专利名称：一种汽缸垫伸缩抓取机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种自动化机械设备，具体涉及一种汽缸垫伸缩抓取机构。
背景技术：
现有的汽缸垫生产通常采用冲压模或级进模生产，在模具的工序进行完生产出成品后，成品的汽缸垫是落在模具内的，这时上下模分开，机器锁定，人手伸进去将成品取出。整个过程耗时比较长，以至于不能实现连续生产，降低了生产效率，而且人手的操作存在重大安全隐患，万一机器出现故障，或者被意外启动，将引起不可挽回的安全事故。
实用新型内容(一)要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽缸垫伸缩抓取机构，以解决现有的汽缸垫生产工序中存在的生产效率低下，并存在安全隐患的问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种汽缸垫伸缩抓取机构，包括固定板(I)和安装板(6)，所述固定板(I)和安装板(6)通过弹簧装置(5)相连，所述固定板(I)上设有转轮(3 )，所述转轮(3 )上绕设有钢丝绳(4 )，所述钢丝绳(4 ) 一端连接所述安装板(6)，另一端连接一电动机(2)，所述安装板(6)设有控制器(7)和伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)前端设有抓取装置。所述抓取装置包括一由所述控制器(7)控制的电磁铁(8)。所述抓取装置为一由所述控制器(7)控制的机械手(10)。(三)有益效果本实用新型相比较于现有技术，具有如下有益效果:其结构简单，设计新颖，由控制器控制抓取装置进行伸缩并抓取，结构灵活，可适应不同设备。
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1是本实用新型汽缸垫伸缩抓取机构实施例一的结构示意图。图2是本实用新型汽缸垫伸缩抓取机构实施例二的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。如图1所示的，一种汽缸垫伸缩抓取机构，包括固定板I和安装板6，所述固定板I和安装板6通过弹簧装置5相连，所述固定板I上设有转轮3，所述转轮3上绕设有钢丝绳4，所述钢丝绳4 一端连接所述安装板6，另一端连接一电动机2，所述安装板6设有控制器7和伸缩杆9，所述伸缩杆9前端设有抓取装置。所述抓取装置包括一由所述控制器7控制的电磁铁8。如图2所示的，所述抓取装置为一由所述控制器7控制的机械手10。本实用新型结构简单，设计新颖，由控制器控制抓取装置进行伸缩并抓取，结构灵活，可适应不同设备。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种汽缸垫伸缩抓取机构，其特征在于:包括固定板(I)和安装板(6)，所述固定板(I)和安装板(6 )通过弹簧装置(5 )相连，所述固定板(I)上设有转轮(3 )，所述转轮(3 )上绕设有钢丝绳(4)，所述钢丝绳(4) 一端连接所述安装板(6)，另一端连接一电动机(2)，所述安装板(6 )设有控制器(7 )和伸缩杆(9 )，所述伸缩杆(9 )前端设有抓取装置。
2.根据权利要求1所述的汽缸垫伸缩抓取机构，其特征在于:所述抓取装置包括一由所述控制器(7 )控制的电磁铁(8 )。
3.根据权利要求1所述的汽缸垫伸缩抓取机构，其特征在于:所述抓取装置为一由所述控制器(7 )控制的机械手(10 )。
专利摘要本实用新型公开了一种汽缸垫伸缩抓取机构，包括固定板(1)和安装板(6)，所述固定板(1)和安装板(6)通过弹簧装置(5)相连，所述固定板(1)上设有转轮(3)，所述转轮(3)上绕设有钢丝绳(4)，所述钢丝绳(4)一端连接所述安装板(6)，另一端连接一电动机(2)，所述安装板(6)设有控制器(7)和伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)前端设有抓取装置。本实用新型结构简单，设计新颖，由控制器控制抓取装置进行伸缩并抓取，结构灵活，可适应不同设备。
文档编号B21D45/00GK203061758SQ20132010291
公开日2013年7月17日 申请日期2013年3月6日 优先权日2013年3月6日
发明者应荣跃, 贾学虎 申请人:宁波市光亚汽车配件有限公司