一种用于轴类校直机的工位自动调整装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于精密机械技术领域，尤其涉及一种校直机工位自动调整的方法及装置，主要适用于工厂用自动轴类校直机。
【背景技术】
[0002]目前，随着机械加工和检测技术的迅速发展，对零件的加工精度和检测技术要求越来越高，特别是在轴类零件校直领域。为了对多种工件的校直，校直机都配有多个支撑，并且顶尖和支撑的位置不是固定不变的，需要根据工件型号进行工位调整。一直以来，国内的校直机都是采用人工测量、移动、锁紧、校正的方法，不但费时费力，而且也无法达到很高精度。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种用于轴类校直机的工位自动调整装置及方法，以解决人工测量和定位精度低，速度慢，需要测量者拥有大量实践经验的问题，通过计算机软件的操作，即可实现校直机工位自动调整，提高了校直机的自动化水平。
[0004]本发明采用的技术方案是:工作平台与工作台座通过轨道滑动连接，工作平台上有左顶尖、右顶尖和多个支撑，它们分别通过各自的锁紧机构与工作台连接，工位调整机构与工作台座固定连接，包括定位传感器和外部机构。
[0005]所述的各锁紧机构相同，底板和压键通过销轴连接，压头与底板穿接，压键与压头和导向轴穿接，预紧螺母与弹簧压接，压座通过螺钉与固定板和底板固定连接，导向轴下部与底板穿接，导向轴上部穿过预紧螺母与紧固手柄螺纹连接，预紧螺母与压座螺纹连接，滚针轴承或轨迹滚轮通过定位轴钉与底板固定连接，压头位于T型槽板内，与T型槽板中的T型槽滑动连接，测位块通过螺钉与底板固定连接。
[0006]本发明的工位自动调整方法，是通过定位传感器获取左顶尖、右顶尖和多个支撑锁紧机构(以下统称锁紧机构)的当前位置，然后根据目标位置计算移动路径，最后通过工位调整机构的连接杆对每个锁紧机构进行多次解锁、移动、锁紧操作，形成新的工位分布。具体步骤如下:
(1)、先移动工作平台至最左端，此时所有锁紧机构位于工位调整机构的左边；
(2)、向右移动工作平台至最右端，工位调整机构的定位传感器从右到左分别测量每个锁紧机构的当前位置，此时所有锁紧机构位于工位调整机构的右边；
(3)、向左移动工作平台，使左数第一个锁紧机构对准工位调整机构，插入外部机构对其解锁，使其脱离工作平台与工位调整机构连接；
(4)、向右移动工作平台，使左数第一个锁紧机构停在工作平台左侧的临时位置，退出外部机构，使其脱离工位调整机构并锁紧到工作平台上；
(5)、向左移动工作平台，使左数第二个锁紧机构对准工位调整机构，重复步骤(3)、
(4)，直到所有锁紧机构均固定到工作平台左侧的临时位置； (6)、向右移动工作平台，使右数第一个锁紧机构对准工位调整机构，插入外部机构对其解锁，使其脱离工作平台与工位调整机构连接；
(7)、向左移动工作平台，使右数第一个锁紧机构停在工作平台的目标位置，退出外部机构，使其脱离工位调整机构并锁紧到工作平台上；
(8)、向右移动工作平台，使右数第二个锁紧机构对准工位调整机构，重复步骤(6)、
(7)，直到所有锁紧机构均固定到工作平台的目标位置，至此完成一次工位自动调整过程。
[0007]本发明的优点是采用的锁紧机构具有结构紧凑、坚固，操作方便灵活的特点，能够根据要求和配件实现自动工位调整和手动工位调整，并能保证移动的稳定性和定位精确性;所采用的调整方法可根据不同应用场合进行工位自动调整，具有操作方便，调整迅速、定位准确等特点，具有很高的实用价值。
【附图说明】
[0008]图1a为本发明锁紧机构的结构示意图；
图1b是图1a的剖视图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明进行工位自动调整前的示意图；
图4是本发明完成当前工位扫描的示意图；
图5是本发明完成临时工位自动调整的示意图；
图6是本发明完成目标工位自动调整的示意图。
【具体实施方式】
[0009]由图2可以看出，工作平台E与工作台座F通过轨道H滑动连接，工作平台E上有含锁紧机构A的左顶尖，含锁紧机构D的右顶尖和2个分别含锁紧机构B、锁紧机构C的支撑，它们分别通过各自的锁紧机构与工作平台E连接，工位调整机构G与工作台座固定连接，其包括定位传感器和外部机构GOl ；
本发明所述的各锁紧机构相同，包括底板1、压头2、压键3、预紧螺母4、弹簧(碟簧或螺旋压缩弹簧)5、导向轴6、固定板7、压座8、滚针轴承或轨迹滚轮9、定位轴钉10、紧固手柄11、测位块12;底板I和压键3通过销轴连接，压头2与底板I穿接，压键3与压头2和导向轴6穿接，预紧螺母4与弹簧5压接，压座8通过螺钉与固定板7和底板I固定连接，导向轴6下部与底板I穿接，导向轴6上部穿过预紧螺母4与紧固手柄11螺纹连接，预紧螺母4与压座8螺纹连接，滚针轴承或轨迹滚轮9通过定位轴钉10与底板I固定连接，压头2位于T型槽板13内，与T型槽板中的T型槽滑动连接，测位块12通过螺钉与底板I固定连接；
