一种轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法
【专利摘要】本发明公开了一种轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法，包括以下步骤：1）分别获取开卷机或卷取机带钢的线速度V、开卷机或卷取机的转速n、钢卷的初始卷径Dini和带钢厚度h；2）用PLC对数据进行跟踪处理，通过累加计数计算方法获得累计卷径Dadd，通过直接速度计算方法获得测量卷径Dmeter；3）对比累计卷径Dadd和测量卷径Dmeter，在PLC）中修正累计卷径Dadd每次的累加值，得到实际卷径Dact；4）在PLC中将实际卷径Dact作为下一周期的累计卷径Dadd，循环以上操作。本发明具有精度高、波动小、自我调节能力强的特点，可以广泛应用于轧钢工艺中。
【专利说明】一种轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轧钢工艺，特别是涉及一种轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法。
【背景技术】
[0002]在冶金行业中，热轧钢卷和冷轧钢卷是整个钢铁行业中重要的成品种类。而在加工热轧钢卷或者冷轧钢卷的过程中，开卷机和卷取机的作用无可替代。
[0003]由于在现代钢卷处理机组中，开卷机和卷取机的张力以及整个机组的工作速度需要时刻处于可控状态，为此必须及时掌握开卷机和卷取机的转矩和速度大小。
[0004]图1是一个装配有开卷机3和卷取机4的钢卷处理机组的典型结构示意图，由该图可知，在这个机组运行时，钢卷通过开卷机3开卷，打开的钢板通过开卷机辊组9进入工艺处理段10进行加工，然后通过卷取机辊组11并由卷取机4重新卷取成卷。在机组正常运行中，由于钢板的线速度是可控制的，所以从开卷机3到工艺处理段10以及从工艺处理段10到卷取机4的张力也是可控的。开卷机传动装置和卷取机传动装置是直流或者交流电机，为了控制钢板的线速度和机组间的张力，要做到有效控制开卷机传动装置和卷取机传动装置的转速和转矩。其中，带钢线速度转变为转速关键在于钢卷的半径，而转矩和张力之间的关系也取决于作为关键中间参数的钢卷半径，所以，对开卷机3和卷取机4进行自动化工业控制时，就必须实时获得准确的开卷机3和卷取机4的钢卷卷径，因此确定钢卷半径成为整个机组控制中的中心环节。
[0005]从图1可以看出，在机组运行中开卷机3的钢卷卷径不断减小，而卷取机4的卷径不断增加，即机组运行中的钢卷卷径在时刻变化。而工业生产中所有的变量都存在两个问题，即数值的偏差和数据的波动。对上述机组而言，钢卷直径的偏差将直接导致机组速度和张力的偏差，而钢卷直径的波动将导致整个机组运行不稳定。由于整个钢卷处理机组的运行特点，比较而言，在实际生产中钢卷直径的波动对整个机组运行的影响更大。
[0006]在一个钢卷处理机组正常运行中，开卷机3和卷取机4上的钢卷卷径是实时变化的，那么如何正确地获得钢卷卷径的实际值就是一个必须解决的问题。如今的处理办法分为两类:一、直接测量法，即通过完全测量设备进行实时测量。二、仅在机组运行前获得钢卷的初始卷取，而后通过PLC (Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)的跟踪处理方法获得钢卷的实时卷径。其中第一种方法对硬件设备的要求较高，获得的卷径值也常因环境影响导致误差和波动较大，大多已不予采用。第二种方法在实际中使用较多，而跟踪处理获得卷径的方法又分为两种:1、累加计数计算方法；2、直接速度计算方法。
[0007]这两种方法都是通过获取机组运行的部分数据，然后通过PLC对这些数据进行处理来间接确定钢卷的卷径，其优点是对硬件设备要求都不高。
[0008]累加计数计算方法是随着固定周期的叠加或叠减对初始的卷径进行累加或累减来获得实时卷径的，其一般的表达式为:开卷机Dadd (n) =Dadd (n-1) _dD ;卷取机Dadd (n) =Dadd (n-1)+dD,其中Dadd (n)为当前卷径,Dadd (n_l)为上一个周期的卷径,dD是在一个固定周期内的卷径递增量，其中dD的选择是整个方法的核心，选择不同的外部测量值作为dD的计算参考，dD就有着不同表达式，有根据角速度的计算表示式，也有根据经验值得到的固定参数表达式，这种方法的优点就是卷径的变化永远是单方向的递增或者递减，不会造成卷径的上下剧烈波动，但缺点是容易形成累计误差，特别是机组加速或减速很频繁时，累计误差容易达到一个很大的值。
