一种销钉自动推出装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种销钉自动推出装置，旨在用于工业流程，提高工业生产流水线水平的一种销钉自动推出装置，包括底板、设在底板上的支撑架和连接架、设在支撑架上的工作台以及连接支撑架一侧固定架，所述固定架内设有气缸，所述气缸上连接有下料机构，所述连接架一侧设有电机和控制板，所述电机与所述控制板电动连接，通过以上设计的销钉自动推出装置，销钉在推出用于装配的过程中，不仅仅节约了人工成本，而且能够确保产品质量和生产高效。
【专利说明】一种销钉自动推出装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工件装配领域，更具体地说，它涉及一种销钉自动推出装置。
【背景技术】
[0002]以前，依靠低成本劳动力优势迅速崛起的“中国制造”，曾深刻改变了中国社会结构，如今积累了大量变化的社会结构正反过来影响“中国制造”的未来，随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品的更新换代的周期越来越短，传统的人工装配机构已不适应大批量的工业生产，自动化工业设备用于工业流程，不仅节约了人工成本，而且能够确保产品质量和生产高效。
实用新型内容
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种更能适应工业化生产，符合工业化流程的一种销钉自动推出装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:包括底板、设在底板上的支撑架和连接架、设在支撑架上的工作台以及连接支撑架一侧固定架，所述固定架内设有气缸，所述气缸上连接有下料机构，所述连接架一侧设有电机和控制板，所述电机与所述控制板电动连接。
[0005]通过采用上述技术方案，一种销钉自动推出装置更适用于工业化的流程，确保销钉在推出装配过程中的质量，保证推出装配的高效，节约人工成本。
[0006]本实用新型优选设置为:所述工作台包括定位板、推出件和料台，所述定位板上固定有料台，所述料台中央开设有料槽和出料槽，所述料槽与出料槽处在同一轴线上并且所述出料槽深度大于所述料槽深度，所述推出件可贯穿连接在所述出料槽所在通道，所述控制板控制所述推出件的轴向移动。
[0007]通过采用上述技术方案，工作台详细的表述销钉的推出的结构，销钉从料槽进入在经过出料槽，由控制板控制销钉推出件在轴向方向的运动，使销钉在推出用于装配过程中拥有足够的力与装配件进行装配。
[0008]本实用进一步设置为:所述下料机构包括定位块以及可在垂直方向伸缩的下料件。
[0009]通过采用上述技术方案，固定块保证下料件对应在工作台出料槽的正上方位置，通过下料件在垂直方向的运动确保销钉在出料槽处于平直状态，便于推出件的推出。
[0010]本实用进一步设置为:所述气缸为步进气缸，所述电机为步进电机。
[0011]通过采用上述技术方案，步进气缸和步进电机可以通过控制脉冲个数来控制位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，使机械手的运动更加准确、方便。
[0012]本实用再进一步设置为:所述连接架相对电机一侧设有加强筋。[0013]通过采用上述技术方案，由于装置较高，连接架较薄，支撑电机与控制板之间的传动有震动感，加强筋设置有利于稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种销钉自动推出装置实施例的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型一种销钉自动推出装置实施例的另一结构示意图。
[0016]图3为本实用新型图1工作台的结构示意图。
[0017]图4为本实用新型图1工作台的另一结构示意图。
[0018]图中1-底板，2-支撑架，3-连接架，4-工作台，5-固定架，6-气缸，7-定位块，8-下料件，9-下料机构，10-电机，11-控制板，12-定位板，13-推出件，14-料台，15-料槽，16-出料槽，17-加强筋。
【具体实施方式】
[0019]参照图1、图2、图3、图4对本实用新型一种销钉自动推出装置的实施例做进一步说明。
[0020]一种销钉自动推出装置，包括底板1、设在底板I上的支撑架2和连接架3、设在支撑架2上的工作台4以及连接支撑架2—侧固定架5，所述固定架5内设有气缸6，所述气缸6上连接有下料机构9，所述连接架3 —侧设有电机10和控制板11，所述电机10与所述控制板11电动连接。
[0021]所述工作台4包括定位板12、推出件13和料台14,所述定位板12上固定有料台14，所述料台14中央开设有料槽15和出料槽16，所述料槽15与出料槽16处在同一轴线上并且所述出料槽16深度大于所述料槽15深度，所述推出件13可贯穿连接在所述出料槽16所在通道，所述控制板11控制所述推出件13的轴向移动。
[0022]所述下料机构9包括定位块7以及可在垂直方向伸缩的下料件8所述气缸6为步进气缸，所述电机10为步进电机，所述连接架3相对电机一侧设有加强筋17。
[0023]销钉通过工作台4的料槽15进行进料，由于进料力的作用销钉会在料槽15做个短距离的滑移，销钉会受定位板12上凸台挡住掉到出料槽16内，接着气缸6通过控制下料机构9上的下料件8做垂直方向上运动对销钉进行压平，然后电机10通过驱动控制板11，控制板11控制推出件13在轴向方向的运动对在出料槽16内的销钉进行推出，最后用于销钉的装配。
[0024]以上对本实用新型实施例所提供的一种销钉自动推出装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，其它任何依据本实用新型相同技术思想及专利保护范围所做的任何变化与修饰或等同实施，均为本实用新型的专利保护范围所涵盖。
【权利要求】
1.一种销钉自动推出装置，其特征是:包括底板、设在底板上的支撑架和连接架、设在支撑架上的工作台以及连接支撑架一侧固定架，所述固定架内部设有气缸，所述气缸上连接有下料机构，所述连接架一侧设有电机和控制板，所述电机与所述控制板电动连接。
2.根据权利要求1所述的一种销钉自动推出装置，其特征是:所述工作台包括定位板、推出件和料台，所述定位板上固定有料台，所述料台中央开设有料槽和出料槽，所述料槽与出料槽处在同一轴线上并且所述出料槽深度大于所述料槽深度，所述推出件可贯穿连接在所述出料槽所在通道，所述控制板控制所述推出件的轴向移动。
3.根据权利要求2所述的一种销钉自动推出装置，其特征是:所述下料机构包括定位块以及可在垂直方向伸缩的下料件。
4.根据权利要求1所述的一种销钉自动推出装置，其特征是:所述气缸为步进气缸，所述电机为步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种销钉自动推出装置，其特征是:所述连接架相对电机一侧设有加强筋。
【文档编号】B23P19/00GK203390491SQ201320453544
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月26日 优先权日:2013年7月26日
【发明者】杨晓林 申请人:乐清市科朗斯科自动控制技术有限公司