数控多功能金属张拉机的制作方法

文档序号:13145128阅读:来源:国知局
技术特征:
1.一种数控多功能金属张拉机,其特征在于:该张拉机包括左侧工作平台(Ⅰ)、中间工作平台(Ⅱ)、右侧工作平台(Ⅲ)和控制系统(Ⅳ)四个部份,所述左侧工作平平台(Ⅰ)及右侧工作平台(Ⅲ)对称布置在中间工作平台(Ⅱ)左右两侧,控制装置(Ⅳ)对左侧工作平台(Ⅰ)、中间工作平台(Ⅱ)和右侧工作平台(Ⅲ)实现控制。2.根据权利要求1所述的一种数控多功能金属张拉机,其特征在于:所述左侧工作平台(Ⅰ)及右侧工作平台(Ⅲ)分别由工作平台(a)、拉伸机组(b)两部份组成,其中,所述工作平台(a)上设置有用于固定拉伸机组(b)运动方向的“(T)”型导轨(a1)、定位凹槽(a2)、定位销孔(a3)、用以安装机组拖动装置(a4)的凹槽(a5)。3.根据权利要求2所述的一种数控多功能金属张拉机,其特征在于:所述机组拖动装置(a4)包括由链条或钢丝绳、齿轮齿条组成的传动装置(a41)、用以驱动传动装置(a41)的,由电机、减速机组成的动力装置(a42)。4.根据权利要求2所述的一种数控多功能金属张拉机,其特征在于:所述拉伸机组(b)设置在工作平台(a)上,它包括(X)基座(b1)、(X)滑动体(b2)、(Y)方向滑动体(b3)、(Z)方向滑动体(b4)、旋转体(b5)、夹钳体(b6),以及液压系统(b7)、操控面板(b8);所述(X)滑动体(b2)安装于(X)基座(b1)上;所述液压系统(b7)、操控面板(b8)、(Y)方向滑动体(b3)安装于(X)滑动体(b2)上;所述(Z)方向滑动体(b4)安装于(Y)方向滑动体(b3)上;旋转体(b5)安装于(Z)方向滑动体(b4)上;所述夹钳体(b6)安装于旋转体(b5)上;所述(X)方向滑动体(b2)通过(X)压板(b21)、(X)导轨(b22)及(X)油缸组(b23)固定在(X)基座(b1)上,所述(X)油缸组(b23)驱动(X)方向滑动体(b2)在(X)基座(b1)上做(X)方向运动;所述(Y)方向滑动体(b3)通过(Y)压板(b31)、(Y)导轨(b320和(Y)油缸组(b33)固定在(X)滑动体(b2)上,所述(Y)油缸组(b33)驱动(Y)方向滑动体(b3)在(X)滑动体(b2)上做(Y)方向运动;所述(Z)方向滑动体(b4)通过(Z)压板(b41)、(Z)导轨(b42)及(Z)油缸组(b43)固定在(Y)滑运体(b3)上;所述(z)油缸组(b43)驱动(Z)方向滑动体(b4)在(Y)滑动体(b3)上做(Z)方向运动;所述旋转体(b5)通过旋转轴(b51)、法兰盘(b52)和旋转油缸(b53)固定在(Z)方向滑动体(b4)上;所述旋转油缸(b53)驱动旋转体(b5)以旋转轴(b51)为中心在(Z)方向滑动体(b4)上作旋转运动;所述夹钳体(b6)通过销轴(b61)固定在旋转体(b5)上,所述夹钳体(b6)包括油缸座(b62)、连接油缸座(b62)的夹紧油缸组(b63)、在夹钳体内固定在夹紧油缸组(b63)上的钳口(b64);所述液压系统(b7)安放在(X)方向滑动体(b2)之上,液压系统(b7)包括液压油箱(b71)、液压集成系统(b72)、电气控制箱(b73),以及由液压站分配到各油缸的管路组件(b74);所述电气控制箱(b73)由空气开关(b731)、交流接触器(b732)、过载保护器(b733)、继电器(b734)、隔离变压器(b735)、开关电源(b736)、控制信号收发器(d5)、比例驱动器(d7)组成;所述操控面板(b8)包含固定支架(b81)、旋转连接体(b82)、(b83),操纵箱(b84)、控制信号灯组件(b85)、控制按钮组件(b86);所述的旋转连接体(b82)一端固定在(X)滑动体(b20顶部,另一端通过固定支架(b81)与旋转连接体(b83)相连,旋转连接体(b83)另一端固定有操纵箱(b84)上,操纵箱(b84)表面布置有控制信号灯组件(b85)和控制按钮组件(b86)。