一种凸轮板位置差动检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种凸轮板位置差动检测装置，包括安装在传动轴上的上斜齿轮、下斜齿轮以及安装在固定轴上的上齿轮和离合器齿轮，在传动轴上还安装有同步轮I，在机箱上安装过桥轴和检测轴，在过桥轴上键固定安装有同步轮II和同步轮III，在检测轴上键固定安装有同步轮IV，同步轮I与同步轮II通过传动带连接，同步轮III与同步轮IV通过传动带连接；在检测轴还安装有一个与凸轮板一致的仿真凸轮板；上斜齿轮、下斜齿轮、同步轮I、同步轮III的齿数相同，同步轮II的齿数与上齿轮的齿数相同，同步轮IV的齿数与同步轮III的齿数形成数学关系。本实用新型实现了利用电眼检测凸轮板的实时位置信息，从而简化了机器的结构，降低了设备成本。
【专利说明】—种凸轮板位置差动检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种金属包装行业，尤其是马口铁包装的机械，具体涉及一种凸轮板位置差动检测装置。
【背景技术】
[0002]在金属包装罐制作中，要实现在同一台机器上全自动化作业，在封罐的同时，还需要同时进行圆边、压盖等动作，为了达到封罐、圆边、压盖等动作有序的进行，必须通过齿轮系统驱动达到步调一致，这样齿轮系统非常庞大，整个机器非常庞大，设备成本高昂；而且还存在由于误差的积累导致整个机器处于紊乱状态的现象。为了简化整个机器的结构，有人想到用电眼检测到用于进给封罐滚轮的凸轮板实时位置，在根据凸轮板的实时位置直接给圆边、压盖的执行机构发出电信号，从而达到各执行机构步调一致，但是由于凸轮板以及凸轮板驱动的执行机构是转动的，使得没有位置可安装电眼，无法最终解决问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能简化机器结构、减少机器体积、降低设备成本的凸轮板位置差动检测装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种凸轮板位置差动检测装置，包括安装在机箱上能够自由转动的传动轴和固定安装在机箱上的固定轴，在所述固定轴上套装有能自由转动的带有工作转盘的回转体，在所述回转体上固定安装有上齿轮，在回转体上还通过铜套安装有离合器齿轮，离合器齿轮与回转体能产生相对转动，所述上齿轮和离合器齿轮在转动过程存在差动；在所述传动轴上分别固定安装有大皮带轮、上斜齿轮和下斜齿轮，所述上斜齿轮将大皮带轮传来的动力传递给上齿轮，下斜齿轮将动力传递给离合器齿轮，所述离合器齿轮与用于进给封罐滚轮的凸轮板连接；在传动轴上还安装有同步轮I，在机箱上还安装有能自由转动的过桥轴和检测轴，在所述过桥轴上键固定安装有同步轮II和同步轮III，在所述检测轴上键固定安装有同步轮IV，同步轮I与同步轮II通过传动带连接，同步轮III与同步轮IV通过传动带连接；在所述检测轴还安装有一个与凸轮板一致的仿真凸轮板，在所述仿真凸轮板的侧边安装有电眼；上斜齿轮、下斜齿轮、同步轮1、同步轮III的齿数相同，同步轮II的齿数与上齿轮的齿数相同，同步轮IV的齿数=(离合器齿轮的齿数/ (离合器齿轮齿数-上齿轮齿数))*同步轮III的齿数。
[0005]作为上述技术方案的改进,所述上斜齿轮的齿数为22齿、下斜齿轮的齿数为22齿、同步轮I的齿数为22齿、同步轮II的齿数为65齿、同步轮III的齿数为22齿、同步轮IV的齿数为308齿、上齿轮的齿数为65齿、离合器齿轮的齿数为70齿。
[0006]作为上述技术方案的另一改进，上斜齿轮、下斜齿轮、上齿轮、离合器齿轮为齿形带轮。
[0007]本实用新型的有益效果是:由于仿真凸轮板与凸轮板转动同步，通过电眼检测仿真凸轮板的实时位置，再根据仿真凸轮板的实时位置信号向其他执行结构发出执行命令，使圆边、压盖等动作与封罐步调一致，这样省去了庞大的齿轮系统使各执行机构步调一致，从而简化了机器的结构，降低了设备成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]参照图1，本实施例的凸轮板位置差动检测装置，包括安装在机箱上能够自由转动的传动轴I和固定安装在机箱上的固定轴2，在固定轴2上通过轴承套装有能自由转动的带有工作转盘的回转体3，在回转体3上固定安装有上齿轮4，在回转体3上还通过铜套安装有离合器齿轮5,离合器齿轮5与回转体3能产生相对转动,上齿轮4和离合器齿轮5在转动过程存在差动。