1.一种LED灯头端子铆接方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1、提供转盘、公端子固定件、沿所述转盘圆周方向依次设置的公端子组装机构、灯头端盖组装机构、端子线组装机构及铆接机构及设于所述铆接机构一侧的出料机构，将所述公端子固定件安装于所述转盘；
步骤S2、提供公端子，所述公端子组装机构将所述公端子组装至所述公端子固定件，形成公端子组件；
步骤S3、提供灯头端盖，转动所述转盘，使所述公端子组件输送至与所述灯头端盖组装机构对应的位置，所述灯头端盖组装机构将所述灯头端盖组装至所述公端子组件，形成灯头端盖组件；
步骤S4、提供端子线，转动所述转盘，使所述灯头端盖组件输送至与所述端子线组装机构对应的位置，所述端子线组装机构将所述端子线组装至所述灯头端盖组件，形成LED灯头组件；
步骤S5、转动所述转盘，使所述LED灯头组件输送至与所述铆接机构对应的位置，所述铆接机构将所述公端子进行铆接，形成LED灯头成品；
步骤S6、所述出料机构将所述LED灯头成品移至下一工位。
2.根据权利要求1所述的LED灯头端子铆接方法，其特征在于，所述端子线组装机构包括提供第一端子线和第二端子线的端子线输送机构、沿所述转盘圆周方向依次设置的第一端子线移位机构和第二端子线移位机构，所述步骤S4包括：
步骤S41、所述端子线输送机构分别将所述第一端子线、所述第二端子线输送至所述第一端子线移位机构的夹取位置和所述第二端子线移位机构的夹取位置；
步骤S42、转动所述转盘，使所述灯头端盖组件输送至与所述第一端子线移位机构对应的位置，所述第一端子线移位机构夹取所述第一端子线，并将所述第一端子线组装至所述灯头端盖组件，使所述第一端子线与其中一个所述公端子配合连接；
步骤S43、转动所述转盘，使组装有所述第一端子线的所述灯头端盖组件输送至与所述第二端子线移位机构对应的位置，所述第二端子线移位机构夹取所述第二端子线，并将所述第二端子线组装至所述灯头端盖组件，使所述第二端子线与另一个所述公端子配合连接，形成LED灯头组件。
3.根据权利要求2所述的LED灯头端子铆接方法，其特征在于，所述端子线输送机构包括固定板、设于所述固定板的滑动槽、设于所述滑动槽的用于存储所述第一端子线的第一物料盘和存储所述第二端子线的第二物料盘、伺服模组，所述伺服模组驱动所述第一物料盘沿所述滑动槽运动至所述第一端子线移位机构的夹取位置，并驱动所述第二物料盘沿所述滑动槽运动至与所述第二端子线移位机构的夹取位置。
4.根据权利要求3所述的LED灯头端子铆接方法，其特征在于，所述第一物料盘包括本体及设于所述本体且平行间隔设置的定位部和卡线部，所述定位部包括多个定位销，所述卡线部包括多个卡线槽，所述定位销与所述卡线槽一一对应，所述第一端子线一端固定于所述定位销，另一端限位于所述卡线槽，所述第一端子线呈斜线分布。
5.根据权利要求4所述的LED灯头端子铆接方法，其特征在于，相邻两根所述第一端子线的间距为5-20mm。
6.根据权利要求5所述的LED灯头端子铆接方法，其特征在于，所述第二物料盘与所述第一物料盘呈镜像分布。
7.根据权利要求2所述的LED灯头端子铆接方法，其特征在于，所述第一端子线移位机构和所述第二端子线移位机构均包括支撑架、设于所述支撑架的水平导向滑轨、与所述水平导向滑轨配合连接的第一连接件、设于所述第一连接件的竖直导向滑轨、与所述竖直导向滑轨配合连接的第二连接件、固定于所述第二连接件的端子线气缸夹、驱动所述第一连接件水平滑动的水平导向气缸及驱动所述第二连接件竖直滑动的竖直导向气缸。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的LED灯头端子铆接方法，其特征在于，所述公端子组装机构包括公端子输送装置及公端子夹取装置，所述公端子输送装置包括存储所述公端子的公端子振动盘、与所述公端子振动盘连接的公端子直振，所述公端子夹取装置将位于所述公端子直振的所述公端子移位至所述公端子固定件。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的LED灯头端子铆接方法，其特征在于，所述灯头端盖组装机构包括灯头端盖输送装置及灯头端盖夹取装置，所述灯头端盖输送装置包括存储所述灯头端盖的灯头端盖振动盘、与所述灯头端盖振动盘连接的灯头端盖直振，所述灯头端盖夹取装置将位于所述灯头端盖直振的所述灯头端盖移位至所述公端子组件。
10.根据权利要求9所述的LED灯头端子铆接方法，其特征在于，所述灯头端盖夹取装置包括灯头端盖气缸夹、驱动所述灯头端盖气缸夹旋转的旋转气缸、驱动所述旋转气缸沿竖直方向运动的上下移位气缸。