专利名称：一种工程机械作业行程控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程机械控制系统，尤其涉及一种工程机械作业行程控制系统。
背景技术：
目前，市场上的工程机械作业行程大多由人工控制。人工控制工程机械的作业行程势必会使工程机械的实际作业行程与预设作业行程之间产生误差，从而降低了加工精度。同时采用人工控制工程机械的作业行程的方式还会增加操作人员的劳动强度，从而提高人力资源成本。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服目前市场上的工程机械作业行程大多由人工控制，从而容易使工程机械的实际作业行程与预设作业行程之间产生误差的缺陷，提供一种不仅结构简单，而且成本低廉，还能自动控制工程机械作业行程，从而能提高加工精度的工程机械作业行程控制系统。本实用新型的目的通过下述技术方案实现:一种工程机械作业行程控制系统，主要由中央处理器组成，在所述中央处理器上分别连接有油缸下降电磁铁与油缸上升电磁铁，在该中央处理器上还分别连接有启动油缸下降电磁铁向下运动的启动开关、启动油缸上升电磁铁向上运动的复位开关。进一步的，在所述中央处理器上还连接有行程输入模块。再进 一步的，所述行程输入模块包括连接在中央处理器上的光电开关、标记油缸下降电磁铁与油缸上升电磁铁运动行程的标尺、设置在标尺上并将行程信息传输至光电开关的传感器反光板。更进一步的，在所述中央处理器上还连接有使油缸下降电磁铁或油缸上升电磁铁停止运动的停止开关。为了满足需要，在所述中央处理器上还连接有信号指示灯。为了更好地实现本实用新型，所述信号指示灯包括显示油缸下降电磁铁或油缸上升电磁铁运动时的绿色信号灯，以及显示油缸下降电磁铁或油缸上升电磁铁停止工作时的红色信号灯。为了确保效果，所述中央处理器型号为OMRON CPM1A。本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果:(I)本实用新型的中央处理器上分别连接有油缸下降电磁铁与油缸上升电磁铁，同时在该中央处理器上还分别连接有启动油缸下降电磁铁向下运动的启动开关、启动油缸上升电磁铁向上运动的复位开关，方便通过中央处理器自动控制油缸下降电磁铁与油缸上升电磁铁的运动行程，从而自动控制工程机械的作业行程。( 2)本实用新型的中央处理器上连接有行程输入模块，方便通过该行程输入模块预先设定工程机械的作业行程。(3)本实用新型的行程输入模块包括连接在中央处理器上的光电开关、标记油缸下降电磁铁与油缸上升电磁铁运动行程的标尺、设置在标尺上并将行程信息传输至光电开关的传感器反光板，方便预先设定工程机械的运动行程后通过光电开关将行程信息传输至中央处理器，从而通过中央处理器控制工程机械在作业行程内运动。(4)本实用新型的中央处理器上还连接有使油缸下降电磁铁或油缸上升电磁铁停止运动的停止开关，方便在出现紧急状况时紧急制动工程机械，防止发生事故。( 5)本实用新型的中央处理器上还连接有指示灯，方便通过该指示灯观察工程机械是否处于运动状态。(6)本实用新型的指示灯包括显示油缸下降电磁铁或油缸上升电磁铁运动时的绿色信号灯，以及显示油缸下降电磁铁或油缸上升电磁铁停止时的红色信号灯，方便操作人员观察。
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明:实施例如图1所示，本实用新型的工程机械作业行程控制系统主要由中央处理器组成，使用前需要在该中央处理器中预设控制程序，以便于进行自动控制。本实施例的选用型号为OMRON CPMlA的中央处理器，且本实施例的以铣刨机械对挖掘装载机的井盖进行铣削加工为例进行说明。`为了便于控制铣刨机械的刀具向下运动至挖掘装载机的井盖上，以便于对挖掘装载机的井盖进行铣削加工，在所述中央处理器上连接有控制刀具向下运动的油缸下降电磁铁。为了便于使刀具复位，在该中央处理器上还连接有控制刀具向上运动的油缸上升电磁铁。为了便于启动油缸下降电磁铁向下运动，在所述中央处理器上还连接有启动开关。同时，为了便于启动油缸下降电磁铁向上运动，在所述中央处理器上还连接有复位开关。为了便于在出现紧急状况时使刀具停止运动，即停止油缸下降电磁铁或油缸上升电磁铁的运动，以防止出现事故，在所述中央处理器上还连接有停止开关。