医用带线缝合针针尾微孔钻孔装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种医用带线缝合针针尾微孔钻孔装置，包括输送链装置，输送链装置的一端上方设置有下料装置，输送链装置的中段上方设置有夹料装置，夹料装置连接推料装置；输送链装置的一侧设置有钻孔装置；分料轮在转动过程中，将料斗内的缝合针传递给输送链，输送链将缝合针传递给夹料装置，夹料装置将缝合针传递给钻孔装置，由钻孔装置对缝合针进行钻孔。本发明能够实现缝合针针尾微孔钻孔的机械自动化。
【专利说明】医用带线缝合针针尾微孔钻孔装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及ー种缝合针的加工设备，具体涉及ー种医用带线缝合针针尾微孔钻孔装置。
【背景技术】
[0002]现有的医用带线缝合针针尾微孔的钻孔，一般是采用类似于钻床的设备来对针尾进行钻孔。这种钻孔方法成品率低、精确度不高，人为因素影响与劳动强度大比较大。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供ー种医用带线缝合针针尾微孔钻孔装置，它可以实现縫合针针尾钻孔的机械自动化。
[0004]为解决上述技术问题，本发明医用带线缝合针针尾微孔钻孔装置的技术解决方案为:
包括输送链装置，输送链装置的一端上方设置有下料装置，输送链装置的中段上方设置有夹料装置，夹料装置连接推料装置；输送链装置的一侧设置有钻孔装置；输送链装置包括输送链11，输送链11的一端连接主动轮12，输送链11的另一端连接从动轮13 ;主动轮12通过第一伺服电机15实现驱动，从而带动输送链11运动；输送链11的一端上方设置所述下料装置；下料装置包括分料轮21、料斗22，料斗22设置于分料轮21的上方；分料轮21通过皮带传动连接第一伺服电机15，实现分料轮21与输送链11的同步运行；分料轮21在转动过程中，将料斗22内的缝合针传递给输送链11，输送链11将缝合针传递给夹料装置，夹料装置将缝合针传递给钻孔装置，由钻孔装置对缝合针进行钻孔。
[0005]所述输送链11由多个输送链单元111组合而成；每个输送链单元111沿宽度方向设置有ー缝合针槽112 ;所述分料轮21的外表面设置有多道沿轴向延伸的凹槽211。
[0006]所述缝合针槽112上分布有多个夹料孔113。
[0007]随着所述分料轮21的转动，料斗22内的缝合针落入分料轮21的凹槽211内；分料轮21继续转动一角度之后，缝合针从分料轮21的凹槽211落入输送链単元111的缝合针槽112内，实现缝合针从料斗22至输送链11的传递。
[0008]所述分料轮21的一侧设置有出料挡件31 ;出料挡件31的上端连接料斗22的下端外壁，出料挡件31的内壁与分料轮21的外表面相匹配。
[0009]所述分料轮21连接分料轮传动轴23，分料轮传动轴23连接同步轮24，同步轮24通过同步带25连接第一伺服电机15。
[0010]所述夹料装置至少有ー套；所述夹料装置包括夹料头51，夹料头51通过夹料气缸52实现控制；夹料气缸52连接升降气缸53，升降气缸53能够带动夹料气缸52及夹料头51上下运动；升降气缸53连接所述推料装置；推料装置包括推料气缸41，推料气缸41的行程杆连接升降气缸53 ;推料气缸41能够带动夹料气缸52及夹料头51沿输送链11的宽度方向运动。[0011]所述输送链11的一侧设置有工件定位板61，工件定位板61上设置有至少一个缝合针固定孔611 ;当推料气缸41带动夹料头51运行至位时，夹料头51夹持的缝合针能够被工作定位板61的缝合针固定孔611固定住。
[0012]所述工件定位板61的外侧设置有钻头检测器81。
[0013]所述钻孔装置包括第二伺服电机71，第二伺服电机71连接滚珠丝杆72，滚珠丝杆72活动连接至少一个钻孔电机73 ;钻孔电机73固定设置于钻孔电机活动板77上，钻孔电机活动板77与固定板76上的直线导轨74活动连接；直线导轨74沿输送链11的宽度方向延伸；第二伺服电机71带动滚珠丝杆72旋转，使钻孔电机活动板77及其上的钻孔电机73沿直线导轨74移动，实现对缝合针的钻孔。
[0014]本发明可以达到的技术效果是:
本发明能够实现缝合针针尾微孔钻孔的机械自动化。
[0015]本发明的钻孔电机所钻孔直径为0.2mm，深1.5mm，从而能够实现微孔钻孔。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明医用带线缝合针针尾微孔钻孔装置的示意图；
图2是本发明的另一角度的示意图；
图3是本发明的输送链装置及夹料装置、推料装置的连接示意图；
图4是本发明的下料装置的示意图；
