具备切削液过滤装置的机床的制作方法
【专利摘要】提供一种具备切削液过滤装置的机床，机床具备的切削液过滤装置具有在对切削液包含的杂质进行过滤的过滤器中发生了堵塞时对该过滤器进行反洗的功能。关于过滤器是否发生堵塞，通过对净水槽内的切削液的液面高度进行检测的传感器，对切削液的液面下降低于液面下限位置的时间进行累积，在其累积值超过预定的基准值时，判断为过滤器发生堵塞。
【专利说明】具备切削液过滤装置的机床
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具备切削液过滤装置的机床，特别是涉及具有如下那样的切削液过滤装置的机床，该切削液过滤装置具备对为了去除在切削液中混入的切削屑、污泥而使用的过滤器进行清洗的功能，并且能够廉价地且正确地检测该过滤器的堵塞。
【背景技术】
[0002]在用于机床的切削液过滤装置中，加工过程中产生的切削屑、污泥等杂质混入切削液中，对机床的性能和可靠性带来不良影响，因此使用用于去除这些切削屑、污泥等杂质的过滤器。对于该过滤器，以维持净化性能和延长寿命为目的，对过滤器进行清洗。在清洗该过滤器的过程中，有时进行反洗动作(backwashing)，即为使切削液向与通常使用时切削液的流动方向相反的方向流动，将附着于过滤器上的切削屑、污泥从过滤器去除。在日本特开2006-272474号公报、日本特开2006-255833号公报、日本特开2001-252847号公报中公开了具有通过这种反洗动作来进行过滤器的清洗的功能的切削液过滤装置。
[0003]在此，说明上述专利文献所公开的反洗动作的概要。
[0004]首先，关闭进行反洗的过滤器与其过滤容器的流入侧和流出侧的管路，以使残留在过滤器和过滤容器内的切削液无法移动。之后，在与通常时的切削液的流动方向相反的方向上向过滤容器内提供压缩空气，并且通过打开配置在该过滤容器的排出管路的排出阀，通过压缩空气加压后的切削液通过过滤器之后流向打开的排出管路。通过该切削液的流动，将附着于过滤器的切削屑、污泥等杂质除去。
[0005]使用图13说明上述专利文献所公开的、具有进行反洗动作来去除附着于过滤器的切削屑、污泥等杂质的过滤器的清洗功能的切削液过滤装置的现有例字。
[0006]切削液过滤装置I由控制装置(未图示)进行控制。控制装置使切削液过滤装置I进行动作，驱动过滤泵11，经由管路20汲取包含切削屑的切削液19，经由过滤容器13，对机床主体70提供由过滤器过滤后的切削液。在过滤容器13内安装有用于从包含切削屑的切削液中过滤切削屑的未图示的过滤器。
[0007]当持续对箱10内储存的包含切削屑的切削液19进行净化时，附着于过滤容器13内的过滤器上的切削屑的量逐渐增加。而且，使用压差开关14检测过滤器的流入侧的管路21与流出侧的管路22之间的差压，在检测出的差压超出规定的值时开始进行反洗动作。
[0008]在反洗动作中，首先，停止过滤泵11的驱动，并中断汲取箱10中储存的包含切削屑的切削液19，通过流入侧阀12和流出侧阀18分别关闭过滤容器13的流入侧的管路21和流出侧的管路22。由此，过滤容器13内残留的切削液无法流出到箱10内和机床主体70。
[0009]接着，打开与空气源16相连接的空气提供阀17，在与平时切削液的流动方向相反的方向上向过滤容器13内提供压缩空气。关闭与空气源16相连接的空气提供阀17并且打开与过滤容器13相连接的排出阀15，由此通过压缩空气加压后的切削液在与平时切削液的流动方向相反的方向上通过过滤容器13内的过滤器之后，通过设置在管路23的排出阀15返回箱10。通过该切削液的流动来去除附着于过滤器上的切削屑、污泥。另外，也可使用压力传感器或者流量传感器，来取代压差开关14。
[0010]在上述专利文献所公开的图13所示的反洗动作中，根据压差开关14(或者压力传感器)得到的测量值，来判断是否进行反洗动作，但是这些设备价格昂贵，因此在成本这一点具有改进的余地。使用流量传感器的情况也相同。
[0011]在日本特开2000-61774号公报中公开了以下技术:对将切削液提供给过滤器的泵的电流变化进行检测，来检测过滤器的堵塞。关于使用该检测技术的泵的电流变化，根据切削液的粘度差异、泵的恶化程度，电流值发生变化，因此难以区分由过滤器堵塞引起的电流值的变化和由过滤器堵塞以外的原因引起的电流值的变化，来正确地检测过滤器的堵塞。
[0012]另外，在日本特开2004-66425号公报中公开了以下技术:测量向净水槽补充切削液的补充时间，在补充所需的时间超过预先设定的时间时，判断为异常，通知过滤器的更换时间等。在该技术中，根据向净水槽补充切削液的补充时间来判断异常，但是在使用机床的过程中进行检测的情况下，在使用大量的切削液进行加工时等，由于加工时使用切削液导致净水槽内的切削液减少，因此有时无法进行正确的异常判断。
【发明内容】
[0013]本发明的目的在于提供一种具备对提供给机床主体的切削液进行过滤的切削液过滤装置的机床，该切削液过滤装置具有对用于去除切削液中混入的切削屑、污泥的过滤器进行清洗的功能，并且能够廉价且正确地检测过滤器的堵塞。
