机器人焊接房配套烟尘净化系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人焊接房配套烟尘净化系统，包括机器人焊接房和依管道连接的烟尘收集、净化、导出装置和控制装置，烟尘收集装置置于焊接房本体的上端，烟尘收集装置包括集气罩口和管道增压风机，两者之间设有电动阀门，电动阀门连接控制装置；烟尘净化装置的内侧自下而上依次设有过滤筒、文氏管、反吹管和引风机，引风机连接控制装置；导出装置包括除味和消音装置，除味装置内设有多组活性炭净化单元。本实用新型，将焊接机器人针对烟尘处理的烟尘收集、净化和导出装置一体连接，并置于焊接房顶部，设备小巧、灵便，节省空间，提高净化效率，增加除味功能，能够彻底净化焊接烟尘，整个除尘过程由控制装置控制，操作灵活，自动化程度高。
【专利说明】机器人焊接房配套烟尘净化系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及烟尘净化设备，具体涉及机器人焊接房配套烟尘净化系统。
【背景技术】
[0002]焊接按照自动化程度分为手工焊接和自动焊接，机器人焊接属于自动焊接，主要特点为焊接效率高，烟尘量大。在焊接产生的烟尘中含有多种有害气体，对人的身体健康有很大危害，长期接触焊接烟尘会诱发多种疾病，严重时可能危及生命安全，为了保护环境以及人类身体健康，必须在机器人焊接房配有相应的的烟尘净化设备来净化空气。
[0003]现有的烟尘治理设备主要是滤芯式净化设备，其工作原理为:当烟气进入置有一定规格的滤芯后，空气分子通过滤芯空隙，而大颗粒点粉尘被被阻挡通过，由于重力沉降作用，掉落到灰斗内，而清洁的空气通过抽风机抽出。但是随着使用时间的延长，滤芯上的粉尘不断加厚，阻力不断增大，空隙不断减少，风阻很大，烟气很难通过，所以使用一段时间后需要清理或更换滤芯，对于焊接机器人焊接这种会产生大量粉尘的工艺，若选用滤芯式净化设备，则运行成本将大大增高，且经常更换滤芯也给操作带来不便，降低工作效率。
[0004]目前针对机器人焊接房通常的除尘方式为在机器人焊接处安装烟尘收集罩口，烟尘收集后集中处理。这种处理方式净化效率低，风量损失大，收集罩口往往会妨碍正常作业，净化设备一般因体积较大、结构复杂而安置于室外，并且设备自动化程度低，无法与焊接机器人实现联动，易造成能量损失等问题。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的问题是焊接机器人产生的烟尘净化效率低、自动化程度低的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种机器人焊接房配套烟尘净化系统，包括机器人焊接房和除尘一体机，所述除尘一体机固定在所述焊接房本体的顶面上或四周地面上，所述机器人焊接房包括焊接房本体和烟尘收集装置，所述除尘一体机包括烟尘净化装置、导出装置和控制装置，所述烟尘收集装置、烟尘净化装置和所述导出装置之间依次通过管道连接:
[0007]所述烟尘收集装置包括集气罩口和管道增压风机，所述集气罩口固定所述焊接房本体的出风口上，所述集气罩口和所述管道增压风机之间设有电动阀门，所述电动阀门连接至所述控制装置，所述增压风机通过第一管道连接至所述烟尘净化装置；
[0008]所述烟尘净化装置的内侧自下而上依次设有过滤筒、文氏管、反吹管和引风机，所述文氏管置于所述过滤筒的上端出口处，将过滤后的烟尘吸入，并通过上端连接的所述反吹管将其吹入所述引风机内，所述引风机连接所述控制装置，所述引风机通过第二管道连接所述导出装置；
[0009]所述导出装置包括除味装置和与所述除味装置连接的消音装置，所述除味装置内设有多组活性炭净化单元，经过除味后的气体经过所述消音器消音后排出。
[0010]在上述技术方案中，所述烟尘净化装置的下部和上部分别设有进气口和出气口，所述进气口通过所述第一管道连接所述管道增压风机，所述出气口通过所述第二管道连接所述除味装置。
[0011]在上述技术方案中，所述滤筒的下方设有漏灰板，所述漏灰板呈上端具有尖顶的锯齿状，各锯齿之间设有间隙，所述漏灰板的下端承接集灰仓。
[0012]在上述技术方案中，所述过滤筒上设有气体压差开关，所述气体压差开关连接至所述控制装置。
[0013]在上述技术方案中，所述过滤筒的数量为2个，且并排设置。
[0014]本实用新型，将焊接机器人针对烟尘处理的烟尘收集、净化和导出装置一体连接，设备小巧、灵便，处理量大，可直接放置机器人焊接房顶部，节省空间，提高净化效率，同时增加了除味功能，能够彻底净化焊接烟尘，整个除尘过程由控制装置控制，操作灵活，自动化程度高，具有很高的实用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型中机器人焊接房的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型中除尘一体机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型做出详细的说明。
