专利名称：半自动曲轴旋转机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种用于汽车液力自动变速器液力变矩器装配的半自动曲轴旋转机。
背景技术：
汽车液力自动变速器由液力变矩器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，兼有传递扭矩和离合的作用。液力变矩器位于液力自动变速器的最前端，通过6颗固定螺栓安装在发动机的飞轮上。液力变矩器利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递给液力自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增扭功能。液力变矩器上6颗固定螺栓的传统装配方法有两种方案:1、线上操作工使用加长快扳人工转动曲轴螺栓进行对位装配；2、线下设置专门的分装区，分装区配工作台及专用的吊装设备，采用线下集中多人完成液力变矩器固定螺栓装配后再转移以线上装配。第一种方案，效率低，无法满足总装车间生产节拍，劳动强度大，操作不方便，容易出现错装和漏装；第二种方案，需要专用的分装区，分装区占地面积大，成本高，需要经过多次转移，造成劳动力浪费，也容易出现错装和漏装。
发明内容本实用新型主要解决原有液力变矩器上六颗固定螺栓的装配完全通过人工手动完成，劳动强度大，操作不方便，效率低，还容易出现错装漏装现象的技术问题；提供一种半自动曲轴旋转机，其通过机器自动旋转对位，再由人工使用定拧力工具快速旋紧六颗固定螺栓，实现液力变矩器固定螺栓的半自动在线装配，减少劳动强度，提高效率，通过控制系统设定，还能避免错装和漏装 现象，提高装配的可靠性。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本实用新型包括机架、水平移动机构、垂直移动机构和扭转螺母套驱动机构，水平移动机构安装在所述的机架上，垂直移动机构和水平移动机构相连，所述的扭转螺母套驱动机构安装在所述的垂直移动机构上，扭转螺母套驱动机构包括依次相连的电机、减速器、驱动杆、伞齿轮、超越离合器和扭转螺母套，所述的电机和控制电路相连。水平移动机构带动扭转螺母套驱动机构在水平方向作前后、左右移动，垂直移动机构带动扭转螺母套驱动机构在垂直方向作上下移动，从而能完成扭转螺母套的三维定位，使扭转螺母套方便地对准液力变矩器上的固定螺栓。对准后，通过控制电路启动电机，电机旋转的力依次通过减速器、驱动杆、伞齿轮和超越离合器传递给扭转螺母套，最后由扭转螺母套旋紧液力变矩器上的固定螺栓，实现液力变矩器固定螺栓的半自动在线装配，减少劳动强度，提高效率。控制电路的可编程控制器设定有极限扭矩，通过触摸屏可设定旋转次数，并显示角度、扭矩、旋转次数等信息。如果扭转螺母套旋转次数到达设定次数，控制电路会发出提示音，从而避免错装漏装，提高装配的可靠性。[0005]作为优选，所述的水平移动机构包括左右直线导轨、前后直线导轨、左右滑动板和前后滑动板，左右直线导轨安装在所述的机架上，左右滑动板滑动连接在左右直线导轨上，前后直线导轨安装在所述的左右滑动板上，前后滑动板滑动连接在前后直线导轨上。手动推拉垂直移动机构，能使左右滑动板沿左右直线导轨作左右移动、前后滑动板沿前后直线导轨作前后移动，从而实现扭转螺母套在水平方向的定位。作为优选，所述的垂直移动机构包括上下滑板和上下直线导轨，所述的前后滑动板的一侧连接有一块垂直设置的连接板，所述的上下直线导轨安装在所述的连接板上，上下滑板滑动连接在所述的上下直线导轨上；所述的电机、减速器、驱动杆、伞齿轮、超越离合器和扭转螺母套安装在所述的上下滑板上，并且电机位于上下滑板的顶部，扭转螺母套位于上下滑板的底部，扭转螺母套的套孔水平设置。手动推拉上下滑板，使上下滑板沿上下直线导轨作升降运动，从而实现扭转螺母套在垂直方向的定位。作为优选，所述的前后滑动板上设有左右锁紧气缸、前后锁紧气缸和上下锁紧气缸，左右锁紧气缸的活塞穿过前后滑动板朝向所述的左右滑动板，前后锁紧气缸的活塞朝向所述的前后滑动板，上下锁紧气缸的活塞穿过所述的连接板朝向所述的上下滑板，控制左右锁紧气缸、前后锁紧气缸和上下锁紧气缸的手控气动阀安装在所述的上下滑板上。扭转螺母套的位置确定后，通过操作手控气动阀，控制左右锁紧气缸、前后锁紧气缸和上下锁紧气缸的工作，左右锁紧气缸的活塞伸出顶住左右滑动板，阻止左右滑动板继续移动，前后锁紧气缸的活塞伸出顶住前后滑动板，阻止前后滑动板继续移动，上下锁紧气缸的活塞伸出顶住上下滑板，阻止上下滑板继续移动，从而确保定位好的扭转螺母套不会发生移位，使定位更加准确。