[0014]在本发明的具备切削液过滤装置的机床中，该切削液过滤装置具备:污水槽，其储存在加工工件时使用过的切削液；泵，其将上述切削液提供给对上述污水槽的切削液中包含的杂质进行过滤的过滤器；净水槽，其储存由上述过滤器过滤后的上述切削液；下限位置液面检测器，其检测需要从上述污水槽向上述净水槽补充上述切削液的液面的高度；泵控制部，当由上述下限位置液面检测器检测出切削液低于下限位置时驱动上述泵；以及堵塞判断部，其根据表示上述下限位置与上述下限位置液面检测器检测出的上述液面高度的关系的值，判断为上述过滤器堵塞。在上述堵塞判断单元判断为堵塞时，实施上述过滤器的清洗。
[0015]上述切削液过滤装置还可以具备时间累积部，其累积上述切削液的液面高度低于上述下限位置的时间，上述堵塞判断部在由上述时间累积部累积的时间超过预先设定的基准时间时，判断为上述过滤器堵塞。
[0016]上述堵塞判断部也可以在预定的规定时间内由上述时间累积部累积的时间超过预先设定的基准时间时，判断为上述过滤器堵塞。
[0017]上述切削液过滤装置还可以具有计数器，其对上述切削液的液面高度低于上述下限位置之后上述切削液的液面上升成为上述下限位置的高度的次数进行计数，上述堵塞判断部在预定的规定时间内由上述计数器计数得到的次数小于预先设定的基准次数的情况下，判断为上述过滤器堵塞。
[0018]上述切削液过滤装置还可以具有上限位置液面检测器，其检测上述净水槽内的切削液的液面的上限位置，上述泵控制部在切削液的液面高度低于下限位置时驱动上述泵，在达到上述上限位置时使泵停止。[0019]上述泵控制装置也可以在上述净水槽的加工液的液面低于下限位置时驱动上述泵，在经过预先设定的泵动作基准时间时使泵停止。
[0020]也可以在由上述堵塞判断部判断为堵塞时，使上述机床停止。
[0021]能够具有通知单元，其在由上述堵塞判断单元判断为堵塞时，通知上述过滤器堵塞。
[0022]能够使上述基准时间、上述规定时间、上述基准次数以及上述泵动作基准时间可变。
[0023]通过本发明，能够提供一种具备对提供给机床主体的切削液进行过滤的切削液过滤装置的机床，该切削液过滤装置具有对用于去除切削液中混入的切削屑、污泥的过滤器进行清洗的功能，并且能够廉价且正确地检测过滤器的堵塞。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]通过参照附图对以下实施例进行说明，本发明的上述以及其它目的和特征变得更清楚。这些图中:
[0025]图1是说明本发明的第一、第二、第四实施方式的切削液过滤装置的图。
[0026]图2是说明本发明的第三、第五实施方式的切削液过滤装置的图。
[0027]图3是说明本发明的第一实施方式的切削液过滤装置的过滤器的堵塞的判断方法的流程图。
[0028]图4A和图4B是说明本发明的第二实施方式的切削液过滤装置的过滤器的堵塞的判断方法的流程图。
[0029]图5A和图5B是说明本发明的第三实施方式的切削液过滤装置的过滤器的堵塞的判断方法的流程图。
[0030]图6是说明本发明的第一至第三实施方式的切削液过滤装置中的液面位置与动作的关系的图。
[0031]图7A和图7B是说明本发明的第四实施方式的切削液过滤装置的动作的流程图。
[0032]图8A和图SB是说明本发明的第五实施方式的切削液过滤装置的动作的流程图。
[0033]图9是说明本发明的第四和第五实施方式的切削液过滤装置中的液面位置与动作的关系的图。
[0034]图10是说明本发明的第四和第五实施方式的切削液过滤装置中的液面位置与动作的关系的图。
[0035]图11是说明本发明的第六实施方式的切削液过滤装置的动作的流程图。
[0036]图12是说明本发明的第七实施方式的切削液过滤装置的动作的流程图。
[0037]图13是说明现有的切削液过滤装置的动作的图。
【具体实施方式】
[0038](第一实施方式)
[0039]使用图1说明本发明的第一实施方式的切削液过滤装置。
[0040]切削液过滤装置3具备污水槽31、净水槽33、过滤泵36、过滤容器39、空气源40以及控制装置60。在污水槽31内注入了包含切削屑的切削液32，在净水槽33内注入了净化后的切削液34。过滤容器39在其内部安装有从包含杂质的切削液中去除杂质的过滤器(未图示)。控制装置60对切削液过滤装置3整体进行控制。
[0041]机床主体70通过数值控制装置(未图示)的控制对工件(未图示)进行加工。
[0042]泵49由数值控制装置60进行控制，经由管路50将净水槽33中储存的过滤后的切削液34提供给机床主体70。而且，从机床主体70排出的使用后的切削液经由管路56回收至污水槽31。从净水槽33向机床主体70供给过滤后的切削液34的供给速度、量根据要加工的工件的种类、加工程度而发生变化。
[0043]控制装置60进行过滤泵36、空气源40的驱动控制，空气提供阀43、流出侧阀45、排出阀47的开闭控制，从上限检测用接近传感器52和下限检测用接近传感器53输出的检测信号，获取与净水槽33中存储的过滤后的切削液的液面高度有关的信息。
[0044]首先，说明由切削液过滤装置3进行的包含杂质的切削液的过滤。