[0019]如图1所示，本实用新型提供的机器人焊接房配套烟尘净化系统包括机器人焊接房和除尘一体机，除尘一体机可任意固定在机器人焊接房的顶面上或四周地面上，机器人焊接房包括焊接房本体10和烟尘收集装置20，除尘一体机包括烟尘净化装置40、导出装置60和控制装置，烟尘收集装置20、烟尘净化装置40和导出装置60之间依次通过管道连接。
[0020]结合图1、图2，焊接房本体10为四方体结构，前侧中部设有快速卷帘门11，作为进出物料的通道，其侧面还设有维修门，方便进行维修，快速卷帘门11两侧设置光电安全光栅和急停开关，以保证机器人焊接房的正常运行以及操作安全，焊接房本体10的顶面上设有出风口，用于排出产生的烟尘。烟尘收集装置20包括集气罩口 21和管道增压风机23，集气罩口 21固定于焊接房本体10的出风口上，将其罩住，用于收集机器人焊接房在焊接过程当中产生的烟尘，集气罩口 21和管道增压风机23之间设有电动阀门22，管道增压风机23一端连接电动阀门22，另一端连接第一管道30，电动阀门22连接至控制装置，用于控制集气罩口 21的开和关，当电动阀门22处于打开状态时，烟尘将会由管道增压风机23将其泵出，进入第一管道30。
[0021]结合图1、图3，烟尘净化装置40的下部和上部分别设有进气口和出气口，进气口通过第一管道30连接管道增压风机23，烟尘净化装置40内设有过滤筒41，过滤筒41位于进气口的上方，保证烟尘进入烟尘净化装置40后可直接进入过滤筒41进行过滤，过滤筒41的个数为2个，也可以为2个以下，并排设置，过滤筒41上设有气体压差开关，气体压差开关连接至控制装置，预设压差值后，气体压差开关感应过滤筒41两端压差值，如果超过预设压差值，就会压缩空气自动为过滤筒41吹扫清灰。
[0022]过滤筒41的上端铺设花板42，花板42向上依次设文氏管43、反吹管44和引风机45，文氏管43连接过滤筒41的出气口，由于文氏管43两端出口产生压差，可以将过滤后的烟尘吸入，并通过上端连接的反吹管44将其吹入引风机45内，引风机45连接控制装置，弓丨风机的出气口连接第二管道50，并由泵46提供鼓吹动力，经净化后的烟尘通过引风机45将其泵出，进入第二管道50。过滤筒41的下方设有漏灰板47，漏灰板47呈上端具有尖顶的锯齿状，利于灰尘下落，各锯齿之间设有间隙，漏灰板47的下端承接集灰仓48，灰尘从过滤筒41掉落后到达漏灰板47上。
[0023]烟尘净化装置40通过第二管道50连接导出装置60，从引风机45泵出的净化后的灰尘气体通过第二管道50进入导出装置60，导出装置60包括除味装置61和与除味装置61连接的消音装置62，除味装置61内设有多组活性炭净化单元，通过吸附作用去除气味颗粒，经过除味后的气体通过消音器消音后排出，变成新鲜空气进入大气中，完成整个净化过程。
[0024]本实用新型，将焊接机器人针对烟尘处理的烟尘收集、净化和导出装置一体连接，设备小巧、灵便，处理量大，可直接放置机器人焊接房顶部，节省空间，提高净化效率，同时增加了除味功能，能够彻底净化焊接烟尘，整个除尘过程由控制装置控制，操作灵活，自动化程度高，具有很高的实用性。
[0025]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.机器人焊接房配套烟尘净化系统，包括机器人焊接房和除尘一体机，所述除尘一体机固定在所述焊接房本体的顶面上或四周地面上，所述机器人焊接房包括焊接房本体和烟尘收集装置，所述除尘一体机包括烟尘净化装置、导出装置和控制装置，所述烟尘收集装置、烟尘净化装置和所述导出装置之间依次通过管道连接，其特征在于: 所述烟尘收集装置包括集气罩口和管道增压风机，所述集气罩口固定所述焊接房本体的出风口上，所述集气罩口和所述管道增压风机之间设有电动阀门，所述电动阀门连接至所述控制装置，所述增压风机通过第一管道连接至所述烟尘净化装置； 所述烟尘净化装置的内侧自下而上依次设有过滤筒、文氏管、反吹管和引风机，所述文氏管置于所述过滤筒的上端出口处，将过滤后的烟尘吸入，并通过上端连接的所述反吹管将其吹入所述引风机内，所述引风机连接所述控制装置，所述引风机通过第二管道连接所述导出装置； 所述导出装置包括除味装置和与所述除味装置连接的消音装置，所述除味装置内设有多组活性炭净化单元，经过除味后的气体经过所述消音器消音后排出。
2.如权利要求书1所述的机器人焊接房配套烟尘净化系统，其特征在于，所述烟尘净化装置的下部和上部分别设有进气口和出气口，所述进气口通过所述第一管道连接所述管道增压风机，所述出气口通过所述第二管道连接所述除味装置。
3.如权利要求书1所述的机器人焊接房配套烟尘净化系统，其特征在于，所述滤筒的下方设有漏灰板，所述漏灰板呈上端具有尖顶的锯齿状，各锯齿之间设有间隙，所述漏灰板的下端承接集灰仓。
4.如权利要求书1所述的机器人焊接房配套烟尘净化系统，其特征在于，所述过滤筒上设有气体压差开关，所述气体压差开关连接至所述控制装置。
5.如权利要求书1所述的机器人焊接房配套烟尘净化系统，其特征在于，所述过滤筒的数量为2个，且并排设置。
【文档编号】B23K37/00GK204148748SQ201420597498
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月15日 优先权日:2014年10月15日
【发明者】王瑞强, 吕昌刚, 田兆龙, 秦宸龙, 于泽成 申请人:青岛路博宏业环保技术开发有限公司