LED灯头端子铆接机的制作方法

本发明涉及电气元件加工技术领域，具体涉及一种LED灯头端子铆接机。

背景技术：

节省能源消耗，省电、低发热、环保型的照明灯具显得更为迫切。传统灯泡如白炽灯以热源灯泡等作为光源，其缺点光线刺眼，同时光效低，发热量大，容易烧坏；而目前普片使用的荧光灯和节能灯，灯管内含有汞等有毒气体；此外传统灯泡或荧光灯需要较高的驱动电压，灯管容易破裂，造成运输不便，且使用寿命短；因此，采用发光二极管(LED)作为光源应用于照明灯逐渐开始流行，其具有低能耗、高亮度、长寿命、性能稳定、无有害气体、安全可靠、结构稳定等特点。

在LED灯的生产中，LED灯头是LED灯不可或缺的组成部分，其包括公端子、灯头端盖、端子线。生产中，先将所述公端子、所述灯头端盖及所述端子线组装，再将所述公端子和所述端子线进行铆接得到所述LED灯头产品。相关技术中，LED灯头的组装、铆接工艺采用人工手动操作的方式，工作效率低、且组装精度低。

因此，有必要提供一种新的LED灯头端子铆接机解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述技术问题，提供一种组装精度高、且组装效率高的LED灯头端子铆接机。

本发明的技术方案如下：

一种LED灯头端子铆接方法，包括如下步骤：

步骤S1、提供转盘、公端子固定件、沿所述转盘圆周方向依次设置的公端子组装机构、灯头端盖组装机构、端子线组装机构及铆接机构及设于所述铆接机构一侧的出料机构，将所述公端子固定件安装于所述转盘；

步骤S2、提供公端子，所述公端子组装机构将所述公端子组装至所述公端子固定件，形成公端子组件；

步骤S3、提供灯头端盖，转动所述转盘，使所述公端子组件输送至与所述灯头端盖组装机构对应的位置，所述灯头端盖组装机构将所述灯头端盖组装至所述公端子组件，形成灯头端盖组件；

步骤S4、提供端子线，转动所述转盘，使所述灯头端盖组件输送至与所述端子线组装机构对应的位置，所述端子线组装机构将所述端子线组装至所述灯头端盖组件，形成LED灯头组件；

步骤S5、转动所述转盘，使所述LED灯头组件输送至与所述铆接机构对应的位置，所述铆接机构将所述公端子进行铆接，形成LED灯头成品；

步骤S6、所述出料机构将所述LED灯头成品移至下一工位。

优选的，所述端子线组装机构包括提供第一端子线和第二端子线的端子线输送机构、沿所述转盘圆周方向依次设置的第一端子线移位机构和第二端子线移位机构，所述步骤S4包括：

步骤S41、所述端子线输送机构分别将所述第一端子线、所述第二端子线输送至所述第一端子线移位机构的夹取位置和所述第二端子线移位机构的夹取位置；

步骤S42、转动所述转盘，使所述灯头端盖组件输送至与所述第一端子线移位机构对应的位置，所述第一端子线移位机构夹取所述第一端子线，并将所述第一端子线组装至所述灯头端盖组件，使所述第一端子线与其中一个所述公端子配合连接；

步骤S43、转动所述转盘，使组装有所述第一端子线的所述灯头端盖组件输送至与所述第二端子线移位机构对应的位置，所述第二端子线移位机构夹取所述第二端子线，并将所述第二端子线组装至所述灯头端盖组件，使所述第二端子线与另一个所述公端子配合连接，形成LED灯头组件。

优选的，所述端子线输送机构包括固定板、设于所述固定板的滑动槽、设于所述滑动槽的用于存储所述第一端子线的第一物料盘和存储所述第二端子线的第二物料盘、伺服模组，所述伺服模组驱动所述第一物料盘沿所述滑动槽运动至所述第一端子线移位机构的夹取位置，并驱动所述第二物料盘沿所述滑动槽运动至与所述第二端子线移位机构的夹取位置。

优选的，所述第一物料盘包括本体及设于所述本体且平行间隔设置的定位部和卡线部，所述定位部包括多个定位销，所述卡线部包括多个卡线槽，所述定位销与所述卡线槽一一对应，所述第一端子线一端固定于所述定位销，另一端限位于所述卡线槽，所述第一端子线呈斜线分布。