[0045]把从机床主体70回收的切削液存储在污水槽31中。在从机床主体70回收的切削液中混入了切削屑、污泥等杂质。污水槽31中存储的杂质被过滤泵36汲取，经由管路37和止回阀38输送至过滤容器39。在该过滤容器39内部安装有用于去除混入到切削液中的切削屑、污泥等杂质的过滤器(未图示)。
[0046]过滤容器39具备:从过滤泵36供给的包含杂质的切削液32流入的流入口(未图示)；用于使过滤器过滤后的切削液流出至净水槽33的流出口(未图示)；以及用于将切削液排出至污水槽31的排出阀47。
[0047]在通过过滤器对包含杂质的切削液进行过滤时，通过控制装置60，将流出侧阀45控制为打开状态，将排出阀47控制为关闭状态。在连接过滤泵36与过滤容器39的管路37的途中配置有止回阀38。该止回阀38是用于防止来自过滤容器39侧的切削液以及后述的压缩空气向过滤泵36侧逆流的阀。
[0048]在与过滤容器39的流出口相连接的管路44的途中设置有流出侧阀45。另外，在该管路44的、过滤容器39的流出口与流出侧阀45之间通过管路41连接有空气源40。在该管路41中设置有止回阀42和空气提供阀43。该止回阀42是用于防止压缩空气、切削液向空气源40侧逆流的阀。空气提供阀43是在进行反洗动作时用于将压缩空气提供给管路41内的阀。此外，在驱动过滤泵36对包含杂质的切削液进行过滤时，将空气提供阀43设为关闭状态。
[0049]通过配置在污水槽31中的过滤泵36，将包含切削屑、污泥等杂质的切削液提供给过滤容器39内的过滤器，在通过该过滤器来去除杂质之后，排出到净水槽33。在该净水槽33中设置有对切削液的液面高度进行检测的两个接近传感器、上限检测用接近传感器52以及下限检测用接近传感器53。这些上限检测用接近传感器52和下限检测用接近传感器53在净水槽33的规定位置分别安装在传感器支承用具51上，分别检测上限的液面和下限的液面。
[0050]在净水槽33内的过滤后的切削液34中漂浮着浮球54,在该浮球54中安装有液面检测棒55。作为接近传感器，能够使用光学式、磁式、电气式等公知的传感器。
[0051]当净水槽33的过滤后的切削液34的液面降低而下限检测用接近传感器53关闭时，过滤泵36进行动作而开始将过滤后的切削液排出到净水槽33。而且，在下限检测用接近传感器53开启后，直到上限检测用接近传感器52开启为止继续排出切削液。而且，当上限检测用接近传感器52开启时，过滤泵36停止。
[0052]如上所述，对提供给机床主体70的切削液进行过滤的切削液过滤装置3使用用于去除混入到切削液中的杂质(切削屑、污泥)的过滤器。另外，关于该过滤器，以维持性能和延长寿命为目的，进行清洗动作，从过滤器去除附着在过滤器上的切削屑、污泥。作为过滤器的清洗动作，作为一例存在反洗动作。
[0053]在进行反洗动作时，首先，分别使用阀来关闭安装了进行清洗的过滤器的过滤容器39的流入侧和流出侧的管路，以使残留在过滤容器39内的切削液无法移动。接着，打开与空气源40相连接的空气提供阀43，在与平时切削液的流动方向相反的方向上将压缩空气提供给过滤容器39内。接着，关闭与空气源40相连接的空气提供阀43，并且打开在与过滤容器39相连接的管路的途中安装的排出阀47，由此通过压缩空气加压后的切削液在与平时切削液的流动方向相反的方向上通过过滤容器39内之后，通过排出阀47返回到污水槽31。通过该切削液的流动，能够去除附着在过滤器上的切削屑、污泥等杂质。
[0054]在本实施方式中，作为进行反洗动作时的过滤器的堵塞判断方法，检测下限检测用接近传感器53关闭的时间的累积值，在该时间累积值大于预先设定的基准时间T的情况下，判断过滤器被堵塞。首先，使用图6说明上限检测用接近传感器52和下限检测用接近传感器53对液面位置的动作。
[0055]图6的曲线7表示随时间变化的液面位置。
[0056]液面下降在时间tl低于液面下限位置，由此下限检测用接近传感器53关闭。之后，液面上升在时间t2超过液面下限位置，由此下限检测用接近传感器53开启。由此，在从时间tl至时间t2之间的tcl期间，对下限开关关闭时间t进行计时(t=tcl)。之后，液面下降在时间t3低于液面下限位置，由此下限检测用接近传感器53关闭。接着液面还上升在时间t4超过液面下限位置，由此下限检测用接近传感器53开启。由此，在从时间t3至时间t4之间的tc2的期间，对下限开关关闭时间t进行计时(t=tcl+tc2)。在下一个从液面继续低于液面下限位置的时间t5至时间t6之间的tc3的期间，同样地对下限开关关闭时间t进行计时(t=tcl+tc2+tc3)。在时间t7中液面继续上升，上限检测用接近传感器52开启，由此过滤泵36的动作停止，停止提供切削液。
[0057]图3是说明本发明的第一实施方式的切削液过滤装置的过滤器的堵塞的判断方法的流程图。以下，说明各步骤的处理。
[0058].(步骤SAl)读取预先设定的基准时间T。
[0059].(步骤SA2)将对净水槽的下限检测用接近传感器53关闭的时间进行累积的下限开关关闭时间t设为O (初始化)。
[0060].(步骤SA3)判断净水槽的下限检测用接近传感器53是否关闭。在下限检测用接近传感器53关闭的情况下(是)，即净水槽的液面不满下限值的情况下，进入步骤SA4。另一方面，在下限检测用接近传感器53开启的情况下(否)、即净水槽的液面为下限值以上的情况下，进入到步骤SA6。
