一种用于卧式h型钢焊接之灵敏走行导向装置制造方法
【专利摘要】本实用新型一种用于卧式H型钢焊接之灵敏走行导向装置，属焊接设备领域，本实用新型焊接机头走行导向机构由焊接机头升降机构、旋转机构和导向轮组成，所述的导向轮为锥形滚轮，该锥形滚轮的圆周轮面两侧有对称的弧形斜面，通过轴承与焊接机头下部旋转机构底部的导向轮轴连接，两套焊接机头走行导向机构对称设置在机架两侧，对称设置在H型钢焊接工位，通过H型钢在辊道上的移动，驱使与其紧密贴合的锥形滚轮运动，从而带动焊接机头走行导向机构灵敏跟踪走行，实施焊接，本设计结构简单，锥形滚轮在行走过程中摩擦阻力减小，易于行走，跟踪灵敏，避免了在机械跟踪过程中由于阻力和侧向力导致跟踪迟缓和偏离，有效提升和稳定产品焊接质量。
【专利说明】一种用于卧式H型钢焊接之灵敏走行导向装置
【技术领域】
[0001]本实用新型一种用于卧式H型钢焊接之灵敏走行导向装置，属焊接设备领域。
【背景技术】
[0002]目前，门型卧式埋弧焊机中焊枪的走行导向装置的导向轮普遍采用滚子轴承外加圆柱形滚轮的设计，该走行导向轮在焊接型钢时，走行过程中摩擦较大，故行走速度较缓慢，尤其是在焊接变截面H型钢时，其侧向力将直接影响机械跟踪焊接质量，特别不能满足变截面H型钢的焊接需求。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种用于卧式H型钢焊接之灵敏走行导向装置，以满足对普通H型钢和变截面H型钢焊接的走行跟踪，稳定产品焊接质量。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]本实用新型一种用于卧式H型钢焊接之灵敏走行导向装置，由机架、焊接机头走行导向机构组成，所述焊接机头走行导向机构由焊接机头升降机构、旋转机构和导向轮组成，焊接机头升降机构和旋转机构上下连接，所述的导向轮为锥形滚轮，该锥形滚轮的圆周轮面两侧有对称的弧形斜面，所述锥形滚轮通过轴承与焊接机头下部旋转机构底部的导向轮轴连接，两套焊接机头走行导向机构对称设置在机架两侧，分别通过上部升降机构与机架横向滑轨配合连接，对称设置在H型钢焊接工位，通过H型钢在辊道上的移动，驱使与其紧密贴合的锥形滚轮运动，从而带动焊接机头走行导向机构灵敏跟踪走行，实施焊接。
[0006]本实用新型一种用于卧式H型钢焊接之灵敏走行导向装置，采用锥形结构的滚轮代替了传统的圆柱形滚轮，结构简单，横截面积变小，在行走过程中摩擦阻力减小，易于行走，使焊接机头走行导向机构跟踪灵敏，避免了在机械跟踪过程中由于阻力和侧向力导致跟踪迟缓和偏离，有效提升和稳定产品焊接质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型装置设置在H型钢焊接工位示意图；
[0008]图2为本实用新型焊接机头走行导向机构示意图；
[0009]图3为本实用新型锥形滚轮导向轮立体示意图；
[0010]图4为本实用新型锥形滚轮导向轮主视图；
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0012]本实用新型一种用于卧式H型钢焊接之灵敏走行导向装置，由机架A、焊接机头走行导向机构B组成，焊接机头走行导向机构B由焊接机头升降机构、旋转机构和导向轮组成，焊接机头升降机构和旋转机构上下连接，所述的导向轮C为锥形滚轮，该锥形滚轮C的圆周轮面C-1两侧有对称的弧形斜面C-2，所述锥形滚轮通过轴承C-3与焊接机头下部旋转机构底部的导向轮轴C-4连接，两套焊接机头走行导向机构B对称设置在机架A两侧，分别通过上部升降机构与机架A横向滑轨D配合连接，对称设置在H型钢焊接工位，通过H型钢在辊道上的移动，驱使与其紧密贴合的锥形滚轮运动，从而带动焊接机头走行导向机构灵敏跟踪走行，实施焊接。
[0013]当H型钢完成组立点焊后，通过输送辊道输送至H型钢焊接工位，并经夹紧装置夹紧后，调节焊接机头走行导向机构B，通过机架A上的滑轨D调节两个焊接机头走行导向机构B的水平相对位置，并通过调节焊接机头走行导向机构B，调节焊接机头相对H型钢的高度和转角，使本行走机构之导向轮C贴合在腹板上，保持其横向及垂直压力，通过摇动手轮B-1调节焊枪B-2的高度位置，调节完成后，即可开始进行焊接，通过H型钢在辊道上依箭头方向移动，驱使与其紧密贴合的锥形滚轮C运动，从而带动焊接机头走行导向机构B灵敏跟踪走行，实施焊接。
【权利要求】
1.一种用于卧式H型钢焊接之灵敏走行导向装置，由机架、焊接机头走行导向机构组成，所述焊接机头走行导向机构由焊接机头升降机构、旋转机构和导向轮组成，焊接机头升降机构和旋转机构上下连接，其特征在于，所述的导向轮为锥形滚轮，该锥形滚轮的圆周轮面两侧有对称的弧形斜面，所述锥形滚轮通过轴承与焊接机头下部旋转机构底部的导向轮轴连接，两套焊接机头走行导向机构对称设置在机架两侧，分别通过上部升降机构与机架横向滑轨配合连接，对称设置在H型钢焊接工位，通过H型钢在辊道上的移动，驱使与其紧密贴合的锥形滚轮运动，从而带动焊接机头走行导向机构灵敏跟踪走行。
【文档编号】B23K9/28GK203448850SQ201320515894
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月22日 优先权日:2013年8月22日
【发明者】王少重, 张军, 曾婷 申请人:湖北弘毅钢结构工程有限公司