一种高速冲床快速供料站的制作方法
【专利摘要】一种高速冲床快速供料站，其包括底座、机架及设于机架上的纵向送料机械手及横向送料机械手，其特征在于：所述的底座上通过第一导轨安装有滑台，滑台上设有两个以上供料座，滑台由换料机构推动可在第一导轨上左右滑动，使任意一供料座处于纵向送料机械手的取料区域内。本实用新型的有益效果是：1）结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2）利用可滑动设置在导轨上的两供料座轮流供料，当其中一供料座缺料时，换料机构在机械手工作间隙迅速切换为另一供料座为其供料，实现加料不停机，提升设备工作效率。3）切换过程全自动化控制，无需人为干预，具有自动化程度、生产效率高等优点。
【专利说明】一种高速冲床快速供料站
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械加工设备，具体是一种高速冲床快速供料站。
【背景技术】
[0002]相比其他传统机械加工设备，冲床可以节约材料和能源，效率高，通过各种模具应用可以做出机械加工无法实现的产品，低耗高效一直是企业的追求，高速精密冲床精度高、生产效率高，其应用已经越来越广泛，冲床的配套装置也越来越齐全。
[0003]现有技术中，冲床送料有手工、半自动和全自动方法。手工送料需要靠工人用手拿夹子把要冲压的工件送到机床工作台的模具上去，这样工人劳动强度大，工作时思想高度紧张，人很容易疲劳，效率低下，且送料放位时的偏差导致加工废品率高，同时也存在安全隐患，工人手指被冲床压伤压掉的事故时有发生。在大量冲制时有缺陷件不易检出。目前，全自动送料装置造价昂贵，不适合一般小企业使用。少数采用由电机、减速机传动的送料装置，但存在与冲床同步难的问题。再者，现有的全自动送料装置均是在同一物料框或物料座上提取待加工的零件，然后采用机械臂等技术手段送入冲床模具内，所以当物料座或者物料框内的零件被用完后，需要停机进行加料，还需要对设备机械校正，严重制约了设备生产效率。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，可实现加料不停机，提升设备工作效率的一种高速冲床快速供料站。
[0005]本实用新型目的是用以下方式实现的:一种高速冲床快速供料站，其包括底座、机架及设于机架上的纵向送料机械手及横向送料机械手，其特征在于:所述的底座上通过第一导轨安装有滑台，滑台上设有两个以上供料座，滑台由换料机构推动可在第一导轨上左右滑动，使任意一供料座处于纵向送料机械手的取料区域内。
[0006]所述的换料机构为安装在底座与滑台间的气压缸，滑台两端设有限制滑台左右极限的限位螺栓。
[0007]所述的换料机构为安装在底座与滑台间的液压缸，滑台两端设有限制滑台左右极限的限位螺栓。
[0008]所述的换料机构为安装在底座上由电机驱动的丝杠，丝杠与固定在滑台上的螺母螺接，滑台两端设有限制滑台左右极限的限位开关。
[0009]所述的供料座侧壁设有若干提手。
[0010]所述的机架底部通过滑块可左右滑动地安装在底座上的第二导轨上，滑块侧壁设有限定其位置的定位架夹持在第二导轨上。
[0011]本实用新型的有益效果是:1)结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2)利用可滑动设置在导轨上的两供料座轮流供料，当其中一供料座缺料时，换料机构在机械手工作间隙迅速切换为另一供料座为其供料，实现加料不停机，提升设备工作效率。3)切换过程全自动化控制，无需人为干预，具有自动化程度、生产效率高等优点。。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1、2为本实用新型使用效果图。
[0013]图3为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种高速冲床快速供料站，其包括底座1、机架2及设于机架2上的纵向送料机械手3及横向送料机械手4，其特征在于:所述的底座I上通过第一导轨11安装有滑台5，滑台5上设有两个以上供料座6，滑台5由换料机构推动可在第一导轨11上左右滑动，使任意一供料座6处于纵向送料机械手3的取料区域内。
[0015]所述的换料机构为安装在底座I与滑台5间的气压缸7，滑台两端设有限制滑台左右极限的限位螺栓8。
[0016]所述的换料机构为安装在底座I与滑台5间的液压缸，滑台两端设有限制滑台左右极限的限位螺栓8。
[0017]所述的换料机构为安装在底座I上由电机驱动的丝杠，丝杠与固定在滑台5上的螺母螺接，滑台5两端设有限制滑台左右极限的限位开关。
[0018]所述的供料座6侧壁设有若干提手9。有必要时，可通过提手推动供料座切换，或者通过提手将供料座运往上一工序处装料。
[0019]所述的机架2底部通过滑块21可左右滑动地安装在底座上的第二导轨22上，滑块侧壁设有限定其位置的定位架23夹持在第二导轨上。
[0020]工作原理:下面以电机定子铁片为例介绍本实用新型，在设备使用前，将已经经过加工的铁片91通过定位柱92层叠置于供料座上，由于铁片可以层叠一定的高度，所以其质量重，且数量多，所以装料过程比较长，因此如按照传统技术需要停机装料而言，势必会影响生产效率，甚至导致整条生产线停运。为解决上述问题，本实用新型中设置有两个或以上的供料座，当其中任意一供料座装料后即可将设备投入生产，而工人则可向另一供料座上装料，实现装料过程不占用设备加工时间的目的。为实现供料座的快速切换，可将供料座安装在滑轨上，利用设置在底座I与滑台5间的气压缸7，液压缸，丝杠驱动等结构推动供料站切换。其中需要说明的是，可在纵向机械臂上设置物料探测器，当检测到缺料是通过控制系统控制切换供料座，并给予信息(文字，声音、控制界面弹窗)报警，提示操作人员装料。
[0021]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，如供料座的滑动结构，推动其切换的换料机构等，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【权利要求】
1.一种高速冲床快速供料站，其包括底座(I)、机架(2)及设于机架(2)上的纵向送料机械手(3)及横向送料机械手(4)，其特征在于:所述的底座(I)上通过第一导轨(11)安装有滑台(5)，滑台(5)上设有两个以上供料座(6)，滑台(5)由换料机构推动可在第一导轨(11)上左右滑动，使任意一供料座(6)处于纵向送料机械手(3)的取料区域内。
2.根据权利要求1所述的一种高速冲床快速供料站，其特征在于:所述的换料机构为安装在底座(I)与滑台(5)间的气压缸(7)，滑台两端设有限制滑台左右极限的限位螺栓(8)。
3.根据权利要求1所述的一种高速冲床快速供料站，其特征在于:所述的换料机构为安装在底座(I)与滑台(5)间的液压缸，滑台两端设有限制滑台左右极限的限位螺栓(8)。
4.根据权利要求1所述的一种高速冲床快速供料站，其特征在于:所述的换料机构为安装在底座(I)上由电机驱动的丝杠，丝杠与固定在滑台(5)上的螺母螺接，滑台(5)两端设有限制滑台左右极限的限位开关。
5.根据权利要求1所述的一种高速冲床快速供料站，其特征在于:所述的供料座(6)侧壁设有若干提手(9)。
6.根据权利要求1所述的一种高速冲床快速供料站，其特征在于:所述的机架(2)底部通过滑块(21)可左右滑动地安装在底座上的第二导轨(22)上，滑块侧壁设有限定其位置的定位架(23)夹持在第二导轨上。
【文档编号】B21D43/10GK203556762SQ201320631960
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年10月14日 优先权日:2013年10月14日
【发明者】陈博民, 梁永雄 申请人:广东顺德劳佰得机器人科技有限公司