卧式自动组对的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种卧式自动组对机，包括筒体夹抱机和封头夹抱机，所述筒体夹抱机包括筒体夹抱机机架、筒体整圆机构和传动装置，所述筒体整圆机构安装在筒体夹抱机机架上，所述传动装置与筒体整圆机构连接；所述封头夹抱机包括封头夹抱机机架、封头整圆机构、推进装置和封头推进气缸，所述封头整圆机构安装在封头夹抱机机架上，所述推进装置和封头推进气缸均与封头整圆机构连接。不仅具有结构紧凑、操作方便、自动化程度高等特点，而且由于筒体夹抱机与封头夹抱机均具有整形（整圆）功能，保证了组对装配的精度及效率；此外，配制不同规格的夹套可适用于不同规格的内筒节与封头的自动组对，适用范围广泛。
【专利说明】卧式自动组对机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种卧式自动组对机，尤其涉及一种内筒节与封头的快速精确卧式自动组对机，属于内筒节与封头的自动装配设备。
【背景技术】
[0002]目前内筒节与封头(包括内前封头和/或内后封头)采用人工组对装配完成，由于组对装配的工件精度低、互换性差，组对过程中很难保证内筒节与封头的同心度；同时，依靠人工组对装配，存在着组对装配困难、工作强度大、组对精度差、效率低等问题，严重影响了产品质量。
[0003]中国专利号201220085826.9公开了名称为“储气罐封头装配机”的专利，该装配机设置有上抱箍和下抱箍，可以调整筒体的圆准度，将封头与筒体对准，通过顶紧油缸推紧封头，用木榔头轻微敲打就可以完成装配，装配简单、生产效率高；但该装配机不能对封头进行圆准度的调整，即只对筒体进行整圆而不对封头进行整圆，装配起来会有困难且精度不够高，后期仍需人工辅助，没有很好地克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]中国专利号201320177146.4公开了名称为“一种LNG车载气瓶封头组装装置”的专利，该组装装置设置有夹紧抱圆装置，对封头和内筒均能进行夹紧抱圆，再采用两级推进机构将封头压入内筒；但该组装装置仅为单方向装配单个封头，若需要两头装配需要分两步，操作不够方便，效率不够高，没有很好地克服现有技术中的上述缺陷。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计紧凑合理、操作方便、效率高的卧式自动组对机。
[0006]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该卧式自动组对机包括筒体夹抱机和封头夹抱机，其特征在于:所述筒体夹抱机包括筒体夹抱机机架、筒体整圆机构和传动装置，所述筒体整圆机构安装在筒体夹抱机机架上，所述传动装置与筒体整圆机构连接；所述封头夹抱机包括封头夹抱机机架、封头整圆机构、推进装置和封头推进气缸，所述封头整圆机构安装在封头夹抱机机架上，所述推进装置和封头推进气缸均与封头整圆机构连接。筒体夹抱机机架用于支撑筒体整圆机构，保证筒体夹抱机的安装精度；封头夹抱机机架用于支撑封头整圆机构，保证封头夹抱机的安装精度，同时保证与筒体夹抱机的同心度；传动装置用于调节筒体整圆机构的位置，推进装置用于调节封头整圆机构的位置；筒体夹抱机结构紧凑、操作方便，整形(整圆)效果良好，装配精度高、效率高；封头夹抱机结构紧凑、操作方便，刚性良好、整形(整圆)效果良好，推动力大，装配精度高、效率高。
[0007]本实用新型所述筒体整圆机构包括筒体夹套和筒体推进气缸，筒体推进气缸通过楔块一和楔块二与筒体夹套的两侧连接；所述一个楔块一与一个楔块二相互连接并构成一组，共有两组分别设置在筒体夹套的两侧；所述封头整圆机构包括封头夹套，封头夹套与推进装置和封头推进气缸分别连接。筒体夹套根据内筒节的最大直径进行设计，并配备不同规格、直径的夹套，适用于不同直径的内筒节，以满足不同规格内筒节的整圆；封头夹套根据内前封头和/或内后封头的最大直径进行设计，并配备不同规格、直径的夹套，适用于不同直径的封头，以满足不同规格封头的整圆。