图5是图4的剖面图；
图6是图4的分解示意图。
[0017]图中附图标记说明:
11为输送链，12为主动轮，
13为从动轮’14为轴承座，
15为第一伺服电机，100为机架，
111为输送链单元，112为缝合针槽，
113为夹料孔，
21为分料轮，22为料斗，
23为分料轮传动轴，24为同步轮，
25为同步带，26为轴承，
27为螺母，28为轴承座固定板，
211为凹槽，
31为出料挡件，32为基板，
33为机罩，
41为推料气缸，42为推料气缸座，
43为取料定位板，44为取料定位板支架，
51为夹料头，52为夹料气缸，
53为升降气缸，
61为工件定位板，611为缝合针固定孔， 71为第二伺服电机，72为滚珠丝杆，
73为钻孔电机，74为直线导轨，
75为滚珠丝杆座，76为固定板，
77为钻孔电机活动板，78为第二伺服电机座，
79为钻孔电机座，
81为钻头检测器。
【具体实施方式】
[0018]如图1、图2所示，本发明医用带线缝合针针尾微孔钻孔装置，包括机架100，机架100上设置有输送链装置，输送链装置的一端上方设置有下料装置，输送链装置的中段上方设置有夹料装置，夹料装置连接推料装置；输送链装置的一侧设置有钻孔装置；
输送链装置包括输送链11，输送链11的一端连接主动轮12，输送链11的另一端连接从动轮13 ;主动轮12和从动轮13通过轴承座14连接机架100 ;主动轮12通过第一伺服电机15实现驱动，从而带动输送链11运动；
如图3所示，输送链11由多个输送链单元111组合而成；每个输送链单元111沿宽度方向设置有ー缝合针槽112，缝合针槽112上分布有多个夹料孔113 ；
输送链11的一端上方设置所述下料装置；如图4至图6所示，下料装置包括分料轮21、料斗22，料斗22设置于分料轮21的上方，料斗22的下端与分料轮21相匹配；分料轮21的一侧设置有出料挡件31 ;出料挡件31的上端连接料斗22的下端外壁；出料挡件31的内壁与分料轮21的外表面相匹配；
分料轮21的外表面设置有多道沿轴向延伸的凹槽211 ；
料斗22和出料挡件31固定设置于基板32上，基板32设置于机罩33内；
分料轮21通过皮带传动连接第一伺服电机15，实现分料轮21与输送链11的同步运
行；
分料轮21连接分料轮传动轴23，分料轮传动轴23连接同步轮24，同步轮24通过同步带25连接第一伺服电机15 ;分料轮传动轴23通过轴承26及螺母27设置于轴承座固定板28上；
输送链11的中段上方设置两套夹料装置；夹料装置包括夹料头51，夹料头51通过夹料气缸52实现控制；
夹料气缸52连接升降气缸53，升降气缸53能够带动夹料气缸52及夹料头51上下运
动；
两个升降气缸53共同连接所述推料装置；推料装置包括推料气缸41，推料气缸41固定设置于推料气缸座42上；推料气缸41的行程杆连接两个升降气缸53 ；
推料气缸座42固定设置于取料定位板43上，取料定位板43通过取料定位板支架44架设于输送链11上方；
输送链11的一侧设置有エ件定位板61，エ件定位板61上设置有两个缝合针固定孔611 ;推料气缸41通过升降气缸53带动两套夹料气缸52及夹料头51沿输送链11的宽度方向运动，使夹料头51夹持的两个医用缝合针被工作定位板61的两个缝合针固定孔611分别固定住； 工件定位板61的外侧设置有钻头检测器81 ；
工件定位板61的外侧设置所述钻孔装置；钻孔装置包括第二伺服电机71，第二伺服电机71连接滚珠丝杆72，滚珠丝杆72活动连接两个钻孔电机73 ;钻孔电机73的钻头与缝合针固定孔611相匹配；
钻孔电机73固定连接钻孔电机座79，钻孔电机座79固定设置于钻孔电机活动板77上，钻孔电机活动板77与固定板76上的直线导轨74活动连接；直线导轨74沿输送链11的宽度方向延伸；
第二伺服电机71固定设置于第二伺服电机座78上；滚珠丝杆72通过滚珠丝杆座75实现支撑；
第二伺服电机71带动滚珠丝杆72旋转，使钻孔电机活动板77及其上的钻孔电机73沿直线导轨74移动。
[0019]钻孔电机73的钻头直径为0.2mm，钻孔电机73的移动范围不小于1.5mm，从而能够钻直径为0.2mm,深1.5mm的微孔。
[0020]本发明的工作原理如下:
将待钻孔的医用缝合针放入料斗22中，第一伺服电机15带动输送链11和分料轮21同步运转；随着分料轮21的转动，医用缝合针落入分料轮21的凹槽211内，出料挡件31防止分料轮21未转动到位时医用缝合针掉落；
分料轮21转动一角度之后，医用缝合针离开出料挡件31的遮挡，医用缝合针从分料轮21的凹槽211准确地落入输送链单元111的缝合针槽112内；
输送链11带动医用缝合针向前运行至夹料头51的下方，升降气缸53下降，夹料气缸52控制夹料头51夹住医用缝合针；
