塔机拉杆辅助安装系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种塔机拉杆辅助安装系统，包括拉杆以及液压系统，所述拉杆的一端预先与塔机的臂节连接；所述液压系统安装在塔机的臂节上，所述液压系统包括油缸、泵站、连接在所述油缸与所述泵站之间的液压管路、及连接在所述液压管路上的液压控制阀，所述油缸的一端与塔机的臂节连接，所述油缸的另一端与所述拉杆连接，所述泵站将液压油压入所述液压管路中，所述液压控制阀控制所述油缸动作，所述油缸驱动撑起所述拉杆以便所述拉杆的另一端进行安装。本实用新型通过在拉杆和塔机之间设置一套液压系统，在安装时通过有线或无线遥控方式控制油缸行程来驱动拉杆的撑起高度，使塔机拉杆的安装简易化、安全化、可靠化。
【专利说明】塔机拉杆辅助安装系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑起重机【技术领域】，特别是关于一种用于塔机中对拉杆进行安装的辅助安装系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着建筑行业向纵深发展，塔式起重机(也简称为“塔机”)得到了广泛的应用。塔机的推广使用，逐渐改变了建筑施工垂直和水平的运输方式，为操作人员创造了安全的作业条件，同时也提高了工作效率。
[0003]塔机中一般都设置有拉杆，拉杆通常连接在起重臂和塔头之间、平衡臂与塔头之间、以及平衡臂前臂节与平衡臂后臂节之间。其中，平衡臂前臂节为塔机中平衡臂靠塔头处的前臂节，平衡臂后臂节为塔机中平衡臂远离塔头处的后臂节。
[0004]拉杆的安装连接采取一端预先与塔机的起重臂、平衡臂或平衡臂后臂节连接，另一端采取在空中安装并与塔机的塔头或平衡臂前臂节连接。在大型塔机中，拉杆的安装最复杂，也最不安全。以在平衡臂前臂节与平衡臂后臂节之间安装拉杆为例，现有技术具有如下两种技术方案:
[0005]技术方案一:安装过程中，用支撑杆将拉杆撑起，且必须预先计算好拉杆被撑起的高度，再通过辅助吊装设备将平衡臂后臂节吊起，并斜拉一点角度，将拉杆先与平衡臂前臂节的上弦杆连接，再通过放平平衡臂后臂节，依靠平衡臂后臂节的重力作用和挤压作用，将平衡臂后臂节的插销插于平衡臂前臂节的下弦杆的插孔中，其中插销设置在平衡臂后臂节的靠近平衡臂前臂节的一端。针对技术方案一，通过支撑杆将拉杆顶起，顶起的高度需计算准确，要求比较高；另外，安装过程中必须先安装拉杆和平衡臂前臂节的上弦杆，再安装平衡臂后臂节和平衡臂前臂节的下部，这样在安装平衡臂后臂节和平衡臂前臂节时是通过重力和挤压作用，这样容易破坏插销和插孔，且设计如稍有误差，平衡臂后臂节和平衡臂前臂节将无法安装。
[0006]技术方案二:用吊车吊起平衡臂后臂节，先水平安装平衡臂后臂节与平衡臂前臂节的下弦杆处，也就是将平衡臂后臂节的销轴插于平衡臂前臂节的下弦杆的插孔中，再通过人工或其它辅助设备将拉杆抬起，将平衡臂后臂节上的拉杆安装至平衡臂前臂节的上弦杆处。针对技术方案二，需要多台设备同时安装，复杂、费用高，安全无法保证。
实用新型内容
[0007]有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种塔机拉杆辅助安装系统，用于塔机中对拉杆实现简单、安全的安装。
[0008]本实用新型的实施例提供一种塔机拉杆辅助安装系统，包括拉杆以及液压系统，所述拉杆的一端预先与塔机的臂节连接；所述液压系统安装在塔机的臂节上，所述液压系统包括油缸、泵站、连接在所述油缸与所述泵站之间的液压管路、及连接在所述液压管路上的液压控制阀，所述油缸的一端与塔机的臂节连接，所述油缸的另一端与所述拉杆连接，所述泵站将液压油压入所述液压管路中，所述液压控制阀控制所述油缸动作，所述油缸驱动撑起所述拉杆以便所述拉杆的另一端进行安装。
