本发明涉及一种弹簧勾短节自动铣削加工装置。
背景技术：
目前，传统的加工弹簧勾短节的工艺为：圆柱形的弹簧勾短节毛坯，经过将弹簧勾短节毛坯尾部斜面的加工工序、将弹簧勾短节毛坯头部斜面加工工序、将弹簧勾短节毛坯的头部竖直面的加工工序、将加工弹簧勾短节的毛坯的尾部直槽的加工工序、将弹簧勾短节的头部左边凹槽的加工工序、将弹簧勾短节的头部右边凹槽的加工工序。其每一道加工工序由有人工操作来完成，而且完成一道工序后弹簧勾短节毛坯也有人工搬运到下一个工位。采用这种加工工艺，需要多个加工人员操作，其机械自动化程度低、生产效率低，相应地弹簧勾制造成本高。
技术实现要素：
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种机械自动化程度高、生产效率高的弹簧勾短节自动铣削加工装置。
本发明采用的技术方案是：一种弹簧勾短节自动铣削加工装置，包括机架、转盘机构、用于固定弹簧勾短节毛坯的夹具、上料机构、下料机构、面板、伺服电机、控制器、加工机构，上料机构用于夹具闭合，下料机构用于夹具打开，加工机构包括用于加工弹簧勾短节毛坯尾部斜面的第一加工机构、用于加工弹簧勾短节毛坯头部斜面的第二加工机构、用于加工弹簧勾短节毛坯的头部竖直面的第三加工机构、用于加工弹簧勾短节的毛坯的尾部直槽的第四加工机构、用于加工弹簧勾短节的头部左边凹槽的第五加工机构，用于加工弹簧勾短节的头部右边凹槽的第六加工机构，面板与机架固定连接，转盘机构固定在面板上，夹具的数量与上料机构、下料机构以及加工机构的总数一致，夹具与转盘机构的夹具基板固定连接且夹具沿转盘机构的轴线周向均布，上料机构、下料机构、第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构、第五加工机构以及第六加工机构安装在面板上，转盘机构的主轴与转盘机构的夹具基座联动连接，伺服电机与转盘机构的主轴传动连接，伺服电机由控制器控制，伺服电机的输出轴与转盘机构的主轴传动连接，伺服电机用于带动转盘机构的主轴作间歇性转动，夹具可呈现转动状态或静止状态，沿转盘机构的夹具基座转动方向上，面板上依次设有上料机构、加工机构、下料机构，控制器控制上料机构、下料机构以及加工机构对处于静止状态的弹簧勾短节坯做相应的加工工序。
本发明与现有技术相比其有益效果是：控制器控制伺服电机暂时停止转动时，控制器控制上料机构的上料动力源工作使夹具闭合即夹紧弹簧勾短节毛坯，此时控制器也同时控制其它加工机构对相应的夹具上弹簧勾短节毛坯作相应地加工，各工位完成相应的加工后，控制器控制伺服电机放置一定角度，使夹具进入下一个工位做并做相应的加工，夹具带着弹簧勾短节依次经过一个加工机构并作相应地加工直至进入下料机构，控制器控制下料机构的下料动力源使夹具打开，使将经加工后的弹簧勾短节毛坯即成形的弹簧勾短节可以从夹具取出。该加工过程不仅实现了采用机械自动化方式完成每一道工序，并且在完成一道工序后进入下一道工序也采用机械自动化方式，节约了人力资源且加工效率高，相应地制造弹簧勾的成本低。同时，弹簧勾短节自动铣削加工装置能实现同一时不同的加工机构均对弹簧勾短节毛坯作相应地加工，其加工效率更高，极大地降低了生产成本。
具体实施方式