[0009]直接速度计算法是通过测出带钢实际线速度和实际转速来获得钢卷卷径的，这种方法基于以下表达式:Dmete=P*i*V/ n *n，其中P表示钢卷的占空比，即钢卷测得的体积与将钢卷内空隙所占据的空间排除后的实际体积之间的比值，不同计算单位的P值不同；1表示齿轮箱的转速比，V表示开卷机3或卷取机4带钢的线速度，一般通过在开卷机辊组9和卷取机辊组11 (如夹送辊组或其它辅助辊组)上加装编码器获得；n为开卷机3或卷取机4的转速，一般通过与开卷机3或卷取机4相连的传动装置直接反馈获得。理论上这种方法得出的卷径是绝对正确的，但在实际应用中，由于测量反馈数据V和n的延时和波动，导致得到的卷径数值波动较大，特别当钢卷处理机组加速或减速时，得到的卷径几乎无法使用。
[0010]可以看出，两种方法都有各自的优点，但也存在一些不可克服的缺陷，为了使得卷径既满足精度的要求，又能稳定不波动，急需一种新的卷径计算解决方法。
【发明内容】
[0011]本发明的目的是为了克服上述【背景技术】的不足，提供一种轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法，具有精度高、波动小、自我调节能力强、保留了累加计数计算方法和直接速度计算方法的优点、摒弃了两者缺点的特点。
[0012]本发明提供的一 种轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法，包括以下步骤:I)通过开卷机辊组编码器或卷取机辊组编码器分别获得开卷机或卷取机带钢的线速度V，通过开卷机传动装置或卷取机传动装置分别获取开卷机或卷取机的转速n，通过二级系统获取钢卷的初始卷径Dini和带钢厚度h ;2)用PLC对数据进行跟踪处理，通过累加计数计算方法获得累计卷径Dadd,通过直接速度计算方法获得测量卷径Dnretw ;3)对比累计卷径Dadd和测量卷径Dnretw，在PLC中修正累计卷径Dadd每次的累加值，得到实际卷径Dart ;4)在PLC中将实际卷径Dart作为下一周期累计卷径Dadd，循环以上操作。
[0013]在上述技术方案中，所述步骤2)中的累加计数计算方法，是基于同一钢卷在不同时刻截面积不变的原理，得到如下的累计卷径Dadd的递归公式:Dadd (Tcurr) = [Dadd (Tcurr-dt)~ 2 土 4*dt*V*h/ ( n *P) r I/2，其中，“ + ”表示适用卷取机，“一”表示适用开卷机，Tcurr表示当前时间，dt表示一个采样周期，V表示开卷机或卷取机带钢的线速度，h表示带钢厚度，P表不钢卷的占空比。
[0014]在上述技术方案中，所述步骤2)中的直接速度计算方法的计算公式是:Dmeter=P*i*V/ ^ ,其中，P表示钢卷的占空比，i表示齿轮箱的转速比，V表示开卷机或卷取机带钢的线速度，n表示开卷机或者卷取机的转速；为了减小测量卷径Dmrtw数据的波动，还需对参数1、V和n进行低通滤波。
[0015]在上述技术方案中，所述步骤3)的对比修正步骤如下:A、PLC先将累计卷径Dadd的递归公式修正为实际卷径Daet的递归公式:Daet (Tcurr) =[Dact (Tcurr-dt) ~2± ii *4*dt*V*h/(TI *P)]~l/2，其中，“ + ”表示适用卷取机，“一”表示适用开卷机，Teu?表示当前时间，dt表示一个采样周期，u表示修正因数，V表示开卷机或卷取机带钢的线速度，h表示带钢厚度，P表示钢卷的占空比；B、将每次得到的累计卷径Dadd和测量卷径0_?进行比较，得到偏差值A d，由于多个偏差值A d的评价值代表了实际值与累计卷径Dadd的偏差，所以将多个偏差值A d作为一组进行平均，得到参考偏差值A D ;C、将参考偏差值A D分别与当前的累计卷径Dadd (Teun)和前一个采样周期的累计卷径Dadd (Tcm-Clt)相加，分别得到当前的实际卷径Dact (T_)和前一个采样周期的实际卷径 Dart (Tcm-Clt(Tcurr)^P Dact (Tc^dt)分别代入实际卷径Dart的递归公式，最终确定本组修正因数y的取值。
[0016]在上述技术方案中，所述步骤4)中，将本组修正因数U作为下一组累计卷径Dadd计算的基础值，并在此基础上循环操作。[0017]在上述技术方案中，所述修正因数U的范围在0.2~1.8之间。
[0018]在上述技术方案中，所述修正因数U的范围在0.8~1.3之间。
