1.一种用于进行结合的激光加工和计量的机器人系统(20)，所述机器人系统能够优化组装工件(22)，所述机器人系统包括：
激光源(32)，构造成产生第一激光输出(64)，以从所述工件(22)去除材料；以及
控制器(40)，与所述激光源(32)通信，所述控制器(40)构造成：
调节所述激光源的能级以产生第二激光输出(66)，以测量从所述工件(22)去除的材料。
2.根据权利要求1所述的机器人系统(20)，其中，所述控制器(40)进一步构造成根据最小下降的方法使所述第二激光输出(66)交错在所述第一激光输出(64)的脉冲中间。
3.根据权利要求1或2所述的机器人系统(20)，其中，所述激光源(32)是飞秒激光器。
4.根据权利要求1或2所述的机器人系统(20)，所述机器人系统进一步包括与所述控制器(40)通信的检测器(74)，所述检测器(74)构造成在所述第二激光输出(66)从所述激光源(32)发射到所述工件(22)上之后检测从所述工件(22)散射回来的光的量。
5.根据权利要求1或2所述的机器人系统(20)，其中，所述控制器(40)进一步构造成基于使用所述第二激光输出(66)进行的测量来确定所述第一激光输出(64)的脉冲样式。
6.一种激光加工和计量方法(510)，能够优化组装工件(22)，所述激光加工和计量方法包括：
使从所述工件(22)去除材料的第一激光输出(64)与测量从所述工件(22)去除的材料的第二激光输出(66)交错。
7.根据权利要求6所述的激光加工和计量方法(510)，所述激光加工和计量方法进一步包括发射所述第二激光输出(66)的计量激光脉冲，以测量到所述工件(22)上的位置的距离。
8.根据权利要求6至7中任一项所述的激光加工和计量方法(510)，所述激光加工和计量方法进一步包括将测量的到所述工件(22)的距离与到所述工件(22)上的位置的理想距离进行比较，以便确定所述位置的表面偏差值。
9.根据权利要求8所述的激光加工和计量方法(510)，所述激光加工和计量方法进一步包括基于所确定的所述位置的表面偏差值将所述第一激光输出(64)的加工激光脉冲发射至所述工件(22)上的所述位置。
10.根据权利要求8所述的激光加工和计量方法(510)，所述激光加工和计量方法进一步包括确定所述工件(22)上的多个位置中的每个位置的表面偏差值，使用所述工件(22)上的所述多个位置中的每个位置的所述表面偏差值生成轮廓映射(88)，并且基于所生成的所述轮廓映射(88)产生加工激光脉冲的激光脉冲样式。