优选的，相邻两根所述第一端子线的间距为5-20mm。

优选的，所述第二物料盘与所述第一物料盘呈镜像分布。

优选的，所述第一端子线移位机构和所述第二端子线移位机构均包括支撑架、设于所述支撑架的水平导向滑轨、与所述水平导向滑轨配合连接的第一连接件、设于所述第一连接件的竖直导向滑轨、与所述竖直导向滑轨配合连接的第二连接件、固定于所述第二连接件的端子线气缸夹、驱动所述第一连接件水平滑动的水平导向气缸及驱动所述第二连接件竖直滑动的竖直导向气缸。

优选的，所述公端子组装机构包括公端子输送装置及公端子夹取装置，所述公端子输送装置包括存储所述公端子的公端子振动盘、与所述公端子振动盘连接的公端子直振，所述公端子夹取装置将位于所述公端子直振的所述公端子移位至所述公端子固定件。

优选的，所述灯头端盖组装机构包括灯头端盖输送装置及灯头端盖夹取装置，所述灯头端盖输送装置包括存储所述灯头端盖的灯头端盖振动盘、与所述灯头端盖振动盘连接的灯头端盖直振，所述灯头端盖夹取装置将位于所述灯头端盖直振的所述灯头端盖移位至所述公端子组件。

优选的，所述灯头端盖夹取装置包括灯头端盖气缸夹、驱动所述灯头端盖气缸夹旋转的旋转气缸、驱动所述旋转气缸沿竖直方向运动的上下移位气缸。

与相关技术相比，本发明提供的LED灯头端子铆接方法的有益效果在于：所述LED灯头端子铆接方法采用的铆接机包括转盘、沿所述转盘的圆周方向依次设置的公端子组装机构、灯头端盖组装机构、端子线组装机构及铆接机构、设于所述铆接机构一侧的出料机构，使所述LED灯头端子铆接方法依次进行公端子组装、灯头端盖组装、端子线组装、公端子与端子线铆接、出料等自动加工流程，实现所述LED灯头的自动组装，保证了组装精度，且提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明中LED灯头的结构示意图；

图2为本发明中LED灯头端子铆接机的结构示意图；

图3为图2所示LED灯头端子铆接机中公端子组装机构的结构示意图；

图4为图2所示LED灯头端子铆接机中灯头端盖组装机构的结构示意图；

图5为图2所示LED灯头端子铆接机中端子线组装机构的结构示意图；

图6为图5所示的端子线组装机构中第一物料盘的结构示意图；

图7为本发明提供的LED灯头端子铆接方法的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请参阅图1，为本发明中LED灯头的结构示意图。所述LED灯头1包括公端子11、灯头端盖12及端子线13。

所述公端子11的数量为2个，其包括空心结构的柱体111及限位环112，所述限位环112环设于所述柱体111并与所述柱体111的外壁连接。

所述灯头端盖12包括端盖本体121及设于所述端盖本体121的通孔122，所述通孔122的数量与所述公端子11的数量一致，且所述通孔122的大小与所述柱体111的外径尺寸匹配。组装后，所述柱体111穿过所述通孔122，且所述限位环112抵接于所述端盖本体121的底面。

所述端子线13的数量为两个，与所述公端子11一一对应，分别记为第一端子线131和第二端子线132。组装时，每一所述端子线13固定于相应位置的所述公端子11，且两个所述端子线13交叉设置。

所述公端子11、所述灯头端盖12及所述端子线13组装完成后，进行铆接，使所述端子线13固定，从而形成所述LED灯头1。

请参阅图2，为本发明中LED灯头端子铆接机的结构示意图。所述LED灯头端子铆接机2包括工作台21、设于所述工作台21的转盘22、公端子组装机构23、灯头端盖组装机构24、端子线组装机构25、铆接机构26及出料机构27。

所述公端子组装机构23、所述灯头端盖组装机构24、所述端子线组装机构25及所述铆接机构26沿所述转盘22的圆周方向依次设置。

所述转盘22为圆盘，由驱动装置(未图示)驱动其做圆周运动。所述LED灯头1在各工位的组装件由所述转盘22带动其转动。

请结合参阅图3，为图2所示LED灯头端子铆接机中公端子组装机构的结构示意图。所述公端子组装机构23包括公端子输送装置231及设于所述转盘22一侧的公端子夹取装置232。