[0009]进一步地，所述油缸的缸端通过第一耳板与塔机连接，所述油缸的杆端通过第二耳板与所述拉杆连接。
[0010]进一步地，所述塔机拉杆辅助安装系统用于将所述拉杆安装连接在平衡臂前臂节与平衡臂后臂节之间。
[0011]进一步地，所述油缸的数量为两个，包括第一油缸和第二油缸，分别用于独立地驱动连接于所述平衡臂前臂节与所述平衡臂后臂节之间两根拉杆。
[0012]进一步地，所述泵站包括电机、油泵和油箱，所述油泵置于所述油箱内，所述电机及所述液压控制阀置于所述油箱上方。
[0013]进一步地，所述液压控制阀包括第一换向控制阀、第二换向控制阀、第三换向控制阀，所述第一换向控制阀为二位四通电磁换向阀并连接在所述油泵的出口与所述油箱之间，用于控制所述油泵的压力油是否进入所述液压管路；所述第二换向控制阀为三位四通电磁换向阀并连接在所述油泵的出口与所述第一油缸之间，用于控制所述第一油缸动作；所述第三换向控制阀为三位四通电磁换向阀并连接在所述油泵的出口与所述第二油缸之间，用于控制所述第二油缸动作。
[0014]进一步地，所述平衡臂后臂节的一端朝向所述平衡臂前臂节延伸设有插销，所述平衡臂前臂节的下部对应所述插销设有插孔，所述插销插入所述插孔中进行定位。
[0015]进一步地，所述油缸将所述拉杆支撑抬高到安装高度，所述拉杆的另一端与所述平衡臂前臂节的上弦杆通过销轴连接。
[0016]进一步地，所述塔机拉杆辅助安装系统用于将起重臂拉杆安装连接在起重臂和塔头之间。
[0017]进一步地，所述塔机拉杆辅助安装系统用于将平衡臂拉杆安装连接在平衡臂与塔头之间。
[0018]本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是:上述实施例提供的塔机拉杆辅助安装系统，是在现有安装方法中增加了一套可远程控制的对拉杆进行撑起的液压系统，利用远程操作液压系统来驱动拉杆撑起的安装方法来代替传统人工的安装方法，通过在拉杆和塔机之间设置一套液压系统，在安装时，通过有线或无线遥控方式控制油缸行程，由油缸来驱动拉杆的撑起高度，从而实现简单、安全的拉杆安装，使塔机拉杆的安装简易化、安全化、可靠化。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型的实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0020]图1是塔机的其中一种结构示意图；
[0021]图2是塔机的平衡臂的其中一种结构示意图；
[0022]图3至图5是本实用新型实施例提出的塔机拉杆辅助安装系统在安装拉杆的过程中的状态示意图；
[0023]图6是本实用新型实施例提出的用于撑起拉杆的液压系统的其中一种结构组成示意图；
[0024]图7是图4中的VII部分的放大图；
[0025]图8是图5中的VIII部分的放大图；
[0026]图9是图5中的IX部分的放大图。
【具体实施方式】
[0027]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
[0028]图1是一种塔机的结构示意图，请参图1，塔机100包括塔身20、平衡臂30、平衡臂拉杆40、起重臂50、起重臂拉杆60和塔头70。塔身20顶部设有回转平台22，平衡臂30、塔头70和起重臂50的端部均安装在回转平台22上。可以理解，根据不同的机型，回转平台22可以仅包括上支座，也可以进一步包括适于设置驾驶室的回转塔身。在回转平台22仅包括上支座的机型中，平衡臂30、塔头70和起重臂50均与上支座连接。在回转平台22包括上支座和回转塔身的机型中，平衡臂30、塔头70和起重臂50均与回转塔身连接。图1中，起重臂50分成第一节段50a和第二节段50b两个部分，第一节段50a与回转平台22连接，第一节段50a和第二节段50b之间为可转动的铰接连接。