[0008]本实用新型所述筒体夹套由两个半圆形结构组成；所述封头夹套整体呈圆台状结构，封头夹套的前部由两个半圆形结构组成。筒体夹套的结构设计和封头夹套的仿形结构设计，对内筒节以及内前封头和/或内后封头的整形(整圆)效果好。
[0009]本实用新型所述封头整圆机构还包括主轴箱体，所述封头夹套与主轴箱体连接，且封头夹套通过主轴箱体与推进装置和封头推进气缸分别连接；所述主轴箱体内设置有夹紧气缸，该夹紧气缸与封头夹套连接。主轴箱体用于固定封头夹套，便于封头夹套的周向旋转，调整封头周向位置；主轴箱体内的夹紧气缸用于驱动封头夹套夹紧。
[0010]本实用新型所述传动装置包括丝杆、螺母和减速电机，所述螺母与筒体整圆机构连接，所述丝杆穿过螺母并且相互匹配，所述减速电机与丝杆连接。传动装置的减速电机可带动丝杆，丝杆带动螺母，螺母与筒体整圆机构连接，从而可用于调节两套筒体整圆机构的位置。
[0011]本实用新型所述推进装置包括手轮、丝杆和螺母，所述螺母与封头整圆机构连接，所述丝杆穿过螺母并且相互匹配，所述手轮与丝杆连接。推进装置可通过转动手轮来带动丝杆，丝杆带动螺母，螺母与封头整圆机构连接，从而可用于调节封头整圆机构的位置。
[0012]本实用新型所述筒体夹抱机机架上安装有筒体夹抱机轨道，所述筒体整圆机构安装在筒体夹抱机轨道上；所述封头夹抱机机架上安装有封头夹抱机轨道，所述封头整圆机构安装在封头夹抱机轨道上。轨道的设计使筒体整圆机构和封头整圆机构移动更平稳，同时保证内筒节与封头之间的安装精度。
[0013]本实用新型所述筒体夹抱机轨道和封头夹抱机轨道均分别设置有两条。两条轨道使用时更安全可靠，安装牢固、运行平稳。
[0014]本实用新型所述的一台筒体夹抱机上设置有两组筒体整圆机构。两组筒体整圆机构一方面使内筒节安装牢固，另一方面可实现同时对内筒节的两端进行整圆。
[0015]本实用新型所述的一台筒体夹抱机对应设置有两台封头夹抱机，且两台封头夹抱机对称设置在筒体夹抱机的两头。设置两台封头夹抱机可实现内筒节两端与封头同时组对装配。
[0016]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:不仅具有结构紧凑、操作方便、自动化程度高等特点，而且由于筒体夹抱机与封头夹抱机均具有整形(整圆)功能，保证了组对装配的精度及效率；此外，配制不同规格的夹套可适用于不同规格的内筒节与封头的自动组对，适用范围广泛。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例的主视结构示意图。
[0018]图2是本实用新型实施例的左视结构示意图。
[0019]图3是本实用新型实施例的仰视结构示意图。
[0020]图4是本实用新型实施例整体的结构示意图。
[0021]图5是本实用新型实施例筒体夹抱机的结构示意图。[0022]图6是本实用新型实施例封头夹抱机的结构示意图。
[0023]图7是本实用新型实施例的立体结构示意图。
[0024]图中:筒体夹抱机1、封头夹抱机2，筒体夹抱机机架11、筒体整圆机构12、传动装置13，筒体夹抱机轨道111，筒体夹套121、筒体推进气缸122、楔块一 123、楔块二 124，丝杆131、螺母132、减速电机133，封头夹抱机机架21、封头整圆机构22、推进装置23、封头推进气缸24，封头夹抱机轨道211，封头夹套221、主轴箱体222，手轮231、丝杆232、螺母233。
[0025]附图为本实用新型的简化示意图，仅以示意说明本实用新型的基本结构，具体尺寸需根据工件直径长度规格不同而定。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0027]实施例。
[0028]参见图1至图7，本实施例包括一台筒体夹抱机I和两台封头夹抱机2，两台封头夹抱机2对称设置在筒体夹抱机I的两头。
