动接料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机复式冲片自动接料装置，特别适用于电机定转子冲片复式冲槽自动接料的装置，属于电机、发电机定转子冲片冲压制造领域。
背景技术：
目前电机、发电机铁心冲片制造过程中，冲片采用复式冲工艺，必须采取一个人在左边送料另外一个人在右边接料的传统方式，这样效率比较低下，完全的人为控制产品质量，特别是人员流动和新人的原因，质量状况往往极不稳定，冲压行业也是安全隐患比较大的行业，特别是两人配合操作时，由于不协调最容易导致人生事故的发生，而且容易导致冲片打在模具里，模具受损等工装设备的事故，再加上现在的用人成本的不断增加，导致激烈竞争的企业利润越来越少。而且本结构更适合中小企业使用，小的投资就能实现生产要求，不像大型的全自动生产线投资成本非常高。
实用新型内容本实用新型针对现有技术不足，为了解决中小企业这一生产瓶颈，提供一种能实现半自动化、自动接料自动堆料过程的电机复式冲片自动接料装置。本实用新型可通过以下技术方案实现:一种复式冲片自动接料装置，包括闭式冲床，以及冲床的上模和下模，还包括横杆、齿条、横向组件、竖向组件、接料手以及堆料装置，横杆固定设置在闭式冲床上，齿条、横向组件以及竖向组件三者固定设置在横杆上，齿条传动连接横向组件，横向组件传动连接竖向组件，接料手垂直固定设置在竖向组件的下方，堆料机构对应设置在机械手的一侧。所述横向组件包括横轴套、横轴、齿轮、上锥形齿轮与上轴承，齿轮固定在横轴的一端，上锥形齿轮固定设置在横轴的另一端，横轴通过上轴承设置在横轴套内，横轴套固定设置在横杆上；所述竖向组件包括竖轴套、下锥形齿轮、竖轴、下轴承与接料紧固套，下锥形齿轮固定在竖轴的上端，接料紧固套固定设置在竖轴的下端，竖轴通过下轴承设置在竖轴套内，竖轴套固定设置在横杆上；上锥形齿轮与下锥形齿轮配合设置；接料紧固套上垂直固定设置接料手。所述接料手上均匀设置小磁铁。所述堆料装置包括调节竖杆，以及位于调节竖杆下方且与调节竖杆直线设置的堆料顶杆，调节竖杆固定设置在横杆上，底部设置可翻转的铁舌头，铁舌头与接料手位于同一水平面上。所述铁舌头可翻转角度为36°。本实用新型的有益效果为:本实用新型加工简单，操作方便，通用性强，可根据产品的大小以及机台的大小自行设计传动部件的尺寸及接料手的尺寸，方便实用；不需要人工接料，由机械传动完成一系列动作，正常加点牛油润滑，不易损坏，操作安装可靠的装置；操作非常协调，节约用人成本，提闻广品生广效益。
图1本实用新型电机复式冲片自动接料装置的整体装配结构示意图；图2为本实用新型电机复式冲片自动接料装置的接料手结构示意图；图3可调节竖杆与铁舌头的结构示意图。其中:1，闭式冲床；2，齿条；3，安装固定底板；4，横向组件；4_1，横轴套；4_2，横轴；4-3，齿轮；4-4，上锥形齿轮；4-5，上轴承；5，竖向组件；5_1，竖轴套；5_2，下锥形齿轮；5-3，竖轴；5-4，下轴承；5-5，接料紧固套；6，接料手；7，可调节竖杆；8，横杆；9，堆料顶杆；10，下模；11，上模；12，铁舌头；13，小磁铁。
具体实施方式
附图非限制性地公开了实用新型所涉及的一种复式冲片自动接料装置，一个优化实施例的结构示意图，
