一种双轴变位机机械结构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种双轴变位机机械结构，包括机座、翻转台和工作台，还包括水平伺服电机及所驱动的水平RV减速机、垂直伺服电机及所驱动的垂直RV减速机，翻转台一端安装在水平RV减速机的输出轴上，另一端支撑在设于机座的轴承上；所述垂直RV减速机安装在翻转台上，其输出轴上安装有旋转座，工作台固定在旋转座上，垂直伺服电机旋转时带动工作台旋转；所述翻转台上安装有导电块，导电块连有地线，其上表面始终与工作台下表面接触。本发明采用伺服电机与高精度的RV减速机保证运动精度，使固定在工作台上的工件位姿精确，保证焊接质量。
【专利说明】一种双轴变位机机械结构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种双轴变位机机械结构，该结构简单可靠、美观，易于实现，运动精度高。
【背景技术】
[0002]在一般的双轴变位机中，大多采用蜗轮蜗杆与扇形齿轮来传递运动，这种结构相对复杂，且传动精度低，不能满足需要。当代，在机器人焊接系统中，要求变位机的精度较高，以使变位机在翻转与旋转过程中保证工件的位姿准确，以保证工件的精确焊接。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种高精度的双轴变位机，以保证在机器人焊接应用中使工件焊缝达到精确焊接。
[0004]为解决这一技术问题，本发明提供了一种双轴变位机机械结构，包括机座、翻转台和工作台，还包括水平伺服电机及所驱动的水平RV减速机、垂直伺服电机及所驱动的垂直RV减速机，所述水平RV减速机安装在机座上，翻转台一端通过螺钉安装在水平RV减速机的输出轴上，另一端支撑在设于机座的轴承上，水平伺服电机旋转带动翻转台翻转；所述垂直RV减速机通过螺钉安装在翻转台上，其输出轴上安装有旋转座，工作台通过螺钉固定在旋转座上，垂直伺服电机旋转时带动工作台旋转；所述翻转台上通过导电座安装有导电块，导电块上表面始终与工作台下表面接触，导电块连有地线，地线的另一端连接到设于机座一侧的绝缘座上，从焊机端引出的焊机地线与绝缘座连接。
[0005]所述水平伺服电机、垂直伺服电机的输出轴上均安装中心齿轮，中心齿轮与水平RV减速机、垂直RV减速机的输入齿轮相啮合，所述中心齿轮通过键与螺钉固定在水平伺服电机、垂直伺服电机的输出轴上。
[0006]水平伺服电机与水平RV减速机、垂直伺服电机与垂直RV减速机均通过联接件相连，联接件保证水平伺服电机轴端的中心齿轮与水平RV减速机中心同轴、垂直伺服电机轴端的中心齿轮与垂直RV减速机中心同轴。
[0007]所述导电座安装在翻转台上，导电块通过螺钉固定在导电座上，并通过两个弹簧支撑，弹簧穿在固定导电块的螺钉上位于导电块与导电座之间，该弹簧依靠弹力支撑导电块的上表面始终与工作台下表面接触。
[0008]有益效果:本发明采用伺服电机与高精度的RV减速机保证运动精度，使固定在工作台上的工件位姿精确，保证焊接质量，省去了加工困难的扇形齿轮与蜗轮蜗杆，使其结构简单、可靠；变位机机体内增加导电块、地线与绝缘座，使焊机端出来的地线直接与绝缘座相连，而不是与变位机工作台的工件连接，防止地线拖拽，并增加了整机的美观。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图。[0010]图中:1机座、21水平RV减速机、22垂直RV减速机、31水平伺服电机、32垂直伺服电机、4翻转台、5工作台、6旋转座、7导电块、8弹簧、9导电座、10轴承、11地线、12焊机地线、13绝缘座、14中心齿轮、15联接件。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
[0012]图1所示为本发明的结构示意图。
[0013]本发明包括机座1、水平伺服电机31、水平RV减速机21、垂直伺服电机32及所驱动的垂直RV减速机22、翻转台4、工作台5、旋转座6、导电块7、弹簧8、导电座9、轴承10、地线11、焊机地线12、绝缘座13、中心齿轮14、联接件15。
[0014]所述水平伺服电机31驱动水平RV减速机21，水平RV减速机21安装在机座I上，翻转台4 一端通过螺钉安装在水平RV减速机21的输出轴上，另一端支撑在设于机座I的轴承10上，水当平伺服电机31旋转时，带动翻转台4进行翻转，主要改变工件在垂直方向上的位置，翻转范围为±120度。