[0019]在上述技术方案中，每组偏差值Ad为20个。
[0020]本发明轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法，具有以下有益效果:保留了累加计数计算方法和直接速度计算方法的优点、摒弃了两者的缺点，具体优点如下:
[0021]一、卷径精度高，通过对比实际测量和计算得到的卷径曲线，可以确定在恒速下得到的卷径精度在正负I个毫米以内，在加减速情况下精度在正负3毫米以内，相对于直径大于I米的钢卷，满足了卷径精度的计算要求。
[0022]二、计算得出的实际卷径数据稳定性好、波动小，保证了整个钢卷处理机组张力和速度控制的稳定性。
[0023]三、在钢卷处理机组加速或减速运行时，整个系统的变化和波动较大，由于两种卷径确定方法的共同作用，使得钢卷处理机组在加速或减速时也可以正常工作，系统的稳定性和抗干扰能力有了很大提高，保障了钢卷处理机组的控制精度。
[0024]四、采用修正算法后，整个卷径计算系统有了一定的自我调节能力，即使初始卷径和板厚数据不太准确，钢卷处理机组也可以正常工作并得到高精度的卷径数据。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为现有技术的钢卷处理机组的结构示意图；
[0026]图2为用于本发明轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法的钢卷处理机组的结构示意图；
[0027]图3为本发明轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法的工作流程示意图；
[0028]图4为本发明中使用累加计数计算方法获取卷径时开卷机在一个采样周期前后钢卷截面结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本发明的限制。
[0030]图1中现有的钢卷处理机组在【背景技术】中已有描述，在此不再赘述。
[0031]参见图2，用于本发明轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法的钢卷处理机组，包括开卷机辊组编码器1、卷取机辊组编码器2、开卷机3、卷取机4、开卷机传动装置5、卷取机传动装置6、二级系统7、PLC8、开卷机辊组9、工艺处理段10、卷取机辊组11和HMI12 (Human Machine Interface,人机界面)。
[0032]以武钢冷轧总厂一冷轧分厂镀锡车间2#钢卷处理机组作为本实施例:PLC8同时计算开卷机3和卷取机4上钢卷的卷径，开卷机传动装置5和卷取机传动装置6的控制部分为西门子S120系统，西门子S120系统通过DP (Data Processing，数据处理)网络直接将开卷机3和卷取机4的转速n实时传送给PLC8。为了更好地控制2#钢卷处理机组的张力，开卷机3后和卷取机4前分别设有开卷机辊组9和卷取机辊组11，所述开卷机辊组9和卷取机辊组11均为张力辊组，所述开卷机辊组编码器I安装在开卷机辊组9的一个张力辊上，所述卷取机辊组编码器2安装在卷取机辊组11的一个张力辊上，所述开卷机辊组编码器I和卷取机辊组编码器2分别用于测量带钢线速度V并通过硬线将带钢线速度V反馈给PLC8。所述二级系统7通过工业网网络将带钢的初始卷径Dini和带钢厚度h传送给PLC8，PLC8得到相应的数据后就可以进行开卷机3和卷取机4的实时卷径跟踪处理。所述HMI12画面采用西门子的Wincc系统,系统结构采用C/S (Consumer/Serve,客户/服务器)体模式:服务器(图中未示出)提供数据采集和数据存储功能，工作站(图中未示出)用于画面显示和操作。HMI12的服务器通过工业以太网与PLC8通讯，用户通过监控HMI12画面可以监控实时钢卷卷径，也可以手动干预修改卷径。
[0033]参见图3，本发明轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法的工作步骤如下:
[0034]一、读取各个外部测量参数，通过开卷机辊组编码器I或卷取机辊组编码器2分别获得开卷机3或卷取机4带钢的线速度V，通过开卷机传动装置5或卷取机传动装置6分别获取开卷机3或卷取机4的转速n，通过二级系统7获取钢卷的初始卷径Dini和带钢厚度h，将钢卷初始卷径Dini放入中间寄存器(图中未示出)待用。如果PLC8确认更新卷径，则将当前累计卷径Dadd (Tcurr)更新为初始卷径Dini。