[0029]拉杆是在塔机中广泛运用的用于将起重臂和塔头之间、平衡臂与塔头之间、以及平衡臂前臂节与平衡臂后臂节之间进行连接的连接结构。图1中，拉杆包括平衡臂拉杆40和起重臂拉杆60，平衡臂拉杆40连接于塔头70和平衡臂30之间，起重臂拉杆60包括第一拉杆60a和第二拉杆60b，第一拉杆60a连接于塔头70和起重臂50的第一节段50a之间，第二拉杆60b连接于塔头70和起重臂50的第二节段50b之间。
[0030]在其他塔机中，起重臂50可以为仅有一个节段，这样，第一拉杆60a连接于塔头70和起重臂50的前半部分之间，第二拉杆60b连接于塔头70和起重臂50的后半部分之间；或者，起重臂50可以为仅有一个节段，起重臂拉杆60也可以为只有一根，这样，起重臂拉杆60连接于塔头70和起重臂50之间。
[0031]图2是一种大型塔机的平衡臂的结构示意图，请参图2，在一些大型塔机上，平衡臂30分成平衡臂前臂节30a和平衡臂后臂节30b两个节段，其中平衡臂前臂节30a为塔机中平衡臂靠塔头处的前臂节，平衡臂后臂节30b为塔机中平衡臂远离塔头处的后臂节。平衡臂前臂节30a的上弦杆与平衡臂后臂节30b之间连接有拉杆80，拉杆80的数量为两根，分别设置在平衡臂30的两侧位置。
[0032]图3至图5是本实用新型实施例提出的塔机拉杆辅助安装系统在安装拉杆的过程中的各个状态示意图，请参图5，该塔机拉杆辅助安装系统包括拉杆11以及液压系统12。拉杆11的一端(即底端)预先与塔机的臂节(起重臂、平衡臂或平衡臂后臂节)连接，拉杆11在安装时被液压系统12撑起，以便于拉杆11的另一端(即顶端)进行安装。液压系统12安装在塔机的臂节(起重臂、平衡臂或平衡臂后臂节)上，用于在拉杆11的安装过程中将拉杆11撑起，以便于拉杆11的顶端与塔头或平衡臂前臂节连接。在本实施例中，以该塔机拉杆辅助安装系统用于将拉杆11安装连接在平衡臂前臂节13与平衡臂后臂节14之间为例进行说明。
[0033]图6是用于撑起拉杆11的液压系统12的其中一种结构组成示意图，请参图6，该液压系统12包括油缸121、泵站122、连接在油缸121与泵站122之间的液压管路123、及设置在液压管路123上的液压控制阀。油缸121的一端与平衡臂后臂节14连接，油缸121的另一端与拉杆11连接。在本实施例中，油缸121的缸端通过第一耳板16与平衡臂后臂节14连接，第一耳板16固定在平衡臂后臂节14上；油缸121的杆端通过第二耳板17与拉杆11连接，第二耳板17固定在拉杆11的两端之间的某个位置上，第二耳板17固定在拉杆11上的位置可以综合考虑拉杆需要被撑起的高度以及油缸121的伸缩行程进行确定。在本实施例中，油缸121的数量为两个，即第一油缸121a和第二油缸121b，分别用于独立地驱动连接于平衡臂前臂节13与平衡臂后臂节14之间两根拉杆U。
[0034]泵站122安装在平衡臂后臂节14上且临近油缸121设置，以节省泵站122与油缸121之间的管路设置。泵站122包括电机122a、油泵122b和油箱122c，油箱122c为全封闭结构，油泵122b置于油箱122c内，电机122a及液压控制阀置于油箱122c上方。当电机122a运行时，油泵122b工作并将液压油从油箱122c压入液压管路123中，通过控制液压管路123中的液压控制阀，将压力油导入油缸121中，驱动油缸121伸出，从而由油缸121将拉杆11撑起以进行安装。