[0061].(步骤SA4)判断过滤泵36是否已启动。在已启动时(是)进入步骤SA6，在未启动时(否)进入步骤SA5。
[0062].(步骤SA5)启动过滤泵36。
[0063].(步骤SA6)判断下限检测用接近传感器53是否关闭。在下限检测用接近传感器53关闭的情况下(是)，即净水槽的液面不满下限值的情况下，进入到步骤SA7。另一方面，在下限检测用接近传感器53开启的情况下(否)、即液面在下限值以上的情况下，进入到步骤SA8。
[0064].(步骤SA7)对下限开关关闭时间t加上下限检测用接近传感器53关闭的时间Δ t，更新该下限开关关闭时间t(t=t+ Δ t)。
[0065].(步骤SA8)判断净水槽的上限检测用接近传感器52是否关闭。在上限检测用接近传感器52关闭的情况下(是)，即净水槽的液面不满上限值的情况下，进入到步骤SA10。另一方面，在上限检测用接近传感器52打开的情况下(否)、即液面为上限值以上的位置的情况下，进入到步骤SA9。
[0066].(步骤SA9)停止过滤泵36,进入到步骤SA10。
[0067].(步骤SA10)判断在前一步骤SA7中求出的、对下限检测用接近传感器53关闭的时间进行累积得到的下限开关关闭时间t是否为在前一步骤SAl中读取的基准值T以下。在下限开关关闭时间t为基准时间T以下的情况下(是)，视为没有发生堵塞而返回到步骤SA3。另一方面，在下限开关关闭时间t超过基准时间T的情况下(否)，视为发生了堵塞而进入到步骤SAlI。
[0068].(步骤SA11)开始进行过滤器的清洗。
[0069].(步骤SA12)判断过滤器的清洗是否结束。在清洗还没有结束的情况下(否)直到结束为止反复进行步骤SA12的处理。在清洗结束的情况下(是)，视为过滤器的清洗结束消除了堵塞，返回到步骤SAl。
[0070]净水槽33内的过滤后的切削液34由于从过滤容器39提供的切削液的量与在机床主体中使用的切削液的量的关系，即使在切削液过滤过程中液面也不一定单调地上升。在该切削液过滤装置的第一实施方式中，通过对下限检测用接近传感器53关闭的时间进行累积，能够检测更正确的液面的变化状态，从而能够更正确地检测过滤器的堵塞。
[0071](第二实施方式)
[0072]在该切削液过滤装置的第二实施方式中，在进行反洗动作时判断过滤器的堵塞时，设定任意的规定时间B，在该规定时间B内检测下限检测用接近传感器53关闭的时间的累积值，在该值大于预定的基准时间T的情况下，判断为过滤器堵塞。以下，参照图4A和图4B的流程图说明本发明的第二实施方式的切削液过滤装置的过滤器的堵塞的判断方法。以下，说明各步骤的处理。
[0073].(步骤SBl)读取预定的规定时间B。
[0074].(步骤SB2)读取预定的基准时间T。
[0075].(步骤SB3)使对过滤器堵塞判断时间进行测量的计时器tb复位。
[0076].(步骤SB4)将对净水槽的下限检测用接近传感器53关闭的时间进行累积的下限开关关闭时间t设为O (使初始化)。
[0077].(步骤SB5)开启对过滤器堵塞判断时间进行测量的计时器tb。
[0078].(步骤SB6)判断净水槽的下限检测用接近传感器53是否关闭。在下限检测用接近传感器53关闭的情况下(是)、即净水槽的液面不满下限值的情况下，进入到步骤SB7。另一方面，在下限检测用接近传感器53打开的情况下(否)、即液面为下限值以上的情况下，进入到步骤SB9。[0079].(步骤SB7)判断过滤泵36是否已启动。在过滤泵36为已启动的情况下(是)进入到步骤SB9，在没有启动的情况下(否)进入到步骤SB8。
[0080].(步骤SB8)启动过滤泵36。
[0081].(步骤SB9)判断净水槽的下限检测用接近传感器53是否关闭。在下限检测用接近传感器53关闭的情况下(是)、即净水槽的液面不满下限值的情况下，进入到步骤SB10。另一方面，在下限检测用接近传感器53打开的情况下、即液面为下限值以上的情况下，进入到步骤SBlI。
[0082].(步骤SB10)对下限开关关闭时间t加上下限检测用接近传感器53关闭的时间Δ t来更新该下限开关关闭时间t(t=t+ Δ t)。
[0083].(步骤SB11)判断净水槽的上限检测用接近传感器52是否关闭。在上限检测用接近传感器52关闭的情况下(是)、即净水槽的液面不满上限值的情况下，进入到步骤SB13。另一方面，在上限检测用接近传感器52打开的情况下(否)、即液面为上限值以上的情况下，进入到步骤SB12。
[0084].(步骤SB12)停止过滤泵36，进入到步骤SB13。
[0085].(步骤SB13)判断计时器tb的计时时间是否到达在前一步骤SBl中读取的规定时间B、即是否为计时器tb的计时时间> B。在计时器tb的计时时间达到在前一步骤SBl中读取的规定时间B的情况下(是)进入到步骤SB14，在尚未达到的情况下(否)返回到步骤SB6。
[0086].(步骤SB14)关闭计时器tb。
[0087].(步骤SB15)结束下限开关关闭时间t的计时。