所述的各锁紧机构通过旋转预紧螺母4压缩弹簧5，弹簧5向下压导向轴6进而下压压键3的一端，利用杠杆原理把弹簧压力放大，使压键3的另一端上提从而使压头2向上移动从而压紧T型槽，使底板I固定;X方向定位和Y方向移动利用滚针轴承或轨迹滚轮9实现;移动有两种方式:一种是通过旋转紧固手柄11使导向轴6上移，使压头2上的压力消失，进而松开底板I进行手动调节;另一种是通过外部机构提升压键3从而使压头2松开进而实现Y方向的移动。
[0010]下面将结合图3、图4、图5和图6，说明本发明工位自动调整的步骤: 1、先移动工作平台E至最左端，此时所有锁紧机构位于工位调整机构的左边(图3);
2、向右移动工作平台E至最右端，工位调整机构G的定位传感器从右到左分别测量每个锁紧机构的当前位置，此时所有锁紧机构位于工位调整机构G的右边(图4);
3、向左移动工作平台E，使锁紧机构A对准工位调整机构G，插入外部机构GOI，使其脱离工作平台E与工位调整机构G连接；
4、向右移动工作平台E，使锁紧机构A停在工作平台E左侧的临时位置，退出外部机构，使其脱离工位调整机构G并锁紧到工作平台E上；
5、向左移动工作平台E，使锁紧机构B对准工位调整机构G，重复步骤3、4，直到锁紧机构B、C、D均固定到工作平台E左侧的临时位置(图5);
6、向右移动工作平台E，使锁紧机构D对准工位调整机构G，插入外部机构，使其脱离工作平台E与工位调整机构G连接；
7、向左移动工作平台E，使锁紧机构D停在工作平台E的目标位置，退出外部机构，使其脱离工位调整机构G并锁紧到工作平台E上；
8、向右移动工作平台E，使锁紧机构C对准工位调整机构G，重复步骤6、7，直到锁紧机构A、B、C均固定到工作平台E的目标位置，至此完成一次工位自动调整过程。
【主权项】
1.一种用于轴类校直机的工位自动调整装置，其特征在于:工作平台与工作台座通过轨道滑动连接，工作平台上有左顶尖、右顶尖和多个支撑，它们分别通过各自的锁紧机构与工作台连接，工位调整机构与工作台座固定连接，包括定位传感器和外部机构。2.根据权利要求1所述的一种用于轴类校直机的工位自动调整装置，其特征在于:所述的各锁紧机构相同，底板和压键通过销轴连接，压头与底板穿接，压键与压头和导向轴穿接，预紧螺母与弹簧压接，压座通过螺钉与固定板和底板固定连接，导向轴下部与底板穿接，导向轴上部穿过预紧螺母与紧固手柄螺纹连接，预紧螺母与压座螺纹连接，滚针轴承或轨迹滚轮通过定位轴钉与底板固定连接，压头位于T型槽板内，与T型槽板中的T型槽滑动连接，测位块通过螺钉与底板固定连接。3.一种用于轴类校直机的工位自动调整方法，其特征在于，具体步骤如下: (1)、先移动工作平台至最左端，此时所有锁紧机构位于工位调整机构的左边； (2)、向右移动工作平台至最右端，工位调整机构的定位传感器从右到左分别测量每个锁紧机构的当前位置，此时所有锁紧机构位于工位调整机构的右边； (3)、向左移动工作平台，使左数第一个锁紧机构对准工位调整机构，插入外部机构对其解锁，使其脱离工作平台与工位调整机构连接； (4)、向右移动工作平台，使左数第一个锁紧机构停在工作平台左侧的临时位置，退出外部机构，使其脱离工位调整机构并锁紧到工作平台上； (5)、向左移动工作平台，使左数第二个锁紧机构对准工位调整机构，重复步骤(3)、(4)，直到所有锁紧机构均固定到工作平台左侧的临时位置； (6)、向右移动工作平台，使右数第一个锁紧机构对准工位调整机构，插入外部机构对其解锁，使其脱离工作平台与工位调整机构连接； (7)、向左移动工作平台，使右数第一个锁紧机构停在工作平台的目标位置，退出外部机构，使其脱离工位调整机构并锁紧到工作平台上； (8)、向右移动工作平台，使右数第二个锁紧机构对准工位调整机构，重复步骤(6)、(7)，直到所有锁紧机构均固定到工作平台的目标位置，至此完成一次工位自动调整过程。
【专利摘要】本发明涉及一种用于轴类校直机的工位自动调整装置及方法，属于精密机械技术领域。工作平台与工作台座通过轨道滑动连接，工作平台上有左顶尖、右顶尖和多个支撑，它们分别通过各自的锁紧机构与工作台连接，工位调整机构与工作台座固定连接。通过定位传感器获取左顶尖、右顶尖和多个支撑锁紧机构的当前位置，然后根据目标位置计算移动路径，最后通过工位调整机构的连接杆对每个锁紧机构进行多次解锁、移动、锁紧操作，形成新的工位分布。优点是操作方便、定位准确，可根据不同应用场合进行工位自动调整。
【IPC分类】B21D3/00, B21D43/00
【公开号】CN105710166
【申请号】CN201610265866
【发明人】许太, 杨永贺, 孙艳明, 赵远征, 陈景光, 张鹏, 刘良飞
【申请人】长春汇凯科技有限公司