本发明一种弹簧勾短节自动铣削加工装置，包括机架、转盘机构、用于固定弹簧勾短节毛坯的夹具、上料机构、下料机构、面板、伺服电机、控制器、加工机构。上料机构用于夹具闭合即将已放置于夹具上的弹簧勾短节毛坯被固定在夹具上；下料机构用于夹具打开即弹簧勾短节可以从夹具上取下。加工机构包括用于加工弹簧勾短节毛坯尾部斜面的第一加工机构、用于加工弹簧勾短节毛坯头部斜面的第二加工机构、 用于加工弹簧勾短节毛坯的头部竖直面的第三加工机构、用于加工弹簧勾短节的毛坯的尾部直槽的第四加工机构、用于加工弹簧勾短节的头部左边凹槽的第五加工机构，用于将弹簧勾短节的头部右边凹槽的第六加工机构。面板与机架固定连接。转盘机构固定在面板上。夹具的数量与上料机构、下料机构以及加工机构的总数一致，形成上料机构、下料机构、第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构、第五加工机构以及第六加工机构分别能对应一个夹具。夹具与转盘机构的夹具基板固定连接且夹具沿转盘机构的轴线周向均布，上料机构、下料机构、第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构、第五加工机构以及第六加工机构安装在面板上。转盘机构的主轴与转盘机构的夹具基座联动连接。伺服电机与转盘机构的主轴传动连接。伺服电机由控制器控制。伺服电机的输出轴与转盘机构的主轴传动连接，伺服电机用于带动转盘机构的主轴作间歇性转动。夹具可呈现转动状态或静止状态。沿转盘机构的夹具基座转动方向上，面板上依次设有上料机构、加工机构、下料机构。控制器控制上料机构、下料机构以及加工机构对处于静止状态的弹簧勾短节坯做相应的加工工序。其中，用于加工弹簧勾短节毛坯尾部斜面的第一加工机构、用于在弹簧勾短节毛坯头部斜面的第二加工机构、用于在弹簧勾短节毛坯的头部竖直面的第三加工机构、用于加工弹簧勾短节的毛坯的尾部直槽的第四加工机构、用于将弹簧勾短节的头部左边凹槽的第五加工机构以及用于将弹簧勾短节的头部右边凹槽的第六加工机构的位置顺序可以在上料机构和下料机构之间任意排例组合。本发明工作过程为：控制器控制伺服电机暂时停止转动时，控制器控制上料机构的上料动力源工作使夹具闭合即夹紧弹簧勾短节毛坯，此时控制器也同时控制其它加工机构对相应的夹具上弹簧勾短节毛坯作相应地加工，各工位完成相应的加工后，控制器控制伺服电机放置一定角度，使夹具进入下一个工位做并做相应的加工，夹具带着弹簧勾短节依次经过一个加工机构并作相应地加工直至进入下料机构，控制器控制下料机构的下料动力源使夹具打开，使将经加工后的弹簧勾短节毛坯即成形的弹簧勾短节可以从夹具取出。该加工过程不仅实现了采用机械自动化方式完成每一道工序，并且在完成一道工序后进入下一道工序也采用机械自动化方式。作为本发明的直接变形，在夹勾基座上仅设置一个夹具，在完成一个弹簧勾短节毛坯加工后再对另一个弹簧勾短节毛坯进行加工。转盘机构包括：主轴、夹具基板、轴承座、大齿轮、第一径向轴承、第二径向轴承以及轴向轴承，主轴通过第一径向轴承、第二径向轴承以及轴向轴承与轴承座固定连接，主轴与轴承座轴向固定周向可转动配合连接。轴承座固定在面板上。夹具基板与主轴的一端固定连接，使主轴带动夹具基板转动。大齿轮与主轴的另一端固定连接，大齿轮用于与伺服电机的输出轴传动连接。作为本实施例的直接变形，实现主轴轴向固定周向可转动，即主轴相对于轴承座沿主轴轴向上相对固定且可相对于轴承座周向转动，也可以采用其它结构，例如：将主轴通过圆锥轴承固定在轴承座上，主轴的两端分别设有夹具基座和大齿轮，夹具基座用于固定夹具，大齿轮用于和伺服电机传动连接。当然，本实施例也可以采用径向轴承来固定主轴。由于主轴上承受较大的载荷，本发明优选采用由主轴、夹具基板、轴承座、大齿轮和第一径向轴承、第二径向轴承以及轴向轴承组成的转盘机构，通过径向轴承和轴向轴承的配合使主轴沿主轴轴线方向上和轴承座相对固定地更加稳固。