[0088].(步骤SB16)判断在前一步骤SBlO中求出的、对下限检测用接近传感器53关闭的时间进行累积得到的下限开关关闭时间t是否在前一步骤SB2中读取的基准时间T以下。在下限开关关闭时间t为基准时间T以下的情况下(是)，视为没有发生堵塞而返回到步骤SB1，在超过基准时间T的情况下(否)，视为发生了堵塞而进入到步骤SB17。
[0089].(步骤SB17)开始进行过滤器的清洗。
[0090].(步骤SB18)判断过滤器的清洗是否结束。在清洗还没有结束的情况下(否)，直到结束为止反复进行步骤SB18的处理。在清洗结束的情况下(是)，视为过滤器的清洗结束消除了堵塞，返回到步骤SB1。
[0091]在上述切削液过滤装置的第二实施方式中，与第一实施方式同样地，通过对净水槽的下限开关关闭时间进行累积，能够检测更正确的液面的变化状态，结果，能够更正确地检测过滤器的堵塞。另外，设定规定时间B，对该规定时间B内的净水槽的下限开关关闭时间进行计时，由此能够在短时间内检测过滤器的堵塞。
[0092](第三实施方式)
[0093]使用图2说明本发明的第三实施方式的切削液过滤装置。
[0094]该第三实施方式的切削液过滤装置的结构除了设置于净水槽33中的传感器以夕卜，与上述第一和第二实施方式的切削液过滤装置的结构相同。即设置于净水槽33中的传感器在第一实施方式中如图1所示使用上限检测用接近传感器52和下限检测用接近传感器53这两个传感器，但是在该第三实施方式中仅使用下限检测用接近传感器53这一个传感器，这一点两者不同。[0095]在第二实施方式中，将过滤泵36的动作时间设为从下限检测用接近传感器53关闭开始至上限检测用接近传感器52打开为止的期间，但是作为代替，在该实施方式3中，预先设定泵动作基准时间A，当从下限检测用接近传感器53关闭开始经过了泵动作基准时间A时，进行控制使过滤泵36停止。上述泵动作基准时间A大致被设定为切削液的液面从下限位置到达上限位置的程度的时间。假设，在比泵动作基准时间A短的时间内到达净水槽的上限位置的情况下，成为切削液从净水槽向污水槽溢流的结构，不会发生切削液溢出到箱外的问题。
[0096]图5A和图5B是说明本发明的第三实施方式的切削液过滤装置的过滤器的堵塞的判断方法的流程图。以下，说明各步骤的处理。
[0097].(步骤SCl)读取预先设定的泵动作基准时间A与预先设定的规定时间B。
[0098].(步骤SC2)读取预先设定的基准时间T。
[0099].(步骤SC3)使对过滤器堵塞判断时间进行测量的计时器tb复位，并且使对泵动作时间进行测量的计时器ta复位。
[0100].(步骤SC4)将对净水槽的下限检测用接近传感器53关闭的时间进行累积的下限开关关闭时间t设为O (初始化)。
[0101].(步骤SC5)开启计时器tb。
[0102].(步骤SC6)判断下限检测用接近传感器53是否关闭。在下限检测用接近传感器53关闭的情况下(是)、即净水槽的液面不满下限值的情况下，进入到步骤SC7。另一方面，在下限检测用接近传感器53打开的情况下(否)、即液面为下限值以上的情况下，进入到步骤SC9。
[0103].(步骤SC7)判断过滤泵36是否已启动。在已启动的情况下(是)，进入到步骤SC9，在没有启动的情况下(否)，进入到步骤SC8。
[0104].(步骤SC8)启动过滤泵36，并且开启对泵动作时间进行测量的计时器ta。
[0105].(步骤SC9)判断下限检测用接近传感器53是否关闭。在下限检测用接近传感器53关闭的情况下(是)、即净水槽的液面不满下限值的情况下，进入到步骤SC10。另一方面，在下限检测用接近传感器53打开的情况下(否)、即液面为下限值以上的情况下，进入到步骤SClI。
[0106].(步骤SC10)对下限开关关闭时间t加上下限检测用接近传感器53关闭的时间Δ t来更新下限开关关闭时间t (t=t+ Δ t)。
[0107].(步骤SC11)判断计时器ta是否为泵动作基准时间A以上。在计时器ta的计时时间成为泵动作基准时间A以上的情况下(是)，进入到步骤SC12，在尚未达到泵动作基准时间A的情况下(否)，进入到步骤SC13。
[0108].(步骤SC12)停止过滤泵36，进入到步骤SC13。
[0109].(步骤SC13)判断计时器tb的计时时间是否达到在前一步骤SCl中读取的规定时间B、即是否计时器tb的计时时间> B。在计时器tb的计时时间达到规定时间B的情况下(是)，进入到步骤SC14，在尚未达到的情况下(否)，返回到步骤SC6。
[0110].(步骤SC14)关闭计时器tb。
[0111].(步骤SC15)结束下限开关关闭时间t的计时。
[0112].(步骤SC16)判断在前一步骤SClO中更新的下限开关关闭时间t是否在前一步骤SC2中读取的基准时间T以下。在下限开关关闭时间t为基准时间T以下的情况下(是)，视为没有发生堵塞而返回到步骤SC1，在超过基准时间T的情况下(否)，视为发生堵塞而进入到步骤SC17。
[0113].(步骤SC17)开始进行过滤器的清洗。
