1.粉碎轴刀座多功能点焊机器人，其特征在于，包括装夹机构、对所述装夹机构上装夹的工件进行焊接的焊接机构和电气控制所述装夹机构与所述焊接机构工作的控制器，所述装夹机构包括机座，所述机座上设置有横向的轨道，所述轨道的一端固定安装有旋转夹紧装置，所述轨道的另一端滑动安装有顶锥装置，所述机座还安装有连接并驱动所述顶锥装置向所述旋转夹紧装置作靠近或远离运动的装夹驱动装置，所述旋转夹紧装置包括固定安装于所述机座上的旋转夹紧立座，所述旋转夹紧立座上安装有卡盘以及驱动所述卡盘转动的旋转驱动电机，所述旋转夹紧立座上还安装有承托工件的左承托架，所述左承托架上-下滑动安装于所述旋转夹紧立座上，所述顶锥装置包括滑动安装于所述轨道上的顶锥立座，所述顶锥立座上安装有用于装夹工件的可转动的顶锥及承托工件的右承托架，所述右承托架上-下滑动安装于所述顶锥立座上，所述左承托架和所述右承托架上均安装有承托工件自由转动的一对滚轮，所述焊接机构包括四轴联动机器手和安装于所述四轴联动机器手上对所述装夹机构上的工件进行焊接的第一焊枪。
2.根据权利要求1所述的粉碎轴刀座多功能点焊机器人，其特征在于，所述轨道还滑动安装有第二焊枪滑座，所述第二焊枪滑座上安装有锁定所述第二焊枪滑座位置的锁紧调节装置，所述第二焊枪滑座上安装有第二焊枪，所述第二焊枪通过滑座滑动安装于所述第二焊枪滑座上，所述第二焊枪滑座上还安装有驱动所述第二焊枪靠近或远离工件的焊枪驱动装置，所述焊枪驱动装置采用伺服电机驱动的丝杆传动机构。
3.根据权利要求2所述的粉碎轴刀座多功能点焊机器人，其特征在于，所述第二焊枪滑座上还安装有垂直方向的长孔调节板，所述第二焊枪通过螺钉连接安装于所述长孔调节板上，从而调整第二焊枪的高度位置。
4.根据权利要求2或3所述的粉碎轴刀座多功能点焊机器人，其特征在于，所述第二焊枪的数量为两个，分别设置于工件轴心两侧。
5.根据权利要求1所述的粉碎轴刀座多功能点焊机器人，其特征在于，所述左承托架上还安装有一对平行于工件轴心的横向滚轮。
6.根据权利要求1或2所述的粉碎轴刀座多功能点焊机器人，其特征在于，还包括有自动上料机构，所述自动上料机构包括储料罐、输送带及抓料夹，所述抓料夹通过上料滑座滑动安装于所述机座上，所述上料滑座的滑轨平行设置于所述轨道一侧，所述机座上还按照有驱动所述上料滑座来回运动的上料驱动装置，所述上料驱动装置采用伺服电机驱动的丝杆传动机构。
7.根据权利要求6所述的粉碎轴刀座多功能点焊机器人，其特征在于，所述抓料夹通过两轴联动机构按照于所述上料滑座上，所述两轴联动机构带动所述抓料夹沿垂直方向做来回运动或做靠近或远离工件运动。
8.根据权利要求1所述的粉碎轴刀座多功能点焊机器人，其特征在于，装夹机构的数量为两个，两个所述装夹机构中间还安装有遮光板。
9.根据权利要求1所述的粉碎轴刀座多功能点焊机器人，其特征在于，所述装夹驱动装置采用伺服电机驱动的丝杆传动机构。