组装公端子时，先在所述转盘22上放置公端子固定件233，所述公端子固定件233具有两个与所述柱体111外径尺寸匹配的定位孔(未标号)，所述公端子夹取装置232将所述公端子11定位于所述公端子固定件233。

所述公端子输送装置231包括存储所述公端子11的公端子振动盘2311、与所述公端子振动盘2311连接的公端子直振2312、与所述公端子直振2312对接的公端子错位装置2313。

所述公端子振动盘2311通过振动将公端子输出，所述公端子振动盘2311的输出端与所述公端子直振2312连接，所述公端子直振2312将所述公端子11输送至其终端。所述公端子直振2312为两排，且两排所述公端子直振2312同时输送。

所述错位装置2313将所述公端子直振2312终端的所述公端子11错位至所述公端子夹取装置232的夹取位置。

所述公端子夹取装置232包括第一水平滑轨2322、与所述第一水平滑轨2322配合连接的第一连接部2323、设于所述第一连接部2323的第一竖直滑轨2324、与所述第一竖直滑轨2324配合连接的第二连接部2325、设于所述第二连接部2325的公端子气缸夹2326、驱动所述第一连接部2323沿所述第一水平滑轨2322的延伸方向往复运动的第一水平移位气缸2327及驱动所述第二连接部2325沿所述第一竖直滑轨2324的延伸方向往复运动的第一竖直移位气缸2328。

所述公端子气缸夹2326的数量为两个，间隔设于所述第二连接部2325的端部，分别用于夹取两个所述公端子直振2312输送的所述公端子11，并同时将所述公端子输送至所述公端子固定件233，使所述公端子11的限位环112抵接于所述公端子固定件233的表面，在所述转盘22的转动过程中，所述公端子11不偏移。

请结合参阅图4，为图2所示LED灯头端子铆接机中灯头端盖组装机构的结构示意图。所述灯头端盖组装机构24包括灯头端盖输送装置241及设于所述转盘22一侧的灯头端盖夹取装置242。

所述灯头端盖输送装置241包括存储所述灯头端盖12的灯头端盖振动盘2411和与所述灯头端盖振动盘2411连接的灯头端盖直振2412。

所述灯头端盖振动盘2411的结构和功能与所述公端子振动盘2311的结构和功能相同，所述灯头端盖振动盘2411的输出端与所述灯头端盖直振2412连接，所述灯头端盖直振2412将所述灯头端盖12输送至其终端，即所述灯头端盖夹取装置242夹取所述灯头端盖12的位置。

所述灯头端盖夹取装置242包括灯头端盖气缸夹2421、驱动所述灯头端盖气缸夹2421旋转的旋转气缸2422、驱动所述旋转气缸2422沿竖直方向运动的上下移位气缸2423。

所述旋转气缸2422和所述上下移位气缸2423调整所述灯头端盖气缸夹2421的位置，使所述灯头端盖气缸夹2421精确抓取所述灯头端盖12，所述公端子11穿过所述通孔122，且所述限位环112抵接于所述灯头端盖12的底面，形成灯头端盖组件。

请结合参阅图5，为图2所示LED灯头端子铆接机中端子线组装机构的结构示意图。所述端子线组装机构25包括提供所述端子线13的端子线输送机构253、将所述端子线输送机构253提供的所述端子线13移位至所述灯头端盖组件的第一端子线移位机构254和第二端子线移位机构255。

所述端子线送线机构253包括固定板2531、设于所述固定板2531的滑动槽2532、沿所述滑动槽2532滑动的第一物料盘2533和第二物料盘2534、伺服模组(未图示)。

所述滑动槽2532包括第一滑动槽25321和第二滑动槽25322，所述第一滑动槽25321和所述第二滑动槽25322垂直且相接，所述第一滑动槽25321的延伸方向与所述第一端子线移位机构254和第二端子线移位机构255的连线方向垂直，所述第二滑动槽25322的延伸方向与所述第一端子线移位机构254和第二端子线移位机构255的连线方向平行。所述第一物料盘2533和所述第二物料盘2534分别由所述第一滑动槽25321移动至所述第二滑动槽25322。