以下结合附图详细地说明本实用新型的技术方案。闭式冲床I上设置有冲片的下模10和上模11，冲床上安装齿条2，横杆8利用机台上本身现有的紧固螺丝固定在机床上，安装固定底板3安装在横杆8上，横轴套4-1、横轴4-2、齿轮4-3、上锥形齿轮4-4与上轴承4-5组成一个传动整体即横向组件4，同理竖轴套5-1、下锥形齿轮5-2、竖轴5-3、下轴承5-4与接料紧固套5_5组成竖的一个传动整体即竖向组件5，全部紧固在安装固定底板上，接料手6是一个摆进摆出接料送料的机构，可以调节竖杆7下面装了一个可以翻动36°的一个铁舌头，堆料顶杆9是冲片到位置脱落后堆料的结构，。机台滑块随着复式冲片上模一起上下运动，固定在机床上的齿条2随着滑块的上下运动而转动，同时带动横向组件4的转动,传递到竖向组件5转动,带动安装在竖轴上的接料手6水平圆周运动进模具接料，滑块往下运动的时候接料手6往外送料，碰到可翻转36°的铁舌头12后自然脱落，掉进堆料顶杆9中，实现整个连贯动作，对面的人正常送料，全面的实现连冲，提高生产效率，达到降低成本的目的。试验表明，铁舌头可翻转36°时，接料堆料的准确率最高。所述竖轴与竖轴套配合利用轴承与键装配，同理横轴与横轴套装配。所述接料手上每2cm距离用一个小磁铁13沉装在上面，目的在接住料并在往外送的过程中，不会因为惯性而脱离或不稳定的现象，到一定位置时铁舌头掉进冲片轴孔，滑块完成一个冲制的动作，当滑块往上抬的过程，接料手往里运动，铁舌头挡住冲片轴孔使其掉进堆料顶杆里，完成堆料动作。
权利要求1.一种电机复式冲片自动接料装置，包括闭式冲床，以及冲床的上模和下模，其特征在于:还包括横杆、齿条、横向组件、竖向组件、接料手以及堆料装置，横杆固定设置在闭式冲床上，齿条、横向组件以及竖向组件三者固定设置在横杆上，齿条传动连接横向组件，横向组件传动连接竖向组件，接料手垂直固定设置在竖向组件的下方，堆料机构对应设置在机械手的一侧。
2.如权利要求1所述电机复式冲片自动接料装置，其特征在于:所述横向组件包括横轴套、横轴、齿轮、上锥形齿轮与上轴承，齿轮固定在横轴的一端，上锥形齿轮固定设置在横轴的另一端，横轴通过上轴承设置在横轴套内，横轴套固定设置在横杆上；所述竖向组件包括竖轴套、下锥形齿轮、竖轴、下轴承与接料紧固套，下锥形齿轮固定在竖轴的上端，接料紧固套固定设置在竖轴的下端，竖轴通过下轴承设置在竖轴套内，竖轴套固定设置在横杆上；上锥形齿轮与下锥形齿轮配合设置；接料紧固套上垂直固定设置接料手。
3.如权利要求1或2所述电机复式冲片自动接料装置，其特征在于:所述接料手上均匀设置小磁铁。
4.如权利要求3所述电机复式冲片自动接料装置，其特征在于:所述堆料装置包括调节竖杆，以及位于调节竖杆下方且与调节竖杆直线设置的堆料顶杆，调节竖杆固定设置在横杆上，底部设置可翻转的铁舌头，铁舌头与接料手位于同一水平面上。
5.如权利要求4所述电机复式冲片自动接料装置，其特征在于:所述铁舌头可翻转角度为36°。
专利摘要本实用新型公开了一种电机复式冲片自动接料装置，利用辅助工装安装在闭式冲床上，根据机台滑块的上下运动，带动齿轮与齿条的运动，传动到垂直安装的两个锥形齿轮装置，连接到上下模具之间的一个接料机械手，实现自动接料的动作，下面安装一个堆料顶杆，利用只能旋转36°的铁舌头，挡住轴孔实现全面的接料堆料动作，很大程度上提高了生产效率、减少了操作人员、降低了成本、提高了冲片的质量，且人生及工装设备的安全得到了保证。
文档编号B21D43/20GK203061754SQ201220632910
公开日2013年7月17日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者宋建强, 钱斌 申请人:江苏通达动力科技股份有限公司