升降气缸53上升，推料气缸41沿宽度方向向前推进，将医用缝合针的针尾推至工作定位板61的缝合针固定孔611处，使针尾固定住；
使第二伺服电机71工作，带动滚珠丝杆72旋转，滚珠丝杆72的旋转带动钻孔电机73向前推进，实现对医用缝合针的钻孔；
钻头检测器81采用闭合回路原理检测钻孔是否打断。
【权利要求】
1.ー种医用带线缝合针针尾微孔钻孔装置，其特征在于:包括输送链装置，输送链装置的一端上方设置有下料装置，输送链装置的中段上方设置有夹料装置，夹料装置连接推料装置；输送链装置的一侧设置有钻孔装置； 输送链装置包括输送链(11)，输送链(11)的一端连接主动轮(12),输送链(11)的另一端连接从动轮(13);主动轮(12)通过第一伺服电机(15)实现驱动，从而带动输送链(11)运动； 输送链(11)的一端上方设置所述下料装置；下料装置包括分料轮(21)、料斗(22)，料斗(22)设置于分料轮(21)的上方；分料轮(21)通过皮带传动连接第一伺服电机(15)，实现分料轮(21)与输送链(11)的同步运行； 分料轮(21)在转动过程中，将料斗(22 )内的缝合针传递给输送链(11)，输送链(11)将縫合针传递给夹料装置，夹料装置将缝合针传递给钻孔装置，由钻孔装置对缝合针进行钻孔。
2.根据权利要求1所述的医用带线缝合针针尾微孔钻孔装置，其特征在于:所述输送链(11)由多个输送链单元(111)组合而成；每个输送链单元(111)沿宽度方向设置有ー缝合针槽(112);所述分料轮(21)的外表面设置有多道沿轴向延伸的凹槽(211)。
3.根据权利要求2所述的医用带线缝合针针尾微孔钻孔装置，其特征在于:所述缝合针槽(I 12)上分布有多个夹料孔(I 13)。
4.根据权利要求2所述的医用带线缝合针针尾微孔钻孔装置，其特征在于:随着所述分料轮(21)的转动，料斗(22)内的缝合针落入分料轮(21)的凹槽(211)内；分料轮(21)继续转动一角度之后，缝合针从分料轮(21)的凹槽(211)落入输送链単元(111)的缝合针槽(112)内，实现缝合针从料斗(22)至输送链(1`1)的传递。
5.根据权利要求1所述的医用带线缝合针针尾微孔钻孔装置，其特征在于:所述分料轮(21)的一侧设置有出料挡件(31);出料挡件(31)的上端连接料斗(22)的下端外壁，出料挡件(31)的内壁与分料轮(21)的外表面相匹配。
6.根据权利要求1或5所述的医用带线缝合针针尾微孔钻孔装置，其特征在于:所述分料轮(21)连接分料轮传动轴(23)，分料轮传动轴(23)连接同步轮(24)，同步轮(24)通过同步带(25)连接第一伺服电机(15)。
7.根据权利要求1所述的医用带线缝合针针尾微孔钻孔装置，其特征在于:所述夹料装置至少有ー套；所述夹料装置包括夹料头(51)，夹料头(51)通过夹料气缸(52)实现控制； 夹料气缸(52)连接升降气缸(53)，升降气缸(53)能够带动夹料气缸(52)及夹料头(51)上下运动； 升降气缸(53)连接所述推料装置；推料装置包括推料气缸(41)，推料气缸(41)的行程杆连接升降气缸(53 );推料气缸(41)能够带动夹料气缸(52 )及夹料头(51)沿输送链(11)的宽度方向运动。
8.根据权利要求7所述的医用带线缝合针针尾微孔钻孔装置，其特征在于:所述输送链(11)的一侧设置有エ件定位板(61)，エ件定位板(61)上设置有至少ー个缝合针固定孔(611)；当推料气缸(41)带动夹料头(51)运行至位吋，夹料头(51)夹持的缝合针能够被エ作定位板(61)的缝合针固定孔(611)固定住。
9.根据权利要求8所述的医用带线缝合针针尾微孔钻孔装置，其特征在于:所述工件定位板(61)的外侧设置有钻头检测器(81)。
10.根据权利要求1所述的医用带线缝合针针尾微孔钻孔装置，其特征在于:所述钻孔装置包括第二伺服电机(71)，第二伺服电机(71)连接滚珠丝杆(72 )，滚珠丝杆(72 )活动连接至少一个钻孔电机(73); 钻孔电机(73)固定设置于钻孔电机活动板(77)上，钻孔电机活动板(77)与固定板(76)上的直线导轨(74)活动连接；直线导轨(74)沿输送链(11)的宽度方向延伸； 第二伺服电机(71)带动 滚珠丝杆(72)旋转，使钻孔电机活动板(77)及其上的钻孔电机(73 )沿直线导轨(74 )移动，实现对缝合针的钻孔。
【文档编号】B23B41/00GK103447577SQ201310401838
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年9月6日 优先权日:2013年9月6日
【发明者】王华江 申请人:王华江