[0015]所述垂直伺服电机32驱动垂直RV减速机22，垂直RV减速机32通过螺钉安装在翻转台4上，其输出轴上安装有旋转座6，工作台5通过螺钉固定在旋转座6上，当垂直伺服电机32旋转时，带动工作台5旋转，可以改变工件在水平面上的位置，旋转角度可以正反向无限旋转。
[0016]所述水平伺服电机31、垂直伺服电机32的输出轴上均安装中心齿轮14，中心齿轮14与水平RV减速机21、垂直RV减速机22的输入齿轮相啮合，所述中心齿轮14通过键与螺钉固定在水平伺服电机31、垂直伺服电机32的输出轴上。
[0017]水平伺服电机31与水平RV减速机21、垂直伺服电机32与垂直RV减速机22均通过联接件15相连，联接件15保证水平伺服电机31轴端的中心齿轮14与水平RV减速机21中心同轴、垂直伺服电机32轴端的中心齿轮14与垂直RV减速机22中心同轴。
[0018]所述导电座9安装在翻转台4上，导电块7通过螺钉固定在导电座9上，并通过两个弹簧8支撑，弹簧8的轴向中心孔穿在固定导电块7的螺钉上位于导电块7与导电座9之间，该弹簧8依靠弹力支撑导电块7，以保证导电块7的上表面始终与工作台5下表面接触。
[0019]导电块7连有地线11，地线11的另一端依次通过翻转台4的中心孔、轴承10的中心孔连接到设于机座I 一侧的绝缘座13上，从焊机端引出的地线12与绝缘座13连接。
[0020]为保证水平RV减速机及垂直RV减速机的正常运行，需要对两个RV减速机注入润滑油，为防止润滑油泄漏，需要对油腔进行密封。
[0021]本发明采用伺服电机与高精度的RV减速机保证运动精度，使固定在工作台上的工件位姿精确，保证焊接质量，省去了加工困难的扇形齿轮与蜗轮蜗杆，使其结构简单、可靠；变位机机体内增加导电块、地线与绝缘座，使焊机端出来的地线直接与绝缘座相连，而不是与变位机工作台的工件连接，防止地线拖拽，并增加了整机的美观。
[0022]本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。
【权利要求】
1.一种双轴变位机机械结构，包括机座(I)、翻转台(4)和工作台(5)，其特征在于:还包括水平伺服电机(31)及所驱动的水平RV减速机(21)、垂直伺服电机(32 )及所驱动的垂直RV减速机(22 )，所述水平RV减速机(21)安装在机座(I)上，翻转台(4 ) 一端通过螺钉安装在水平RV减速机(21)的输出轴上，另一端支撑在设于机座(I)的轴承(10)上，水平伺服电机(31)旋转带动翻转台(4)翻转；所述垂直RV减速机(32)通过螺钉安装在翻转台(4)上，其输出轴上安装有旋转座(6 )，工作台(5 )通过螺钉固定在旋转座(6 )上，垂直伺服电机(32)旋转时带动工作台(5)旋转；所述翻转台(4)上通过导电座(9)安装有导电块(7)，导电块(7 )上表面始终与工作台(5 )下表面接触，导电块(7 )连有地线(11)，地线(11)的另一端连接到设于机座(I)一侧的绝缘座(13)上，从焊机端引出的焊机地线(12)与绝缘座(13)连接。
2.根据权利要求1所述的双轴变位机机械结构，其特征在于:所述水平伺服电机(31)、垂直伺服电机(32)的输出轴上均安装中心齿轮(14)，中心齿轮(14)与水平RV减速机(21)、垂直RV减速机(22)的输入齿轮相啮合，所述中心齿轮(14)通过键与螺钉固定在水平伺服电机(31)、垂直伺服电机(32)的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的双轴变位机机械结构，其特征在于:水平伺服电机(31)与水平RV减速机(21)、垂直伺服电机(32 )与垂直RV减速机(22 )均通过联接件(15 )相连，联接件(15)保证水平伺服电机(31)轴端的中心齿轮(14)与水平RV减速机(21)中心同轴、垂直伺服电机(32)轴端的中心齿轮(14)与垂直RV减速机(22)中心同轴。
4.根据权利要求1、2或3所述的双轴变位机机械结构，其特征在于:所述导电座(9)安装在翻转台(4 )上，导电块(7 )通过螺钉固定在导电座(9 )上，并通过两个弹簧(8 )支撑，弹簧(8 )穿在固定导电块(7 )的螺钉上位于导电块(7 )与导电座(9 )之间，该弹簧(8 )依靠弹力支撑导电块(7)的上表面始终与工作台(5)下表面接触。
【文档编号】B23K37/047GK103624470SQ201310708382
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】徐会正, 金晓龙, 韩作庆 申请人:济南时代试金试验机有限公司