[0029]在本实施例中，筒体夹抱机I包括筒体夹抱机机架11、传动装置13和两组筒体整圆机构12，两组筒体整圆机构12结构相同；筒体整圆机构12包括筒体夹套121和筒体推进气缸122，筒体推进气缸122通过楔块一 123和楔块二 124与筒体夹套121的两侧连接；一个楔块一 123与一个楔块二 124相互连接并构成一组，共有两组分别设置在筒体夹套121的两侧；筒体夹套121由两个半圆形结构组成；筒体夹抱机机架11上安装有对称的两条筒体夹抱机轨道111，筒体整圆机构12安装在两条筒体夹抱机轨道111上，即筒体整圆机构12通过筒体夹抱机轨道111与筒体夹抱机机架11安装连接，且筒体整圆机构12可沿着筒体夹抱机轨道111相对筒体夹抱机机架11左右移动；传动装置13包括丝杆131、减速电机133和两个螺母132，两个螺母132分别与两组筒体整圆机构12连接，即筒体整圆机构12通过螺母132与传动装置13连接，丝杆131穿过两个螺母132并且相互匹配，减速电机133与丝杆131连接。
[0030]在本实施例中，每台封头夹抱机2均包括封头夹抱机机架21、封头整圆机构22、推进装置23和封头推进气缸24，两台封头夹抱机2结构相同；封头整圆机构22包括封头夹套221和主轴箱体222，封头夹套221的底部与主轴箱体222的前部连接，主轴箱体222的后部与封头推进气缸24连接，主轴箱体222的底部与推进装置23连接；主轴箱体222内设置有夹紧气缸，该夹紧气缸与封头夹套221连接；封头夹套221整体呈圆台状结构，封头夹套221的前部由两个半圆形结构组成；封头夹抱机机架21上安装有对称的两条封头夹抱机轨道211，封头整圆机构22安装在两条封头夹抱机轨道211上，即封头整圆机构22通过封头夹抱机轨道211与封头夹抱机机架21安装连接，且封头整圆机构22可沿着封头夹抱机轨道211相对封头夹抱机机架21左右移动；推进装置23包括手轮231、丝杆232和螺母233，螺母233与封头整圆机构22连接，即封头整圆机构22通过螺母233与推进装置23连接，丝杆232穿过螺母233并且相互匹配，手轮231与丝杆232连接。
[0031]本实施例中，筒体夹抱机I和封头夹抱机2分别通过筒体夹抱机机架11和封头夹抱机机架12将整机安装在地面上或其他工作面上。[0032]本实施例中，筒体整圆机构12采用筒体推进气缸122轴向带动楔块一 123向下移动，而后带动楔块二 124，两个楔块二 124分别与筒体夹套121的两个半圆形结构连接，从而使筒体夹套121的两个半圆形结构相向向中心移动，即筒体夹套121挤压抱紧内筒节，实现内筒节的整圆。可通过调节筒体推进气缸122的进气压力来调节挤压力的大小，并可通过调节筒体推进气缸122的进气量来调节挤压整圆的速度。
[0033]本实施例中，封头整圆机构22采用主轴箱体222内的夹紧气缸推动封头夹套221，使封头夹套221的两个半圆结构相向向中心移动，即封头夹套221挤压抱紧封头的直段，实现封头的整圆。可通过调节主轴箱体222内夹紧气缸的进气压力来调节封头的夹紧力。
[0034]本实施例中，传动装置13可带动筒体整圆机构12，用于调节两套筒体整圆机构12的相对位置，以满足不同长度的内筒节的安装固定；推进装置23可通过转动手轮231来带动封头整圆机构22，用于调节封头整圆机构22的初始位置，以满足封头与不同长度的内筒节的组对装配；封头推进气缸24用于组对装配时为提供动力；
[0035]本实用新型的工作过程:
[0036]1、筒体夹抱机I与封头夹抱机2安装固定时，通过调节筒体夹抱机机架11与封头夹抱机机架12上的调节螺栓，可使筒体夹抱机I中筒体夹套121的中心与封头夹抱机2中封头夹套221的中心对齐，即使内前封头和/或内后封头与内筒节的中轴线重合，保证组对装配时的同心度；
[0037]2、打开封头夹套221，操作工人将内前封头和/或内后封头放置于封头夹套221内，内前封头和/或内后封头的直段与封头夹套221的前部对齐，主轴箱体222内的夹紧气缸相向运动推动封头夹套221，夹紧封头夹套221使两个半圆形结构从而抱紧并挤压内前封头和/或内后封头的直段，完成内前封头和/或内后封头的夹紧和整圆；
