多车型车身搬送线的制作方法

本发明涉及车身搬运设备领域，尤其涉及一种多车型车身搬送线。

背景技术：

目前，汽车制造的整车总成搬运一般由机械焊接主体，气缸夹紧结构及动力源组成。由于在空间以及成本等方面的考虑，在不同生产工作站间搬运时，不大可能只采用单一车型。由于车型不同，车身的大小长宽就不可能完全一样。如果单靠做多个搬送来切换使用，会造成人工、时间、空间以及成本的浪费。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种自动化程度高、适合多种车型的多车型车身搬送线。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供的多车型车身搬送线，包括依次间隔排列的第一至第N加工工位，每个所述加工工位处设置有输送夹具、车身定位机构和搬送器，所述搬送器和车身定位机构设置在所述输送夹具的上方，其中，所述搬送器用于承载不同车型的车身，所述输送夹具用于控制所述车身定位机构上升或下降，以及所述输送夹具还用于驱动所述搬送器移动，所述车身定位机构还与所述车身相配合，其还包括搬运机构和返回输送线，所述搬运机构分布在所述第一加工工位和第N加工工位处的，所述返回输送线设置在第一加工工位至第N加工工位的下方，且所述返回输送线的始端和终端分别与所述第N加工工位至第一加工工位相对应，所述搬运机构用于将第N加工工位上的搬送器搬运至所述返回输送线的始端，所述搬运机构还用于将返回输送线的终端上的搬送器搬运至所述第一加工工位上。

进一步地，所述搬运机构包括对称分布在所述第一加工工位或第N加工工位两侧的第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构和第二搬运机构的结构完全相同，所述第一搬运机构用于将所述搬送器从输送夹具上搬运至所述第二搬运机构上，所述第二搬运机构用于将接收到的所述搬送器搬运至所述返回输送线上，其中，所述第一搬运机构包括固定座、第一连接轴、第二连接轴和移动托举机构，所述固定座固定在地面上，所述固定座的上表面设有驱动电机，所述驱动电机经所述第一连接轴和万向连接头与所述第二连接轴相连接，所述驱动电机用于驱动所述第二连接轴旋转和水平移动，所述移动托举机构与所述第二连接轴相连接，所述移动托举机构用于支托所述搬送器。

进一步地，所述移动托举机构包括底座、托块和齿条、所述托块固定在所述底座的前部，所述齿条竖直的固定所述底座上表面，所述第二连接轴上还设有齿轮，所述齿轮和所述齿条相配合。

进一步地，所述齿条的两侧还设有导向机构，所述导向机构用于为所述移动托举机构的上下移动进行导向。

进一步地，所述底座采用矩形管围合制作而成。

进一步地，所述驱动电机和第一连接轴之间还设有减速器。

本发明的有益效果在于：通过输送夹具控制车身定位机构上升，将搬送器上承载的不同车型的车身进行定位加工，加工完成后，车身定位机构下降，车身重新落到搬送器上，再利用输送夹具驱动搬送器移动，完成车身在工位间的搬送，而搬送器达到第N加工工位时，搬运机构将搬送器搬运至返回输送线的始端，经返回输送线输送后返回到第一加工工位，实现搬送器的往复循环，其不仅自动化程度高，而且能适用于多种车型的车身搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的多车型车身搬送线的结构示意图；

图2是本发明的多车型车身搬送线的搬运机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-2所示，本发明提供的多车型车身搬送线，包括依次间隔排列的第一至第N加工工位(1A-NA)，每个加工工位处设置有输送夹具1、车身定位机构2和搬送器3，搬送器3和车身定位机构2设置在输送夹具1的上方，其中，搬送器3用于承载不同车型的车身，输送夹具1用于控制车身定位机构2上升或下降，以及输送夹具1还用于驱动搬送器3移动，车身定位机构2还与车身相配合，其还包括搬运机构4和返回输送线5，搬运机构4分布在第一加工工位1A和第N加工工位NA处的，返回输送线5设置在第一加工工位1A至第N加工工位NA的下方，且返回输送线5的始端和终端分别与第N加工工位NA至第一加工工位1A相对应，搬运机构4用于将第N加工工位NA上的搬送器3搬运至返回输送线5的始端，搬运机构4还用于将返回输送线5的终端上的搬送器4搬运至第一加工工位1A上。本实施例中,N的数量为大于等于2。

本发明通过输送夹具1控制车身定位机构2上升，将搬送器3上承载的不同车型的车身进行定位加工，加工完成后，车身定位机构2下降，车身重新落到搬送器3上，再利用输送夹具1驱动搬送器3移动，完成车身在工位间的搬送，而搬送器3达到第N加工工位NA时，搬运机构4将搬送器3搬运至返回输送线5的始端，经返回输送线5输送后返回到第一加工工位1A，实现搬送器3的往复循环，其不仅自动化程度高，而且能适用于多种车型的车身搬运。

具体地，搬运机构4包括对称分布在第一加工工位1A或第N加工工位NA两侧的第一搬运机构41和第二搬运机构42，第一搬运机构41和第二搬运机构42的结构完全相同，第一搬运机构41用于将搬送器3从输送夹具1上搬运至第二搬运机构42上，第二搬运机构42用于将接收到的搬送器3搬运至返回输送线5上，其中，第一搬运机构41包括固定座411、第一连接轴412、第二连接轴413和移动托举机构414，固定座411固定在地面上，固定座411的上表面设有驱动电机415，驱动电机415经第一连接轴412和万向连接头416与第二连接轴413相连接，驱动电机415用于驱动第二连接轴413旋转和水平移动，移动托举机构414与第二连接轴413相连接，移动托举机构414用于支托搬送器3。通过驱动电机415驱动第一连接轴412转动，带动第二连接轴413旋转和水平移动，使移动托举机构414能伸入到搬送器3的底部，托起搬送器3，然后转移到第二搬运机构42，利用第二搬运机构42将搬送器3移动到返回输送线5处，实现搬送器3的往复循环。

其中，移动托举机构414包括底座4141、托块4142和齿条4143、托块4142固定在底座4141的前部，齿条4143竖直的固定底座4141上表面，第二连接轴413上还设有齿轮4131，齿轮4131和齿条4143相配合。当第二连接轴413旋转时，齿轮4131旋转，齿条4143带动托块4142上下移动，实现搬送器3的托架和放置。

较佳的，为了提高移动托举机构414的往复移动精度，齿条4143的两侧还设有导向机构4144，导向机构4144用于为移动托举机构414的上下移动进行导向。

较佳的，为了降低成本，底座4141采用矩形管围合制作而成。以及驱动电机415和第一连接轴412之间还设有减速器417。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。