[0114].(步骤SC18)判断过滤器的清洗是否结束。在清洗还没有结束的情况下(否)，直到结束为止反复进行步骤SC18的处理。在清洗结束的情况下(是)，视为过滤器的清洗结束消除了堵塞，返回到步骤SCl。
[0115]在该第三实施方式中，即使是液面检测器为检测下限位置的一个检测器的情况，也可通过设定规定的泵动作基准时间，更廉价地进行泵的驱动时间的设定。另外，对下限检测用接近传感器53关闭的时间进行累积，由此能够检测更正确的液面的变化状态，从而能够更正确地检测过滤器的堵塞。
[0116]此外，在该第三实施方式中，作为第二实施方式的变更例进行了说明，但是作为第一实施方式的变更例，可以判断是否超过泵动作基准时间A来取代净水槽的上限开关是否关闭的判断。
[0117](第四实施方式)
[0118]在该切削液过滤装置的第四实施方式中，在进行反洗动作时的过滤器的堵塞判断时，对在预定的规定时间内下限检测用接近传感器53从关闭切换为打开的次数进行计数，在该计数值小于基准次数D的情况下，判断为过滤器堵塞。首先，使用图9和图10说明液面位置与下限检测用接近传感器53的动作。
[0119]在图9和图10中，曲线7表示随着时间变化的液面位置，黑圆8(.)表示下限检测用接近传感器53从关闭切换为打开的时间点。图9表示过滤器没有堵塞的状态的情况，图10表示过滤器堵塞的状态。通过将图9与图10进行比较可知，在图10中规定时间B内的下限检测用接近传感器53从关闭切换为打开的次数少。认为由于过滤器堵塞，为了使切削液的液面上升需要花费时间。
[0120]图7A和图7B是说明本发明的第四实施方式的切削液过滤装置的过滤器的堵塞的判断方法的流程图。以下，说明各步骤的处理。
[0121].(步骤SDl)读取预先设定的规定时间B。
[0122].(步骤SD2)读取预先设定的基准次数D。
[0123].(步骤SD3)使对过滤器堵塞判断时间进行测量的计时器tb复位。
[0124].(步骤SD4)将对净水槽的下限检测用接近传感器53从关闭切换为打开的次数进行累积的下限开关打开/关闭次数c设为O (初始化)。
[0125].(步骤SD5)开启计时器tb。
[0126].(步骤SD6)判断净水槽的下限检测用接近传感器53是否关闭。在下限检测用接近传感器53关闭的情况下(是)、即净水槽的液面不满下限值的情况下，进入到步骤SD7。另一方面，在下限检测用接近传感器53打开的情况下(否)、即液面为下限值以上的情况下，进入到步骤SD9。
[0127].(步骤SD7)判断过滤泵36是否已启动。在已启动的情况下(是)，进入到步骤SD9，在没有启动的情况下(否)，进入到步骤SD8。
[0128].(步骤SD8)启动过滤泵36。[0129].(步骤SD9)判断净水槽的下限检测用接近传感器53是否从关闭切换为打开。在下限检测用接近传感器53打开的情况下(是)，进入到步骤SD10，在没有打开(保持关闭的状态)的情况下(否)，进入到步骤SD11。
[0130].(步骤SD10)对下限开关打开/关闭次数c加上I来更新下限开关打开/关闭次数C的值(C=C+1)。
[0131].(步骤SD11)判断净水槽的上限检测用接近传感器52是否关闭。在上限检测用接近传感器52关闭的情况下(是)、即净水槽的液面不满上限值的情况下，进入到步骤SD13。另一方面，在上限检测用接近传感器52打开的情况下(否)、即液面为上限值以上的情况下，进入到步骤SD12。
[0132].(步骤SD12)停止过滤泵36，进入到步骤SD13。
[0133].(步骤SD13)判断对过滤器堵塞判断时间进行测量的计时器tb的计时时间是否达到规定时间B，即是否计时器tb的计时时间> B。在计时器tb的计时时间达到规定时间的情况下(是)，进入到步骤SD14，在尚未到达的情况下(否)，返回到步骤SD6。
[0134].(步骤SD14)关闭对过滤器堵塞判断时间进行测量的计时器tb。
[0135].(步骤SD15)结束下限检测用接近传感器53从关闭切换为打开的次数c的计时。
[0136].(步骤SD16)判断在前一步骤SDlO中更新后的(当前的)下限开关打开/关闭次数c是否为前一步骤SD2中读取的基准次数D以上。在下限开关打开/关闭次数c为基准次数D以上的情况下(是)、即过滤器没有发生堵塞的情况下，返回到步骤SD1。另一方面，在下限开关打开/关闭次数c不满基准时间D的情况下(否)、即发生堵塞的情况下，进入到步骤SD17。
[0137].(步骤SD17)开始进行过滤器的清洗。
[0138].(步骤SD18)判断过滤器的清洗是否结束。在清洗还没有结束的情况下(否)，直到结束为止反复进行步骤SD18的处理。在清洗结束的情况下(是)，视为过滤器的清洗结束消除了堵塞，返回到步骤SD1。
[0139]在上述切削液过滤装置的第四实施方式中，对净水槽的下限开关从关闭切换为打开的次数进行累积，由此能够检测更正确的液面的变化状态，结果，能够更正确地检测过滤器的堵塞。另外，设定规定时间B，对该规定时间B内的净水槽的下限开关从关闭切换为打开的次数进行计数，由此能够在短时间内检测过滤器的堵塞。
[0140](第五实施方式)