[0035]二、用PLC8对数据进行跟踪处理，通过累加计数计算方法获得累计卷径Dadd，通过直接速度计算方法获得测量卷径Dmete,具体过程如下:
[0036](一)累加计数计算方法的改进
[0037]本发明的累加计数计算方法采用了截面积等流量计算方法，参考数据选择带钢的线速度V。
[0038]图4表现了开卷机3上同一钢卷在钢卷处理机组运行的T-dt时刻和T时刻时的不同状态，在T-dt时刻，钢卷半径为r，经过一个采样周期dt到达T时刻后，钢卷半径变为R，并通过开卷，展开的带钢有L的长度。根据截面积不变的原理，就有以下公式，
[0039]S (T-dt) =S (T)+L*h
[0040]其中S为不同时刻的钢卷截面积，h为带钢的厚度。
[0041]假设带钢运行的线速度为V，那么L=V*dt，代入半径与圆面积公式，整理可得到开卷机3的应用公式:
[0042]P* TI R~2=P* TI r~2_V*h*dt
[0043]卷取机4可按照同样原理推导得到:
[0044]P* TI R~2=P* TI r~2+V*h*dt[0045]经过归纳总结就可得到通用的累计卷径Dadd的递归公式:
[0046]开卷机3 =Dadd (Tcurr) =[Dadd (Tcurr_dt) ~2 — 4*dt*V*h/( TI *P)]~l/2
[0047]卷取机4 =Dadd (Tcurr) =[Dadd (Tcurr_dt) ~2+4*dt*V*h/( TI *P)]~l/2
[0048]其中，Dadd表示钢卷累计直径，Tcurr表示当前时间，dt表示一个采样周期，V表示开卷机3或卷取机4带钢的线速度,h表示带钢厚度,P表示钢卷的占空比，前述初始卷径Dini作为第一个Dadd。
[0049]相对于通常使用的累加计数计算公式(开卷机Dadd (n) =Dadd (n-1) _dD ;卷取机DaddOO=Dadd(n-l)+dD)，这个公式更为复杂，之所以采用新的卷径累加计算递归公式是因为新的公式具有以下明显的优点:
[0050]A、表达式为开方公式，保证了最终的结果为正值，不会因为计算设计的错误而出现负值卷径；
[0051]B、公式中的变化量包括带钢线速度V和钢卷厚度h，其中钢卷厚度h在工业生产中是钢卷的特征参数，通过二级系统7查阅钢卷批号可自动获取，仅有参数速度V需要通过测量得到，只要保证速度V的测量结果正确就可以保证公式计算结果正确，相对于一些参数变化多的公式而言，保证了新公式在使用时更加精确可靠；
[0052]C、为保证参数线速度V的准确，在开卷机辊组9和卷取机辊组11上分别加装开卷机辊组编码器I和卷取机辊组编码器2，所述开卷机辊组编码器I和卷取机辊组编码器2均为脉冲编码器，开卷机辊组编码器I和卷取机辊组编码器2的数据直接接入PLC8的计数模块中，通过简单处理就可以得到精度很高的带钢实时线速度值V ;
[0053]D、参数速度V为测量数据，不可避免的会有不同程度的波动，新的累计计算递归公式为开方表达式，也就将速度V的波动降低了 一个数量级。
[0054]线速度V为一个变化的参数，但在使用中作为了一个恒定参数在使用，在降低了公式复杂性的同时，也降低了公式的精度。但在工业生产中，钢卷处理机组的速度变化一般都很低，大多在0.05米/秒到0.1米每秒以内，而采样周期dt可以设计很短，一般为10毫秒，所以速度变化基本可以忽略不计，确保了公式的计算精度。相对于其它公式中需要用到近似值这一情况，新的卷径累加计算递归公式是一个不错的选择。
[0055](二)直接速度计算方法中滤波器的选择
[0056]在钢卷实际卷径Dart的确定中，带钢线速度V和钢卷转速n均为测量数据，这会导致计算结果在实际卷径Daet上下波动，而通过直接速度计算公式Dmete,=P*i*V/ n *n得到的测量卷径Dmrtw波动得更为剧烈。为了减小测量卷径Dmrtw数据的波动，本方法对这些测量数据都进行了低通滤波。
[0057]经典的低通滤波器(图中未示出)的一般表达式为:T*dy (t)/dt+y (t) =x (t),其中T为滤波周期，y(t)为滤波后的数值，x(t)为需要率波的参数。
[0058]将公式经行离散化和简化处理，最终就得到可以使用的公式:
[0059]Y (k) =(Ts/Ts+T)*X(k) + (T/Ts+T)Y (k_l)
[0060]其中，Y (k-1)为上一次滤波器的输出，X(k)为本次采样的值，Y (k)为本次滤波器的输出，Ts为采样时间，T为滤波周期，Ts和T的比决定了低通滤波器的滤波频率。在本实施例中，由于带钢的线速度V和钢卷转速n的变化率都较低，所以将Ts选为10毫秒，T选为200毫秒。[0061]滤波之后对测量数据带钢线速度V和钢卷转速n待用。
