自动安装保护盖的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种自动安装保护盖的装置，包括直线振动器、分料机构、保护盖旋转对位机构、PCM保护板旋转对位机构和CCD对位机构；所述直线振动器的末端设置所述分料机构；分料机构的上方设置所述保护盖旋转对位机构；分料机构的下方设置所述PCM保护板旋转对位机构；所述CCD对位机构设置于保护盖旋转对位机构远离分料机构的一侧。本实用新型的自动安装保护盖的装置，可以提高保护盖的安装效率，提高保护盖的安装良率和降低工作人员的劳动强度。
【专利说明】自动安装保护盖的装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池组装领域，尤其涉及一种自动给PCM保护板安装保护盖的装置。
【背景技术】
[0002]在手机电池后段组装中，需要在PCM (Pulse-code modulat1n，脉冲编码调制)保护板上安装保护盖保护胶盖，目前主要由员工手动完成，劳动强度大，品质不稳定、效率低。
[0003]提供一种机械自动给PCM保护板安装保护盖的设备是有必要的。
实用新型内容
[0004]本实用新型的主要目的为提供一种自动将保护盖保护胶盖安装在PCM保护板上的自动安装保护盖的装置。
[0005]为了实现上述发明目的，本实用新型提出一种自动安装保护盖的装置，包括直线振动器、分料机构、保护盖旋转对位机构、PCM保护板旋转对位机构和CCD对位机构；
[0006]所述直线振动器的末端设置所述分料机构；分料机构的上方设置所述保护盖旋转对位机构；分料机构的下方设置所述PCM保护板旋转对位机构；所述CCD对位机构设置于保护盖旋转对位机构远离分料机构的一侧；
[0007]所述CCD对位机构采集电池上的PCM保护板的角度；所述直线振动器输送保护盖至分料机构，分料机构将保护盖旋转90度；所述保护盖旋转对位机构夹持旋转后的保护盖，根据所述PCM保护板采集的角度对应旋转；所述PCM保护板旋转对位机构根据所述PCM保护板采集的角度对应旋转，夹持PCM保护板并固定；保护盖旋转对位机构将夹持的保护盖盖合于所述PCM保护板。
[0008]进一步地，所述保护盖旋转对位机构包括第一电机、第一夹爪和压料板；
[0009]所述第一电机带动第一夹爪转动，压料板带动第一夹爪上、下移动。
[0010]进一步地，所述PCM保护板旋转对位机构包括第二电机、第二夹爪和顶升机构；[0011 ] 所述第二电机带动第二夹爪转动，所述顶升机构带动第二夹爪上、下移动。
[0012]进一步地，自动安装保护盖的装置还包括圆形振动盘；
[0013]所述圆形振动盘连接所述直线振动器，输送保护盖于直线振动器上。
[0014]进一步地，自动安装保护盖的装置还包括电池送料机构；
[0015]所述电池送料机构对应所述保护盖旋转对位机构和PCM保护板旋转对位机构设置，适配的将电池带有PCM保护板的一端输送至保护盖旋转对位机构和PCM保护板旋转对位机构之间。
[0016]进一步地，所述电池送料机构包括移动机械手和夹持定位块，
[0017]所述夹持定位块设置于移动机械手上，夹持定位块上夹持固定电池，移动机械手带动夹持定位块移动，并且使电池带有PCM保护板的一端移动至保护盖旋转对位机构和PCM保护板旋转对位机构之间。
[0018]本实用新型的自动安装保护盖的装置，设置CCD对位机构，可以分析电池上的PCM保护板的倾斜角度，进而使的保护盖旋转对位机构和PCM保护板旋转对位机构可以精准的旋转到对应PCM保护板的角度，实施固定PCM保护板和盖合保护盖的动作，使通过机械自动给PCM保护板安装保护盖成为可能；使用自动安装保护盖的装置，可以提高保护盖的安装效率，提高保护盖的安装良率和降低工作人员的劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型一实施例的自动安装保护盖的装置的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型一实施例的保护盖旋转对位机构和PCM保护板旋转对位机构的结构不意图；
[0021]图3是本实用新型一实施例的保护盖旋转对位机构的结构示意图。
[0022]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0023]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]参照图1至图3，提出本实用新型一实施例的一种自动安装保护盖的装置，包括直线振动器10、分料机构80、保护盖旋转对位机构20、PCM保护板旋转对位机构30和CO)(Charge-coupled Device，中文全称:电荷親合元件。可以称为CO)图像传感器)对位机构40 ;所述直线振动器10的末端设置所述分料机构80 ;分料机构80的上方设置所述保护盖旋转对位机构20 ;分料机构80的下方设置所述PCM保护板旋转对位机构30 ;所述CCD对位机构40设置于保护盖旋转对位机构20远离分料机构80的一侧；所述CCD对位机构40采集电池70上的PCM保护板的角度；所述直线振动器10输送保护盖至分料机构80，分料机构80将保护盖旋转90度；所述保护盖旋转对位机构20夹持旋转后的保护盖，根据所述PCM保护板采集的角度对应旋转；所述PCM保护板旋转对位机构30根据所述PCM保护板采集的角度对应旋转，夹持PCM保护板并固定；保护盖旋转对位机构20将夹持的保护盖盖合于所述PCM保护板。在另一实施例中，所述保护盖旋转对位机构20和PCM保护板旋转对位机构30的位置可以互换，对应的PCM保护板的方向对应修改即可。