[0141]在上述第四实施方式中，将过滤泵36的动作时间设为从下限检测用接近传感器53关闭开始至上限检测用接近传感器52打开为止的期间。在该第五实施方式中，作为代替，预先设定泵动作基准时间A，当从下限检测用接近传感器53关闭开始经过了上述泵动作基准时间A时进行使过滤泵36停止的控制。该泵动作基准时间A大致被设定为切削液的液面从下限位置到达上限位置的程度的时间。如果在切削液的液面在比泵动作基准时间A短的时间内到达净水槽的上限位置的情况下，切削液从净水槽向污水槽溢流，不会产生切削液向箱外溢出的问题。
[0142]图8A和图SB是说明本发明的第五实施方式的切削液过滤装置的过滤器的堵塞的判断方法的流程图。以下，说明各步骤的处理。
[0143].(步骤SEl)读取预先设定的规定时间B和预先设定的泵动作基准时间A。[0144].(步骤SE2)读取预先设定的基准次数D。
[0145].(步骤SE3)使对过滤器堵塞判断时间进行测量的计时器tb复位，并且使对泵动作时间进行测量的计时器ta复位。
[0146].(步骤SE4)将对净水槽的下限检测用接近传感器53从关闭切换为打开的次数进行累积的下限开关打开/关闭次数c设为O (初始化)。
[0147].(步骤SE5)开启计时器tb。
[0148].(步骤SE6)判断净水槽的下限检测用接近传感器53是否关闭。在下限检测用接近传感器53关闭的情况下(是)、即净水槽的液面不满下限值的情况下，进入到步骤SE7。另一方面，在下限检测用接近传感器53打开的情况下(否)、即液面为下限值以上的情况下，进入到步骤SE9。
[0149].(步骤SE7)判断过滤泵36是否已启动。在已启动的情况下(是)，进入到步骤SE9，在没有启动的情况下(否)，进入到步骤SE8。
[0150].(步骤SE8)启动过滤泵36。另外，开启计时器ta。
[0151].(步骤SE9)判断净水槽的下限检测用接近传感器53是否从关闭切换为打开。在下限检测用接近传感器53打开的情况下(是)，进入到步骤SE10，在没有打开(保持关闭的状态)的情况下(否)，进入到步骤SE11。
[0152].(步骤SE10)对下限开关打开/关闭次数c加上I来更新下限开关打开/关闭次数C的值(C=C+1)。
[0153].(步骤SE11)判断计时器ta的计时时间是否为在前一步骤SEl中读取的泵动作基准时间A以上。在计时器ta的计时时间为泵动作基准时间A以上的情况下(是)，进入到步骤SE12，在尚未达到泵动作基准时间A的情况下(否)，进入到步骤SE13。
[0154].(步骤SE12)停止过滤泵36，进入到步骤SE13。
[0155].(步骤SE13)判断计时器tb的计时时间是否达到在前一步骤SEl中读取的规定时间B(即是否计时器tb的计时时间> B)。在计时器tb的计时时间到达规定时间B的情况下(是)，进入到步骤SE14，在尚未到达的情况下(否)，进入到步骤SE6。
[0156].(步骤SE14)关闭计时器tb。
[0157].(步骤SE15)结束下限开关打开/关闭次数c的计数。
[0158].(步骤SE16)判断下限开关打开/关闭次数c是否为在前一步骤SE2中读取的基准次数D以上。在下限开关打开/关闭次数c为基准次数D以上的情况下(是)、即没有发生堵塞的情况下，返回到步骤SEl。另一方面，在下限开关打开/关闭次数c不满基准时间D的情况下(否)、即发生堵塞的情况下，进入到步骤SE17。
[0159].(步骤SE17)开始进行过滤器的清洗。
[0160].(步骤SE18)判断过滤器的清洗是否结束。在清洗尚未结束的情况下(否)，直到结束为止反复进行步骤SE18的处理。在清洗结束的情况下(是)，视为过滤器的清洗结束消除了堵塞，返回到步骤SE1。
[0161]在上述切削液过滤装置的第五实施方式中，即使在液面检测器仅是检测下限位置的一个检测器的情况下，也通过设定规定的泵动作基准时间，能够更廉价地进行泵的驱动时间的设定。另外，对下限检测用接近传感器53从关闭切换为打开的次数进行累积，由此能够检测更正确的液面的变化状态，结果，能够更正确地检测过滤器的堵塞。[0162](第六实施方式)
[0163]图11是表示第六实施方式的切削液过滤装置的过滤器的堵塞的判断方法的流程图。在该第六实施方式中，把在图3(第一实施方式)的流程图的步骤SAll中开始进行过滤器的清洗这一情况变更为在开始进行过滤器的清洗的同时使机床的动作停止(步骤SAlT )这一点，与第一实施方式不同。
[0164]在该切削液过滤装置的第六实施方式中，在由堵塞判断部判断为过滤器发生堵塞时，开始进行过滤器的清洗并且使机床停止，由此在发生堵塞处于无法适当地提供切削液的状态时，使机床停止以便不会产生次品或引起机床故障。
[0165]此外，在该第六实施方式中，在与第一实施方式(图3的流程图)中的步骤SAll对应的步骤SAlT中，使机床的动作停止，但是在第二实施方式(图4B的流程图)中步骤SB17、第三实施方式(图5B的流程图)中的步骤SC17、第四实施方式(图7B的流程图)中的步骤SD17、第五实施方式(图8B的流程图中的步骤SE17中，还能够使机床的动作停止。
[0166](第七实施方式)