作为优选，所述的机架上安装有弹簧平衡器，弹簧平衡器的钢丝绳和所述的垂直移动机构的底部相连。弹簧平衡器使垂直移动机构和扭转螺母套驱动机构处于无重状态，减少机架受力，也使工人作扭转螺母套定位操作时更加省力，降低劳动强度。作为优选,所述的垂直移动机构上设有定位操作手柄。工人手握定位操作手柄施以不同方向的力就能实现扭转螺母套的定位，操作更加方便，也比较省力。作为优选，所述的机架包括底座及由立柱和横梁相连构成的机架体，立柱和底座垂直相连，立柱的底部和底座之间连接有三角形加强板，三角形加强板均匀分布于立柱的四周，立柱和横梁之间连接有加强斜杆，所述的水平移动机构安装在横梁上。机架稳定牢固，提高整个机器的稳定性和可靠性。本实用新型的有益效果是:通过人工手动控制水平移动机构和垂直移动机构完成扭转螺母套的三维定位，再通过控制电路控制扭转螺母套驱动机构旋紧液力变矩器上的固定螺栓，实现液力变矩器固定螺栓的半自动在线装配，减少劳动强度，提高效率，通过控制系统设定，还能避免错装和漏装现象，提高装配的可靠性。
图1是本实用新型的一种立体结构示意图。图2是本实用新型中水平移动机构的一种立体结构示意图。图 中1.机架，2.水平移动机构，3.电机，4.减速器，5.超越离合器，6.扭转螺母套，7.左右直线导轨，8.前后直线导轨，9.左右滑动板，10.前后滑动板，11.上下滑板，12.连接板，13.左右锁紧气缸，14.前后锁紧气缸，15.上下锁紧气缸，16.手控气动阀，17.弹簧平衡器，18.定位操作手柄，19.底座，20.立柱，21.横梁，22.三角形加强板，23.加强斜杆。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例:本实施例的半自动曲轴旋转机，如图1所示，包括机架1、水平移动机构2、垂直移动机构和扭转螺母套驱动机构。机架I包括底座19及由立柱20和横梁21相连构成的机架体，立柱20和底座19垂直相连，立柱20底部的四个面和底座19之间各连接有一块三角形加强板22，立柱20和横梁21之间连接有一根加强斜杆23，水平移动机构2安装在横梁21上。如图2所示，水平移动机构2包括左右直线导轨7、前后直线导轨8、左右滑动板9和前后滑动板10，两根左右直线导轨7安装在横梁21上并和横梁平行，左右滑动板9滑动连接在左右直线导轨7上，左右滑动板9上安装有两根前后直线导轨8，前后直线导轨8和左右直线导轨7垂直，前后滑动板10滑动连接在前后直线导轨8上，前后滑动板10的一侧连接有一块与之垂直的连接板12。垂直移动机构包括上下滑板11和上下直线导轨，上下直线导轨安装在连接板12上，上下滑板11滑动连接在上下直线导轨上。前后滑动板10上装有左右锁紧气缸13、前后锁紧气缸14和上下锁紧气缸15，左右锁紧气缸13的活塞穿过前后滑动板10朝向左右滑动板9，前后锁紧气缸14的活塞朝向前后滑动板10，上下锁紧气缸15的活塞穿过连接板12朝向上下滑板11，控制左右锁紧气缸13、前后锁紧气缸14和上下锁紧气缸15的手控气动阀16安装在上下滑板11的下部，上下滑板11下部的一侧还安装有一个定位操作手柄18，定位操作手柄18和手控气动阀16相邻。如图1所示，扭转螺母套驱动机构安装在上下滑板11上，扭转螺母套驱动机构包括从上到下依次相连的电机3、减速器4、驱动杆、伞齿轮、超越离合器5和扭转螺母套6，电机3位于上下滑板11的顶部，扭转螺母套6位于上下滑板11的底部，扭转螺母套6的套孔呈水平方向设置，电机3通过电缆和控制电路相连，控制电路包括可编程控制器，可编程控制器设定有极限扭矩和旋转次数，显示屏上有角 度显示，控制电路有完工提示功能。横梁21上还安装有一个悬挂支架，悬挂支架和上下滑板相邻，悬挂支架上挂有一个弹簧平衡器17，弹簧平衡器17的钢丝绳和上下滑板11的底部相连。工作过程:当发动机自动挡变速箱总成由辊道线输送到指定工位时，由操作工握住上下滑板上的定位操作手柄，施以左右、前后和上下推拉力，将安装在上下滑板上的扭转螺母套移动到发动机曲轴螺母处，并将扭转螺母套套在发动机的曲轴螺母上。套上后，松开手控气动阀，使左右锁紧气缸、前后锁紧气缸和上下锁紧气缸工作，锁死扭转螺母套的左右、前后和上下方向位置。接着操作工人就可安装发动机下方的液力变矩器固定螺栓，安装完成一个后，手动操作安装有控制电路的控制盒上的按钮开关，电机启动，控制扭转螺母套旋转到指定角度，这样一直到全部螺钉安装完成。旋转次数、速度和一次旋转角度可以在控制电路的触摸屏上进行设置，如果实际旋转次数到达设定次数(如:6次/辆)并完成全部螺栓装配后，控制电路会发出“滴滴”声提示操作者，从而避免错装漏装。工序完成后，按动手控气动阀使左右、前后及上下锁紧气缸松开，手握定位操作手柄施以推拉力使扭转螺母套回到原位，将发动机放行到下一工位。