[0035]液压控制阀连接在油缸121与泵站122之间的液压管路123上，在图6的实施例中，液压控制阀包括第一换向控制阀124a、第二换向控制阀124b、第三换向控制阀124c、第一平衡阀125a、第二平衡阀125b、溢流阀126、第一液控单向阀127a、第二液控单向阀127b、及第一至第四单向节流阀128a、128b、128c、128d。其中，第一换向控制阀124a为一个二位四通电磁换向阀，连接在油泵122b的出口与油箱122c之间，用于控制油泵122b的压力油是否进入液压管路123中以控制油缸121动作；第二换向控制阀124b为三位四通电磁换向阀，连接在油泵122b的出口与第一油缸121a之间，用于控制第一油缸121a动作；第二换向控制阀124b的其中一工作油路al通过第一单向节流阀128a后与第一油缸121a的无杆腔连接，第二换向控制阀124b的另一工作油路a2通过第一液控单向阀127a、第二单向节流阀128b和第一平衡阀125a后与第一油缸121a的有杆腔连接，第一液控单向阀127a的液控口和第一平衡阀125a的先导油口连接至第二换向控制阀124b的工作油路al上；第三换向控制阀124c为三位四通电磁换向阀，连接在油泵122b的出口与第二油缸121b之间，用于控制第二油缸121b动作；第三换向控制阀124c的其中一工作油路bl通过第三单向节流阀128c后与第二油缸121b的无杆腔连接，第三换向控制阀124c的另一工作油路b2通过第二液控单向阀127b、第四单向节流阀128d和第二平衡阀125b后与第二油缸121b的有杆腔连接，第二液控单向阀127b的液控口和第二平衡阀125b的先导油口连接至第三换向控制阀124c的工作油路bl上；第二换向控制阀124b和第三换向控制阀124c的中位机能均为Y形，即中位卸荷；第一平衡阀125a和第二平衡阀125b可以直接安装对应的油缸上，以保证各油缸的运行平稳和安全保护；溢流阀126连接在油泵122b的出口与油箱122c之间，用于控制液压管路123中的最大油压，起到安全保护作用。
[0036]本实用新型实施例提出的塔机拉杆辅助安装系统的工作原理为:在塔机拉杆的安装过程中，先在地面上将拉杆11的一端(即底端)预先与平衡臂后臂节14连接好，将液压系统12与平衡臂后臂节14组装好，将泵站122安装在平衡臂后臂节14上，油缸121的缸端通过第一耳板16与平衡臂后臂节14连接，如图3所示。接着，使用吊车将拉杆11吊起，将油缸121的杆端通过第二耳板17与拉杆11连接，如图4及图7所示。然后，使用吊车将组装好拉杆11和液压系统12的平衡臂后臂节14吊起在空中，保持水平平衡，先将平衡臂后臂节14与平衡臂前臂节13的下部相连，具体地，如图8所示，平衡臂后臂节14的端部朝向平衡臂前臂节13延伸设有插销141，平衡臂前臂节13的下部对应插销141的位置设有插孔131，将插销141插入插孔131中，使平衡臂后臂节14与平衡臂前臂节13连接且实现定位；可以理解地，此处将平衡臂后臂节14与平衡臂前臂节13实现连接与定位的方式还可以将插销替换为销轴，例如在平衡臂后臂节14与平衡臂前臂节13相连的部位上均设置销轴孔，将销轴穿过平衡臂后臂节14与平衡臂前臂节13上的销轴孔，也可以实现平衡臂后臂节14与平衡臂前臂节13的连接与定位。最后，接通电源，启动油泵122b的电机122a，首次启动电机122a时，注意保证电机122a正确的旋转方向，待油泵122b空转运行数分钟后，操纵有线(或无线)远控按钮盒，对第一至第三换向控制阀124a、124b、124c分别进行控制，从而实现对两个油缸121a、121b的伸缩进行控制，具体地，对各电磁换向阀的电磁铁1YV、2YV、3YV、4YV、5YV进行通电以控制油缸动作的关系请参下表:
[0037]
【权利要求】
1.一种塔机拉杆辅助安装系统，其特征在于:包括拉杆(11)以及液压系统(12)，所述拉杆(II)的一端预先与塔机的臂节连接；所述液压系统(12)安装在塔机的臂节上，所述液压系统(12)包括油缸(121)、泵站(122)、连接在所述油缸(121)与所述泵站(122)之间的液压管路(123)、及连接在所述液压管路(123)上的液压控制阀，所述油缸(121)的一端与塔机的臂节连接，所述油缸(121)的另一端与所述拉杆(11)连接，所述泵站(122)将液压油压入所述液压管路(123)中，所述液压控制阀控制所述油缸(121)动作，所述油缸(121)驱动撑起所述拉杆(11)以便所述拉杆(11)的另一端进行安装。
2.如权利要求1所述的塔机拉杆辅助安装系统，其特征在于:所述油缸(121)的缸端通过第一耳板(16 )与塔机连接，所述油缸(121)的杆端通过第二耳板(17 )与所述拉杆(11)连接。
3.如权利要求2所述的塔机拉杆辅助安装系统，其特征在于:所述塔机拉杆辅助安装系统用于将所述拉杆(11)安装连接在平衡臂前臂节(13)与平衡臂后臂节(14)之间。
4.如权利要求3所述的塔机拉杆辅助安装系统，其特征在于:所述油缸(121)的数量为两个，包括第一油缸(121a)和第二油缸(121b)，分别用于独立地驱动连接于所述平衡臂前臂节(13)与所述平衡臂后臂节(14)之间两根拉杆(11 )。
5.如权利要求4所述的塔机拉杆辅助安装系统，其特征在于:所述泵站(122)包括电机(122a)、油泵(122b)和油箱(122c)，所述油泵(122b)置于所述油箱(122c)内，所述电机(122a)及所述液压控制阀置于所述油箱(122c)上方。
6.如权利要求5所述的塔机拉杆辅助安装系统，其特征在于:所述液压控制阀包括第一换向控制阀(124a)、第二换向控制阀(124b)、第三换向控制阀(124c )，所述第一换向控制阀(124a)为二位四通电磁换向阀并连接在所述油泵(122b)的出口与所述油箱(122c)之间，用于控制所述油泵(122b)的压力油是否进入所述液压管路(123);所述第二换向控制阀(124b)为三位四通电磁换向阀并连接在所述油泵(122b)的出口与所述第一油缸(121a)之间，用于控制所述第一油缸(121a)动作；所述第三换向控制阀(124c)为三位四通电磁换向阀并连接在所述油泵(122b)的出口与所述第二油缸(121b)之间，用于控制所述第二油缸(121b)动作。
7.如权利要求3所述的塔机拉杆辅助安装系统，其特征在于:所述平衡臂后臂节(14)的一端朝向所述平衡臂前臂节(13)延伸设有插销(141 )，所述平衡臂前臂节(13)的下部对应所述插销(141)设有插孔(131)，所述插销(141)插入所述插孔(131)中进行定位。
8.如权利要求3所述的塔机拉杆辅助安装系统，其特征在于:所述油缸(121)将所述拉杆(11)支撑抬高到安装高度，所述拉杆(11)的另一端与所述平衡臂前臂节(13)的上弦杆通过销轴(18)连接。
9.如权利要求2所述的塔机拉杆辅助安装系统，其特征在于:所述塔机拉杆辅助安装系统用于将起重臂拉杆(60)安装连接在起重臂(50)和塔头(70)之间。
10.如权利要求2所述的塔机拉杆辅助安装系统，其特征在于:所述塔机拉杆辅助安装系统用于将平衡臂拉杆(40)安装连接在平衡臂(30)与塔头(70)之间。
【文档编号】B23P19/00GK203541966SQ201320623163
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月10日 优先权日:2013年10月10日
【发明者】刘小凡 申请人:中联重科股份有限公司