[0167]图12是表示第七实施方式的切削液过滤装置的过滤器的堵塞的判断方法的流程图。在该第七实施方式中，将在图3(第一实施方式)的流程图的步骤SAll中开始进行过滤器的清洗这一情况变更为在开始进行过滤器的清洗的同时显示过滤器发生堵塞的消息(步骤SAlT ’)这一点与第一实施方式不同。
[0168]在该切削液过滤装置的第七实施方式中，在由堵塞判断单元判断为过滤器发生堵塞时，通过显示用于通知过滤器发生堵塞的消息，能够将过滤器的堵塞适当地通知给使用者。
[0169]此外，在该第七实施方式中，作为通知方法，显示用于通知堵塞的情况的消息，但是并非必须显示消息，可以发出警告音等通过其它方法来进行通知。
[0170]另外，在该第七实施方式中，在与第一实施方式(图3的流程图)中的步骤SAll对应的步骤SA11’’中，使机床的动作停止，但是在第二实施方式(图4B的流程图)中的步骤SB17、第三实施方式(图5B的流程图)中的步骤SC17、第四实施方式(图7B的流程图)中的步骤SD17、第五实施方式(图SB的流程图)中的步骤SE17中，还能够显示已堵塞的消息。并且，在采用第六实施方式和第七实施方式两者来开始进行过滤器的清洗时，还可以在使机床的动作停止之后，通过通知单元进行通知。
[0171]此外，在这些实施方式中，在反洗期间的前半部分的清洗中使用来自空气源的压缩空气来进行，但是也可以不使用压缩空气，使用液体来进行反洗。
[0172]另外，在这些实施方式中，作为检测净水槽的液面的传感器使用了接近传感器，但是并非仅限于接近传感器，如果能够适当地检测液面，也可以是其它种类的传感器。并且，关于传感器的设置部位，在这些实施方式中设置在净水槽中，但是也可以设置在污水槽。
[0173]另外，在这些实施方式中，根据下限开关关闭累积时间是否超过基准时间，来决定是否进行过滤器的清洗，但是还能够设定多个基准时间，根据下限开关关闭累积时间超过了这些多个基准时间中的哪一个来判断过滤器的堵塞程度，根据堵塞程度，变更反洗动作中的压缩空气的压力或者变更反洗动作的时间这这样变更反洗动作的程度。并且，还能够实现对检测液面的传感器的打开与关闭进行切换的实施方式。
【权利要求】
1.一种具备切削液过滤装置的机床，其特征在于， 该切削液过滤装置具备: 污水槽，其储存在加工工件时使用过的切削液； 泵，其将上述切削液提供给对上述污水槽的切削液中包含的杂质进行过滤的过滤器； 净水槽，其储存由上述过滤器过滤后的上述切削液； 下限位置液面检测器，其检测需要从上述污水槽向上述净水槽补充上述切削液的液面的高度； 泵控制部，当由上述下限位置液面检测器检测出切削液低于下限位置时驱动上述泵；以及 堵塞判断部，其根据表示上述下限位置与上述下限位置液面检测器检测出的上述液面高度的关系的值，判断为上述过滤器堵塞， 在上述堵塞判断单元判断为堵塞时，实施上述过滤器的清洗。
2.根据权利要求1所述的具备切削液过滤装置的机床，其特征在于， 上述切削液过滤装置还具备时间累积部，其累积上述切削液的液面高度低于上述下限位置的时间， 上述堵塞判断部在由上述时间累积部累积的时间超过预先设定的基准时间时，判断为上述过滤器堵塞。
3.根据权利要求2所述的具备切削液过滤装置的机床，其特征在于， 上述堵塞判断部在预定的规定时间内由上述时间累积部累积的时间超过预先设定的基准时间时，判断为上述过滤器堵塞。
4.根据权利要求1所述的具备切削液过滤装置的机床，其特征在于， 上述切削液过滤装置还具有计数器，其对上述切削液的液面高度低于上述下限位置之后上述切削液的液面上升成为上述下限位置的高度的次数进行计数， 上述堵塞判断部在预定的规定时间内由上述计数器计数得到的次数小于预先设定的基准次数的情况下，判断为上述过滤器堵塞。
5.根据权利要求1~4中的任一项所述的具备切削液过滤装置的机床，其特征在于， 上述切削液过滤装置还具有上限位置液面检测器，其检测上述净水槽内的切削液的液面的上限位置， 上述泵控制部在切削液的液面高度低于下限位置时驱动上述泵，在达到上述上限位置时使泵停止。
6.根据权利要求1~4中的任一项所述的具备切削液过滤装置的机床，其特征在于， 上述泵控制装置在上述净水槽的加工液的液面低于下限位置时驱动上述泵，在经过预先设定的泵动作基准时间时使泵停止。
7.根据权利要求1~4中的任一项所述的具备切削液过滤装置的机床，其特征在于， 在由上述堵塞判断部判断为堵塞时，使上述机床停止。
8.根据权利要求1~4中的任一项所述的具备切削液过滤装置的机床，其特征在于， 具有通知单元，其在由上述堵塞判断单元判断为堵塞时，通知上述过滤器堵塞。
9.根据权利 要求2或者3所述的具备切削液过滤装置的机床，其特征在于， 使上述基准时间可变。
10.根据权利要求3所述的具备切削液过滤装置的机床，其特征在于，使上述规定时间可变。
11.根据权利要求4所述的具备切削液过滤装置的机床，其特征在于，使上述基准次数可变。
12.根据权利要求6所述的具备切削液过滤装置的机床，其特征在于，使上述泵动作基准时 间可变。
【文档编号】B23Q11/00GK103801977SQ201310533774
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月1日 优先权日:2012年11月2日
【发明者】石原光告 申请人:发那科株式会社