5.根据权利要求1所述的一种数控多功能金属张拉机,其特征在于:所述的中间工作平台(Ⅱ)包括顶层工作平台(c1)同步举升装置(c2)、地下基础平台(c3)、举升油缸组(c4)、举升液压系统(c5)组和中间操作面板(c6),所述顶层工作平台(c1)通过底部的多个铰接座(c12)与举升油缸组(c4)及同步举升装置(c2)铰接,所述顶层工作平台(c1)上表面设置有“(T)”型导轨(c11);所述的地下基础平台(c3)通过多个铰接座(c31)与举升油缸组(c4)铰接,所述的地下基础平台(c3)上还加工有多个螺纹孔(c32),所述多个螺纹孔(c32)用以连接和固定同步举升装置(c2)及举升液压系统(c5)。6.根据权利要求5所述的一种数控多功能金属张拉机,其特征在于:所述同步举升装置(c2)包括导向体(c21)、齿式导向杆(c22)、同步轴(c23)、齿轮(c24)、铰接轴(c25),其中齿式导向杆(c22)前端带有轴孔,通过铰接轴(c25)与顶层工作平台(c1)底部的铰接座(c12)相连;所述举升油缸组(c4)由油缸体(c41)、缸体固定耳环(c42)、活塞杆(c43)、活塞杆耳环(c44)、油缸组铰接轴(c45)组成,所述缸体固定耳环(c42)通过油缸铰接轴(c45)与地下基础平台(c3)上的铰接座(c31)铰接;所述活杆耳环(c44)通过油缸组铰接轴(c45)与顶端平台(c1)下方的铰接座(c12)铰接;所述举升液压系统(c5)由液压油箱(c51)、液压集成系统(c52)、电气控制箱(c53),以及由液压站分配到各油缸的管路组件(c54)组成;所述电气控制箱(c53)由空气开关(c531)、交流接触器(c532)、过载保护器(c533)、继电器(c534)、隔离变压器(c535)、开关电源(c536)、控制信号收发器(d5)、比例驱动器(d7)组成;所述中间工作平台(Ⅱ)后方(1.5)米处设置有中间操控面板(c6),所述中间平台操控面板(c6)包括地面支加(c61)、操纵箱(c62)、控制信号灯组件(c63)、控制按钮组件(c64)。7.根据权利要求1所述的一种数控多功能金属张拉机,其特征在于:所述的控制系统(Ⅳ)包括服务器(d1)、交换机(d2)、无线路由器(d3)、平板控制终端(d4)、控制信号收发器(d5)、传感器组件(d6)、比例驱动器(d7)、服务器端软件(d8)、终端操控软件(d9);所述的控制系统(Ⅳ)中的服务器(d1)内部安装有服务器端软件(d8),通过以太网卡、网线,经过交换机(d2)、无线路由器(d3)与安装有终端操控软件(d9)的平板控制终端(d4)、控制信号收发器(d5)相连;所述信号收发器(d5)一端通过以太网口与服务器相连接,另一端通过其它端口与传感器组件(d6)、比例驱动器(d7),以及操控面板(b80、(c6)上的控制信号灯组件(b85\\c62)、控制按钮组件(b86\\c63)相连接。
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