[0038]3、通过手轮231带动丝杆232，丝杆232带动螺母233，从而使封头整圆机构22移动至适当位置；
[0039]4、打开筒体夹套121，操作工人将内筒节放置于筒体夹套121内，启动的筒体夹抱机I的传动装置13，减速电机133带动丝杆131，丝杆131带动两个螺母132，从而使两组筒体整圆机构12相向靠近；待移动至适当位置后，启动筒体推进气缸122，使筒体夹套121夹紧，筒体夹套121的两个半圆形结构抱紧并挤压内筒节，完成内筒节的夹紧和整圆；
[0040]5、启动封头推进气缸24，内前封头和/或内后封头在封头夹套221夹紧的状态下向内筒节的端面移动，并将内前封头和/或内后封头的封头缩口端逐渐装配进入内筒节，完成内筒节与内前封头和/或内后封头的组对装配。
[0041 ] 本实用新型实际应用时，可采用单台封头夹抱机2配一台筒体夹抱机I使用，实现内筒节一个端面与封头的组对装配；也可如实施例所示，采用两台封头夹抱机2配一台筒体夹抱机I使用，两台封头夹抱机2对称设置在筒体夹抱机I的两头，实现内筒节两端与封头同时组对装配。
[0042]通过上述描述，本领域的技术人员已能实施。
[0043]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种卧式自动组对机，包括筒体夹抱机和封头夹抱机，其特征在于:所述筒体夹抱机包括筒体夹抱机机架、筒体整圆机构和传动装置，所述筒体整圆机构安装在筒体夹抱机机架上，所述传动装置与筒体整圆机构连接；所述封头夹抱机包括封头夹抱机机架、封头整圆机构、推进装置和封头推进气缸，所述封头整圆机构安装在封头夹抱机机架上，所述推进装置和封头推进气缸均与封头整圆机构连接。
2.根据权利要求1所述的卧式自动组对机，其特征在于:所述筒体整圆机构包括筒体夹套和筒体推进气缸，筒体推进气缸通过楔块一和楔块二与筒体夹套的两侧连接；所述一个楔块一与一个楔块二相互连接并构成一组，共有两组分别设置在筒体夹套的两侧；所述封头整圆机构包括封头夹套，封头夹套与推进装置和封头推进气缸分别连接。
3.根据权利要求2所述的卧式自动组对机，其特征在于:所述筒体夹套由两个半圆形结构组成；所述封头夹套整体呈圆台状结构，封头夹套的前部由两个半圆形结构组成。
4.根据权利要求2所述的卧式自动组对机，其特征在于:所述封头整圆机构还包括主轴箱体，所述封头夹套与主轴箱体连接，且封头夹套通过主轴箱体与推进装置和封头推进气缸分别连接；所述主轴箱体内设置有夹紧气缸，该夹紧气缸与封头夹套连接。
5.根据权利要求1所述的卧式自动组对机，其特征在于:所述传动装置包括丝杆、螺母和减速电机，所述螺母与筒体整圆机构连接，所述丝杆穿过螺母并且相互匹配，所述减速电机与丝杆连接。
6.根据权利要求1所述的卧式自动组对机，其特征在于:所述推进装置包括手轮、丝杆和螺母，所述螺母与封头整圆机构连接，所述丝杆穿过螺母并且相互匹配，所述手轮与丝杆连接。
7.根据权利要求1所述的卧式自动组对机，其特征在于:所述筒体夹抱机机架上安装有筒体夹抱机轨道，所述筒体整圆机构安装在筒体夹抱机轨道上；所述封头夹抱机机架上安装有封头夹抱机轨道，所述封头整圆机构安装在封头夹抱机轨道上。
8.根据权利要求7所述的卧式自动组对机，其特征在于:所述筒体夹抱机轨道和封头夹抱机轨道均分别设置有两条。
9.根据权利要求1所述的卧式自动组对机，其特征在于:所述的一台筒体夹抱机上设置有两组筒体整圆机构。
10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的卧式自动组对机，其特征在于:所述的一台筒体夹抱机对应设置有两台封头夹抱机，且两台封头夹抱机对称设置在筒体夹抱机的两头。
【文档编号】B23P19/00GK203712211SQ201420048985
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月26日 优先权日:2014年1月26日
【发明者】骆朝晖, 林瑞进, 周炳水 申请人:中国联合工程公司