在传动轴I上分别固定安装有大皮带轮6、上斜齿轮7和下斜齿轮8，上斜齿轮7将大皮带轮6传来的动力传递给上齿轮4，下斜齿轮8将动力传递给离合器齿轮5，离合器齿轮5与用于进给封罐滚轮的凸轮板9连接。在传动轴I上还安装有同步轮110，在机箱上还安装有能自由转动的过桥轴11和检测轴12，在过桥轴11上键固定安装有同步轮1113和同步轮11114，在检测轴12上键固定安装有同步轮IV15，同步轮IlO与同步轮1113通过传动带连接，同步轮III14与同步轮IV15通过传动带连接。在检测轴12还安装有一个与凸轮板9 一致的仿真凸轮板16,在仿真凸轮板16的侧边安装有电眼17。上斜齿轮7、下斜齿轮8、同步轮110、同步轮III14四者的齿数相同，在本实施例中，上斜齿轮7、下斜齿轮8、同步轮110、同步轮III14的齿数均为22齿。同步轮1113与上齿轮4的齿数相同，在本实施例中均为65齿。同步轮IV15的齿数=(离合器齿轮的齿数/ (离合器齿轮齿数-上齿轮齿数))*同步轮III14的齿数,在本实施例中，离合器齿轮的齿数取70齿，同步轮IV15的齿数则为308齿。在本实施例中，上斜齿轮7、下斜齿轮8、上齿轮4、离合器齿轮5为齿轮，也可以用齿形带轮代替。
[0011]本实用新型的工作原理是:上齿轮、离合器齿轮是同轴安装的，可产生相对运动，上斜齿轮、下斜齿轮为同轴键固定，不产生相对运动，上斜齿轮、下斜齿轮转动一周时，上齿轮、离合器齿轮产生相对运动的差动角α =360° *(离合器齿轮齿数-上齿轮齿数)/离合器齿轮的齿数。离合器齿轮转动一周为一个工作周期，上齿轮转的周数=离合器齿轮的齿数/ (离合器齿轮齿数-上齿轮齿数)。由于同步轮IV的齿数=(离合器齿轮的齿数/(离合器齿轮齿数-上齿轮齿数))*同步轮III的齿数,也就是说同步轮IV转动一周，同步轮III转动的周数=离合器齿轮的齿数/ (离合器齿轮齿数-上齿轮齿数)，又由于同步轮II的齿数与上齿轮的齿数相同，同步轮II的齿数与上齿轮为同步旋转，同步轮II与同步轮III为同轴键固定，因此，同步轮IV与离合器齿轮为同步旋转，与其固定安装的凸轮板和仿真凸轮板也是同步旋转，这就可以实现利用电眼检测凸轮板的实时位置信息，从而根据实时位置信息向执行机构发出执行命令，达到各执行机构同步，省去了庞大的传动机构来使各执行机构达到同步。
【权利要求】
1.一种凸轮板位置差动检测装置，包括安装在机箱上能够自由转动的传动轴和固定安装在机箱上的固定轴，在所述固定轴上套装有能自由转动的带有工作转盘的回转体，在所述回转体上固定安装有上齿轮，在回转体上还通过铜套安装有离合器齿轮，离合器齿轮与回转体能产生相对转动，所述上齿轮和离合器齿轮在转动过程存在差动；在所述传动轴上分别固定安装有大皮带轮、上斜齿轮和下斜齿轮，所述上斜齿轮将大皮带轮传来的动力传递给上齿轮，下斜齿轮将动力传递给离合器齿轮，所述离合器齿轮与用于进给封罐滚轮的凸轮板连接；其特征是，在传动轴上还安装有同步轮I，在机箱上还安装有能自由转动的过桥轴和检测轴，在所述过桥轴上键固定安装有同步轮II和同步轮III，在所述检测轴上键固定安装有同步轮IV，同步轮I与同步轮II通过传动带连接，同步轮III与同步轮IV通过传动带连接；在所述检测轴还安装有一个与凸轮板一致的仿真凸轮板，在所述仿真凸轮板的侧边安装有电眼；上斜齿轮、下斜齿轮、同步轮1、同步轮III的齿数相同，同步轮II的齿数与上齿轮的齿数相同，同步轮IV的齿数=(离合器齿轮的齿数/ (离合器齿轮齿数-上齿轮齿数))*同步轮III的齿数。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮板位置差动检测装置，其特征是，所述上斜齿轮的齿数为22齿、下斜齿轮的齿数为22齿、同步轮I的齿数为22齿、同步轮II的齿数为65齿、同步轮III的齿数为22齿、同步轮IV的齿数为308齿、上齿轮的齿数为65齿、离合器齿轮的齿数为70齿。
3.根据权利要求1所述的一种凸轮板位置差动检测装置，其特征是，上斜齿轮、下斜齿轮、上齿轮、离合器齿轮为齿形带轮。
【文档编号】B21D51/26GK203516641SQ201320422479
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年7月16日 优先权日:2013年7月16日
【发明者】姚岱玲 申请人:姚岱玲