[0025]本实施例中，因为每一个电池70上的PCM保护板的角度都会存在不同，所以在使用保护盖旋转对位机构20插接保护盖于PCM保护板时，需要保护盖旋转对位机构20将夹持的保护盖与PCM保护板所处的角度相同，而电池70是固定不动的，所以需要调整保护盖的角度，而该角度有CCD对位机构40检测得出，并通过控制器等设备控制保护盖旋转对位机构20转动至测量的角度；同理，PCM保护板旋转对位机构30需要夹持电池70上的PCM保护板，因此也需要调整对应PCM保护板的角度，同样需要根据CXD对位机构40检测得出的角度进行调整。当PCM保护板旋转对位机构30夹紧并固定PCM保护板后，保护盖旋转对位机构20将保护盖安装于PCM保护板上。本实施例中，使用自动安装保护盖的装置，可以提高保护盖的安装效率，提高保护盖的安装良率和降低工作人员的劳动强度。
[0026]参照图3，本实施例中，上述保护盖旋转对位机构20包括第一电机21、第一夹爪23和压料板22 ;所述第一电机21带动第一夹爪23转动，压料板22带动第一夹爪23上、下移动。本实施例中，第一电机21的输出轴连接压料板22，压料板22上安装第一夹爪23，第一电机21带动第一夹爪23和压料板22 —起转动，然后压料板22驱动第一夹爪23上、下移动。在另一实施例中，也可以是压料板22带动第一电机21和第一夹爪23整体上，下移动，第一电机21带动第一夹爪23转动。
[0027]参照图1和图2，上述PCM保护板旋转对位机构30包括第二电机31、第二夹爪33和顶升机构32 ;所述第二电机31带动第二夹爪33转动，所述顶升机构32带动第二夹爪33上、下移动。本实施例中，第二电机31的输出轴连接顶升机构32，顶升机构32上安装第二夹爪33，第二电机31带动第二夹爪33和顶升机构32 —起转动，然后顶升机构32驱动第二夹爪33上、下移动。在另一实施例中，也可以是顶升机构32带动第二电机31和第二夹爪33整体上，下移动，第二电机31带动第二夹爪33转动。
[0028]本实施例中，上述自动安装保护盖的装置还包括圆形振动盘50，所述圆形振动盘50连接所述直线振动器10，输送保护盖于直线振动器10上，可以替代人工向直线振动器10上上料，节约人力输出，提高上料效率。
[0029]本实施例中，上述自动安装保护盖的装置还包括电池送料机构60，所述电池送料机构60对应所述保护盖旋转对位机构20和PCM保护板旋转对位机构30设置，适配的将电池70带有PCM保护板的一端输送至保护盖旋转对位机构20和PCM保护板旋转对位机构30之间。本实施例中，上述电池送料机构60包括移动机械手62和夹持定位块61，所述夹持定位块61设置于移动机械手62上，夹持定位块61上夹持固定电池70，移动机械手62带动夹持定位块62移动，并且使电池70带有PCM保护板的一端移动至保护盖旋转对位机构20和PCM保护板旋转对位机构30之间。通过电池送料机构60可以稳固的将电池70输送至指定的工位，并且保持电池70的稳定设置，提高自动安装保护盖的装置安装保护盖的良率。
[0030]本实施例中，上述的CXD对位机构40 —般包括CXD摄像头41和光源42，光源42照射PCM保护板，CCD摄像头41采集PCM保护板的图像，然后分析PCM保护板的角度。
[0031]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种自动安装保护盖的装置，其特征在于，包括直线振动器、分料机构、保护盖旋转对位机构、PCM保护板旋转对位机构和CCD对位机构； 所述直线振动器的末端设置所述分料机构；分料机构的上方设置所述保护盖旋转对位机构；分料机构的下方设置所述PCM保护板旋转对位机构；所述CCD对位机构设置于保护盖旋转对位机构远离分料机构的一侧； 所述CXD对位机构采集电池上的PCM保护板的角度；所述直线振动器输送保护盖至分料机构，分料机构将保护盖旋转90度；所述保护盖旋转对位机构夹持旋转后的保护盖，根据所述PCM保护板采集的角度对应旋转；所述PCM保护板旋转对位机构根据所述PCM保护板采集的角度对应旋转，夹持PCM保护板并固定；保护盖旋转对位机构将夹持的保护盖盖合于所述PCM保护板上。
2.根据权利要求1所述的自动安装保护盖的装置，其特征在于，所述保护盖旋转对位机构包括第一电机、第一夹爪和压料板； 所述第一电机带动第一夹爪转动，压料板带动第一夹爪上、下移动。
3.根据权利要求1所述的自动安装保护盖的装置，其特征在于，所述PCM保护板旋转对位机构包括第二电机、第二夹爪和顶升机构； 所述第二电机带动第二夹爪转动，所述顶升机构带动第二夹爪上、下移动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的自动安装保护盖的装置，其特征在于，还包括圆形振动盘； 所述圆形振动盘连接所述直线振动器，输送保护盖于直线振动器上。
5.根据权利要求1-3任一项所述的自动安装保护盖的装置，其特征在于，还包括电池送料机构； 所述电池送料机构对应所述保护盖旋转对位机构和PCM保护板旋转对位机构设置，适配的将电池带有PCM保护板的一端输送至保护盖旋转对位机构和PCM保护板旋转对位机构之间。
6.根据权利要求5所述的自动安装保护盖的装置，其特征在于，所述电池送料机构包括移动机械手和夹持定位块； 所述夹持定位块设置于移动机械手上，夹持定位块上夹持固定电池，移动机械手带动夹持定位块移动，并且使电池带有PCM保护板的一端移动至保护盖旋转对位机构和PCM保护板旋转对位机构之间。
【文档编号】B23P19/00GK204262683SQ201420721652
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年11月26日 优先权日:2014年11月26日
【发明者】李伟, 张建华, 郭登旺, 吕善明, 李波, 郭盛 申请人:欣旺达电子股份有限公司