技术总结
本发明公开了一种粉碎轴刀座多功能点焊机器人，包括装夹机构、焊接机构和控制器，装夹机构包括机座，机座上设置有轨道、旋转夹紧装置、顶锥装置和装夹驱动装置，旋转夹紧装置包括安装于机座上的旋转夹紧立座，旋转夹紧立座上安装有卡盘以及驱动卡盘转动的旋转驱动电机，旋转夹紧立座上安装有承托工件的左承托架，左承托架上下滑动安装于旋转夹紧立座上，顶锥装置包括滑动安装于轨道上的顶锥立座，顶锥立座上安装有装夹工件的顶锥及承托工件的右承托架，右承托架上下滑动安装于顶锥立座上，焊接机构包括四轴联动机器手和机器手上的焊枪。本发明采用双工位模式，人工一次装夹，自动排件、取件、定位、点焊、焊接机器手协同满焊整个粉碎轴刀座。
技术研发人员：彭康益;戴江松;廖淦升
受保护的技术使用者：广州镕禾机械设备科技有限公司
文档号码：201510204875
技术研发日：2015.04.28
技术公布日：2016.11.23