[0062]三、对比累计卷径Dadd和测量卷径Dmete,，在PLC8中修正累计卷径Dadd每次的累加值，得到实际卷径Dart，具体过程如下:
[0063]本发明需要算出两个卷径值，一个通过累加计数计算方法获得累计卷径Dadd，另一个通过直接速度计算方法获得测量卷径通过对两个卷径的处理得到实际卷径Dac;t，并作为最终的输出卷径。
[0064]得到的卷径最为精确地作法是将两个卷径放入卡尔曼滤波器(图中未示出)中进行处理，而两个卷径的定义也正好满足卡尔曼滤波器的处理要求。但通过PLC8来实现卡尔曼滤波器较为复杂，所以本发明设计了一种较为简单的方法。
[0065]通过累加计数计算方法得到的累计卷径Dadd在长期的递归后会产生很大的累计误差，而通过直接速度计算方法得到的测量卷径Dnrete会有剧烈的数据波动。本发明采用了测量卷径Dmete来修正累计卷径Dadd的方法，降低了累计卷径Dadd每次递归的误差，使得累计误差处于一种可控制范围内，从而得到一个稳定且相对精确的实际卷径Dac;t，其算法如下:
[0066]A、PLC8先将累计卷径Dadd的递归公式修正为实际卷径Dart的递归公式:
[0067]开卷机3:Dact (Tcurr) =[Dact (Tcurr_dt) ~2 — ii *4*dt*V*h/( TI *P) ]~ 1/2
[0068]卷取机4:Dact (Tcurr) = [Dact (Tcurr_dt) '2+V- *4*dt*V*h/( TI *P)]~l/2
[0069]其中，公式中增加 了修正因数U对累计卷径Dadd进行修正，以获得准确的实际卷径 Dact。
[0070]B、将每次得到的累计卷径Dadd和测量卷径Dnrete进行比较，得到偏差值A d，由于测量卷径Dnrete处于剧烈的波动中，所以单次的偏差值A d没有参考价值，但由于测量卷径Dffleter的波动是在实际值上下进行的，代表了实际值的变化趋势，所以多个偏差值A d的评价值也就基本代表了实际值与累计卷径Dadd的偏差，在本实施例中，将20个偏差值A d作为一组进行平均，得到参考偏差值A D0
[0071]C、通过将参考偏差值A D分别与当前的累计卷径Dadd (Tran)和前一个采样周期的累计卷径Dadd (Tc^-Clt)相加，分别得到当前的实际卷径Dart (Tran)和前一个采样周期的实际卷径Dart (T_-dt)，将Daet (Tcurr)和Dact (Tcm-Clt)分别代入实际卷径Dart的递归公式，最终确定本组修正因数U的取值，在实际工作中，为了既具备卷径单向变化的优点又保证卷径修正值的准确性，U的取值范围设定在0.2~1.8之间，当机组恒速运行时，U值基本运行在0.8~1.3之间。
[0072]四、在PLC8中将实际卷径Daet作为下一周期的累计卷径Dadd,同时将本组修正因数U作为下一组(20个)累计卷径Dadd计算的基础参数，并在此基础上循环操作。
[0073]简而言之，当PLC8进行卷径跟踪时，PLC8根据当前带钢线速度V和带钢厚度h计算每次取样周期下钢卷截面积的改变量A S，通过钢卷截面积改变量A S和前一采样周期的累计卷径Dadd (Tam-(It)得到当前累计卷径Dadd (Tcurr)0同时,PLC8根据当前带钢转速n和当前带钢线速度V得到测量卷径比较当前累计卷径Dadd (Tcurr)和测量卷径Dmete对钢卷卷径进行修正，并得到当前实际卷径Dart (Tran)并输出。同时，当前实际卷径Dac;t(Tcurr)作为下一周期dt的累计卷径Dadd。
[0074]本发明的技术途径是通过测量卷径Dnrete来修正累计卷径Dadd,由于累计卷径Dadd是以累加计数计算方法得到的，所以保留了卷径单向递增递减无上下波动的优点，又因为最终获得的实际卷径Dac;t是通过测量卷径Dmrtw来修正累计卷径Dadd的，所以又降低了累计误差，保证了最终得到的实际卷径Dac;t的精度。
[0075]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
[0076]本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【权利要求】