权利要求1.一种半自动曲轴旋转机，其特征在于包括机架(I)、水平移动机构(2)、垂直移动机构和扭转螺母套驱动机构，水平移动机构(2)安装在所述的机架(I)上，垂直移动机构和水平移动机构(2)相连，所述的扭转螺母套驱动机构安装在所述的垂直移动机构上，扭转螺母套驱动机构包括依次相连的电机(3)、减速器(4)、驱动杆、伞齿轮、超越离合器(5)和扭转螺母套(6 )，所述的电机(3 )和控制电路相连。
2.根据权利要求1所述的半自动曲轴旋转机，其特征在于所述的水平移动机构(2)包括左右直线导轨(7)、前后直线导轨(8)、左右滑动板(9)和前后滑动板(10)，左右直线导轨(7)安装在所述的机架(I)上，左右滑动板(9)滑动连接在左右直线导轨(7)上，前后直线导轨(8)安装在所述的左右滑动板(9)上，前后滑动板(10)滑动连接在前后直线导轨(8)上。
3.根据权利要求2所述的半自动曲轴旋转机，其特征在于所述的垂直移动机构包括上下滑板(11)和上下直线导轨，所述的前后滑动板(10)的一侧连接有一块垂直设置的连接板(12)，所述的上下直线导轨安装在所述的连接板(12)上，上下滑板(11)滑动连接在所述的上下直线导轨上；所述的电机(3)、减速器(4)、驱动杆、伞齿轮、超越离合器(5)和扭转螺母套(6)安装在所述的上下滑板(11)上，并且电机(3)位于上下滑板(11)的顶部，扭转螺母套(6)位于上下滑板(11)的底部，扭转螺母套(6)的套孔水平设置。
4.根据权利要求3所述的半自动曲轴旋转机，其特征在于所述的前后滑动板(10)上设有左右锁紧气缸(13)、前后锁紧气缸(14)和上下锁紧气缸(15)，左右锁紧气缸(13)的活塞穿过前后滑动板(10)朝向所述的左右滑动板(9)，前后锁紧气缸(14)的活塞朝向所述的前后滑动板(10)，上下锁紧气缸(15)的活塞穿过所述的连接板(12)朝向所述的上下滑板(11)，控制左右锁紧气缸(13 )、前后锁紧气缸(14 )和上下锁紧气缸(15 )的手控气动阀(16 )安装在所述的上下滑板(11)上。
5.根据权利要求1所述的半自动曲轴旋转机，其特征在于所述的机架(I)上安装有弹簧平衡器(17)，弹簧 平衡器(17)的钢丝绳和所述的垂直移动机构的底部相连。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的半自动曲轴旋转机，其特征在于所述的垂直移动机构上设有定位操作手柄(18)。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的半自动曲轴旋转机,其特征在于所述的机架(I)包括底座(19 )及由立柱(20 )和横梁(21)相连构成的机架体，立柱(20 )和底座(19 )垂直相连，立柱(20)的底部和底座(19)之间连接有三角形加强板(22)，三角形加强板(22)均匀分布于立柱(20)的四周，立柱(20)和横梁(21)之间连接有加强斜杆(23)，所述的水平移动机构(2 )安装在横梁(21)上。
专利摘要本实用新型涉及一种半自动曲轴旋转机，包括机架、水平移动机构、垂直移动机构和扭转螺母套驱动机构，水平移动机构安装在机架上，垂直移动机构和水平移动机构相连，扭转螺母套驱动机构安装在垂直移动机构上，扭转螺母套驱动机构包括从上到下依次相连的电机、减速器、驱动杆、伞齿轮、超越离合器和扭转螺母套，扭转螺母套的套孔水平设置，电机和控制电路相连。本实用新型通过人工手动控制水平移动机构和垂直移动机构完成扭转螺母套的三维定位，再通过控制电路控制扭转螺母套驱动机构旋紧液力变矩器上的固定螺栓，实现液力变矩器半自动在线装配，减少劳动强度，提高效率，还能通过控制系统设定避免错装和漏装现象，提高装配的可靠性。
文档编号B23P19/06GK203125106SQ20132000596
公开日2013年8月14日 申请日期2013年1月7日 优先权日2013年1月7日
发明者黄学, 罗毅, 李春辉, 陈平, 潘巨林 申请人:成都高原汽车工业有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司