请结合参阅图6，为图5所示的端子线组装机构中第一物料盘的结构示意图。所述第一物料盘2533用于安装多个所述第一端子线131，其包括本体25331及设于所述本体25331且平行间隔设置的定位部25332和卡线部25333，所述定位部25332包括多个定位销25334，所述卡线部25333包括多个卡线槽25335，所述定位销25334与所述卡线槽25335一一对应，所述第一端子线131的一端固定于所述定位销25334，另一端限位于所述卡线槽25335，多个所述第一端子线131呈斜线分布。

所述第二物料盘2534的结构与所述第一物料盘2533结构相同，且呈镜像，使所述第一端子线131和所述第二端子线132呈镜像分布，组装后的所述第一端子线131和所述第二端子线132呈交叉设置。

伺服模组包括X轴伺服电机(未图示)、Y轴伺服电机(未图示)，所述X轴伺服电机驱动所述第一物料盘2533和所述第二物料盘2534沿所述第一滑动槽25321运动至其端部与所述第二滑动槽25322相接的位置，所述Y轴伺服电机驱动所述第一物料盘2533和所述第二物料盘2534沿所述第二滑动槽25322运动，所述第一物料盘2533运动至与所述第一端子线移位机构254相对应的位置停止运动，所述第二物料盘2534运动至与所述第二端子线移位机构255相对应的位置停止运动。

所述第一端子线移位机构254用于将所述第一物料盘2533上的第一端子线131组装至所述灯头端盖组件，其包括支撑架2541、设于所述支撑架2541的水平导向滑轨2542、与所述水平导向滑轨2542配合连接的第一连接件2543、设于所述第一连接件2543的竖直导向滑轨2544、与所述竖直导向滑轨2544配合连接的第二连接件2545、固定于所述第二连接件2545的端子线气缸夹2546、驱动所述第一连接件2543水平滑动的水平导向气缸2547及驱动所述第二连接件2545竖直滑动的竖直导向气缸2548。

所述第一端子线移位机构254夹取一个所述第一端子线13并进行组装后，所述Y轴伺服电机驱动所述第一物料盘2533移位，使所述端子线气缸夹2546始终夹取位于其正下方的所述第一端子线13。每次所述轴伺服电机驱动所述第一物料盘2533移动的距离为相邻两根所述第一端子线13的间距，使所述端子线气缸夹2546夹取所述第一端子线131的精度更高。优选的，相邻两根所述第一端子线13的间距为5-20mm。

所述第二端子线移位机构255用于将所述第二端子线132组装至具有所述第一端子线131的所述灯头端盖组件，使所述第一端子线131和所述第二端子线132分别与对应位置的所述公端子11配合连接。所述第二端子线移位机构255的结构、操作原理均与所述第一端子线移位机构254相同，在此不做赘述。附图中为了清楚表示所述第一端子线移位机构254的结构，所述第二端子线移位机构255的附图中有部分结构省略。

所述铆接机构26用于将组装有所述第一端子线131和所述第二端子线132的LED灯头进行铆接，铆接后使所述第一端子线131和所述第二端子线132相对于所述灯头端盖12不发生位移。

铆接完成后，所述出料机构27将组装完成的所述LED灯头1移出，并输送至下一工序。

请参阅图7，为本发明提供的LED灯头端子铆接方法的工作流程图。应用所述LED灯头端子铆接2，本发明提供的LED灯头端子铆接方法包括如下步骤：

步骤S1、将所述公端子固定件233安装于所述转盘22；

步骤S2、所述公端子组装机构23将所述公端子11组装至所述公端子固定件233，形成公端子组件；具体包括：

步骤S21、所述公端子11依次由所述公端子振动盘2311、所述公端子直振2312输出，再由所述错位装置2313将所述公端子直振2312输出端的所述公端子11错位至与所述公端子夹取装置232对应的位置；

步骤S22、所述第一水平移位气缸2327驱动所述第一连接部2323沿所述第一水平滑轨2322运动，从而带动所述公端子气缸夹2326到达所述公端子11的正上方；

步骤S23、所述第一竖直移位气缸2328驱动所述第二连接部2325下移，并抓取所述公端子11；

步骤S24、所述第一竖直移位气缸2328、所述第一水平移位气缸2327再次驱动所述第二连接部2325、所述第一连接部2323，将所述公端子11夹持至所述公端子固定件233正上方，并将所述公端子11组装至所述公端子固定件233，使所述主体111插入所述定位孔，所述限位环112抵接于所述公端子固定件233表面，形成所述公端子组件。