为了便于显示刀具上下运动的工作状态，即显示油缸下降电磁铁和油缸上升电磁铁的工作状态，在所述中央处理器上还连接有信号指示灯。所述信号指示灯包括连接在中央处理器上并能在油缸下降电磁铁或油缸上升电磁铁运动时进行显示的绿色信号灯，以及连接在中央处理器上并能在油缸下降电磁铁或油缸上升电磁铁停止时进行显示的红色信号灯。为了便于控制刀具上下运动的行程，即控制油缸下降电磁铁或油缸上升电磁铁运动的行程，在所述中央处理器上还连接有行程输入模块。同时，油缸下降电磁铁或油缸上升电磁铁运动的行程还可以通过程序控制的形式预先在中央处理器中设定。所述行程输入模块包括连接在中央处理器上的光电开关、标记油缸下降电磁铁与油缸上升电磁铁运动行程的标尺、设置在标尺上并将行程信息传输至光电开关的传感器反光板。使用时，预先在标尺上设定油缸下降电磁铁与油缸上升电磁铁的运动行程，即刀具下降的高度。标尺上固有一个起点标记，且该起点标记与光电开关平齐。然后将传感器反光板调整到该传感器反光板与标尺起点之间的距离与刀具下降的高度相同，则传感器反光板与标尺起点之间的距离即为油缸下降电磁铁与油缸上升电磁铁的运动行程。然后打开启动开关，则油缸下降电磁铁向下运动，并带动刀具向下运动，同时绿色信号灯亮。在油缸下降电磁铁向下运动的同时，标尺随之一起向下运动，当传感器反光板运动到与光电开关平齐时启动开关自动关闭，则油缸下降电磁铁停止运动，同时红色信号灯亮。需要使刀具复位时则打开复位开关，则油缸上升电磁铁向上运动，并带动刀具向上运动，同时绿色信号灯亮。在油缸上升电磁铁向上运动的同时，标尺随之一起向上运动，当标尺运动到其起点标记与光电开关平齐时复位开关自动关闭，则油缸上升电磁铁停止运动，同时红色信号灯亮。在油缸下降电磁铁或油缸上升电磁铁运动的过程需要紧急制动时则打开停止开关，运动过程中的油缸下降电磁铁或油缸上升电磁铁则停止运动，同时绿色信号灯灭而红色信号灯亮。重新启动时如果需要使刀具向下运动则打开启动开关启动油缸下降电磁铁向下运动，如果需要使刀具复位则打开复位开关启动油缸上升电磁铁向上运动。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之 内。
权利要求1.一种工程机械作业行程控制系统，主要由中央处理器组成，其特征在于:在所述中央处理器上分别连接有油缸下降电磁铁与油缸上升电磁铁，在该中央处理器上还分别连接有启动油缸下降电磁铁向下运动的启动开关、启动油缸上升电磁铁向上运动的复位开关。
2.按照权利要求1所述的一种工程机械作业行程控制系统，其特征在于:在所述中央处理器上还连接有行程输入模块。
3.按照权利要求2所述的一种工程机械作业行程控制系统，其特征在于:所述行程输入模块包括连接在中央处理器上的光电开关、标记油缸下降电磁铁与油缸上升电磁铁运动行程的标尺、设置在标尺上并将行程信息传输至光电开关的传感器反光板。
4.按照权利要求1 3任一项所述的一种工程机械作业行程控制系统，其特征在于:在所述中央处理器上还连接有使油缸下降电磁铁或油缸上升电磁铁停止运动的停止开关。
5.按照权利要求4所述的一种工程机械作业行程控制系统，其特征在于:在所述中央处理器上还连接有信号指示灯。
6.按照权利要求5所述的一种工程机械作业行程控制系统，其特征在于:所述信号指示灯包括显示油缸下降电磁铁或油缸上升电磁铁运动时的绿色信号灯，以及显示油缸下降电磁铁或油缸上升电磁铁停止工作时的红色信号灯。
7.按照权利要求5或6所述的一种工程机械作业行程控制系统，其特征在于:所述中央处理器型号为OMRON CPM1A。
专利摘要本实用新型公开了一种工程机械控制系统，涉及一种工程机械作业行程控制系统，主要由中央处理器组成，其特征在于在所述中央处理器上分别连接有油缸下降电磁铁与油缸上升电磁铁，在该中央处理器上还分别连接有启动油缸下降电磁铁向下运动的启动开关、启动油缸上升电磁铁向上运动的复位开关。本实用新型不仅结构简单，而且成本低廉，还能自动控制工程机械的作业行程，从而提高了加工精度，同时还降低了操作人员的劳动强度，节约了人力资源成本，因此适合推广使用。
文档编号B23Q5/033GK203092217SQ20132013566
公开日2013年7月31日 申请日期2013年3月22日 优先权日2013年3月22日
发明者朱恒武, 罗齐全, 张旺, 蔡政军 申请人:四川成都成工工程机械股份有限公司