1.一种轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法，其特征在于:包括以下步骤: 1)通过开卷机辊组编码器(I)或卷取机辊组编码器(2)分别获得开卷机(3)或卷取机(4)带钢的线速度V，通过开卷机传动装置(5)或卷取机传动装置(6)分别获取开卷机(3)或卷取机(4)的转速n，通过二级系统(7)获取钢卷的初始卷径Dini和带钢厚度h ; 2)用PLC(8)对数据进行跟踪处理，通过累加计数计算方法获得累计卷径Dadd，通过直接速度计算方法获得测量卷径Dmete ； 3)对比累计卷径Dadd和测量卷径Dmet?，在PLC(8)中修正累计卷径Dadd每次的累加值，得到实际卷径Dart; 4)在PLC(8)中将实际卷径Dart作为下一周期的累计卷径Dadd，循环以上操作。
2.根据权利要求1所述的轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法，其特征在于:所述步骤2)中的累加计数计算方法，是基于同一钢卷在不同时刻截面积不变的原理，得到如下的累计卷径Dadd的递归公式:Dadd (Tcurr) = [Dadd (Tcurr-dt) ~2±4*dt*V*h/(TI *P)]~l/2，其中，“ + ”表示适用卷取机(4)，“一”表示适用开卷机(3)，Tcm表示当前时间，dt表示一个采样周期,V表示开卷机(3)或卷取机(4)带钢的线速度,h表示带钢厚度，P表不钢卷的占空比。
3.根据权利要求2所述的轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法，其特征在于:所述步骤2)中 的直接速度计算方法的计算公式是:Dmetel=P*i*V/ TI *n,其中，P表示钢卷的占空比，i表示齿轮箱的转速比，V表示开卷机(3)或卷取机(4)带钢的线速度，n表示开卷机(3)或卷取机(4)的转速；为了减小测量卷径Dnirtw数据的波动，还需对参数1、V和n进行低通滤波。
4.根据权利要求3所述的轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法，其特征在于:所述步骤3)的对比修正步骤如下:A、PLC (8)先将累计卷径Dadd的递归公式修正为实际卷径 Dact 的递归公式=Dact (Tcurr)= [Dact (Tcurr-dt) ~2± ii*4*dt*V*h/( TI *P)]~l/2，其中，“ + ”表示适用卷取机(4 )，“ 一”表示适用开卷机(3 )，Tcurr表示当前时间，dt表示一个采样周期，U表示修正因数，V表示开卷机(3)或卷取机(4)带钢的线速度，h表示带钢厚度，P表示钢卷的占空比；B、将每次得到的累计卷径Dadd和测量卷径0_?进行比较，得到偏差值A d，由于多个偏差值A d的评价值代表了实际值与累计卷径Dadd的偏差，所以将多个偏差值A d作为一组进行平均，得到参考偏差值A D ;C、将参考偏差值A D分别与当前的累计卷径Dadd (Teun)和前一个采样周期的累计卷径Dadd (Tcm-Clt)相加，分别得到当前的实际卷径Dact (T_)和前一个采样周期的实际卷径 Dart (Tcm-Clt(Tcurr)^P Dact (Tc^dt)分别代入实际卷径Dart的递归公式，最终确定本组修正因数y的取值。
5.根据权利要求4所述的轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法，其特征在于:所述步骤4)中，同时将本组修正因数y作为下一组累计卷径Dadd计算的基础参数，并在此基础上循环操作。
6.根据权利要求4或5所述的轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法，其特征在于:所述修正因数U的范围在0.2~1.8之间。
7.根据权利要求6所述的轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法，其特征在于:所述修正因数U的范围在0.8~1.3之间。
8.根据权利要求4或5所述的轧钢工艺中开卷机或卷取机的钢卷卷径确定方法，其特征在于:每组 偏差值A d为20个。
【文档编号】B21C51/00GK103521551SQ201310533768
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日
【发明者】李凯, 雷锐光, 赵媛, 刘辰明, 陈瑜 申请人:武汉钢铁(集团)公司, 武汉钢铁工程技术集团自动化有限责任公司