步骤S3、转动所述转盘22，使所述公端子组件输送至与所述灯头端盖组装机构24对应的位置，所述灯头端盖组装机构24将所述灯头端盖12组装至所述公端子组件，形成灯头端盖组件；具体的包括：

步骤S31、转动所述转盘22，使所述公端子组件输送至所述灯头端盖组装机构24对应的位置；

步骤S32、所述灯头端盖12依次由所述灯头端盖振动盘2411、所述灯头端盖直振2412输出至与所述灯头端盖夹取装置242相应的位置；

步骤S33、所述旋转气缸2422驱动所述灯头端盖气缸夹2421旋转至所述灯头端盖12正上方；

步骤S34、所述上下移位气缸2423驱动所述旋转气缸2422下移，从而带动所述灯头端盖气缸夹2421下移并夹取所述灯头端盖12；

步骤S35、所述旋转气缸2422、所述上下移位气缸2423驱动所述灯头端盖气缸夹2421旋转至所述公端子组件位置，并将所述灯头端盖12与所述公端子11进行组装，所述公端子11穿过所述通孔122，且所述限位环112抵接于所述端盖本体121的底面，形成所述灯头端盖组件。

步骤S4、所述转盘22转动将所述灯头端盖组件输送至与所述端子线组装机构25对应的位置，所述端子线组装机构25将所述端子线13组装至所述灯头端盖组件，形成LED灯头组件；具体包括：

步骤S41、所述端子线输送机构253将所述第一端子线131输送至所述第一端子线移位机构254的夹取位置，将所述第二端子线132输送至所述第二端子线移位机构255的夹取位置；

具体的，所述伺服模组的X轴伺服电机驱动所述第一物料盘2533和所述第二物料盘2531沿所述第一滑动槽25321运动至其端部与所述第二滑动槽25322相接的位置，所述Y轴伺服电机驱动所述第一物料盘2533和所述第二物料盘2534沿所述第二滑动槽25322运动，所述第一物料盘2533运动至所述第一端子线移位机构254的夹取位置停止运动，所述第二物料盘2534运动至所述第二端子线移位机构255的夹取位置停止运动。

步骤S42、转动所述转盘22，使所述灯头端盖组件输送至与所述第一端子线移位机构254对应的位置，所述第一端子线移位机构254夹取所述第一端子线131，并将所述第一端子线131组装至所述灯头端盖组件，使所述第一端子线131与其中一个所述公端子11配合连接；

步骤S43、转动所述转盘22，使转动将组装有所述第一端子线131的所述灯头端盖组件输送至与所述第二端子线移位机构255对应的位置，所述第二端子线移位机构255夹取所述第二端子线132，并将所述第二端子线132组装至所述灯头端盖组件，使所述第二端子线132与另一个所述公端子11配合连接，形成LED灯头组件；

步骤S44、所述Y轴伺服电机驱动所述第一物料盘2533和所述第二物料盘2534移动，使所述第一端子线移位机构254和所述第二端子线移位机构255的夹取位置分别具有所述第一端子线131和所述第二端子线132；

所述Y轴伺服电机驱动所述第一物料盘2533和所述第二物料盘2534每次移动的距离相邻两根所述第一端子线131的间距和相邻两根所述第二端子线132的间距，具体为5-20m。

步骤S5、所述转盘22转动将所述LED灯头组件输送至与所述铆接机构26对应的位置，所述铆接机构26将所述公端子11进行铆接，形成LED灯头成品；

步骤S6、所述出料机构27将所述LED灯头成品移至下一工位。

与相关技术相比，本发明提供的LED灯头端子铆接机有益效果在于：所述LED灯头端子铆接方法采用的铆接机包括转盘22、沿所述转盘22的圆周方向依次设置的公端子组装机构23、灯头端盖组装机构24、端子线组装机构25及铆接机构26、设于所述铆接机构26一侧的出料机构27，使所述LED灯头端子铆接机2依次进行公端子组装、灯头端盖组装、端子线组装、公端子与端子线铆接、出料等自动加工流程，实现所述LED灯头的自动组装，保证了组装精度，且提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。